车载式全自动上料的制造方法
【专利摘要】车载式全自动上料机，包括车架，车架下设有车轮，车架上设有液压油箱、电机、油泵、回转支撑和操作室，回转支撑转动连接在车架后部，操作室设在车架前部，回转支撑上设有立桩，立桩上端铰接有定输送机构，车架前侧设有支撑定输送机构前部的支架，立桩前侧和定输送机构之间设有变幅油缸，定输送机构上滑动设有动输送机构，动输送机构后侧底部设有连接板，定输送机构前侧底部与连接板之间设有推进油缸，回转支撑连接有回转减速机。本发明利用普通农用车改装即可实现，可以360°廻转作业，上料作业时伸开，上料倾角大、可长距离上料作业，不工作时折叠收缩，结构紧凑，具有节能、环保、高效的突出特点。
【专利说明】车载式全自动上料机
【技术领域】
[0001] 本发明属于工程机械【技术领域】，尤其涉及一种车载式全自动上料机。
【背景技术】
[0002] 目前，在粮食部门、化工企业、沙石料厂、煤炭转运站一般都使用铲车向运输车上 装物料，采用铲车装料具有以下缺陷：第一、铲车在装物料时，每铲一铲都要进行前进、倒 退、卸车、回转等多个动作，装载效率非常低；第二、现有的铲车一般动力在130千瓦以上， 每小时油耗16-20公升，每公升按7. 4元，每天工作8小时，计算下来每天油耗在1200-1500 之间，这样就增加了物料的装载和运输成本；第三、使用装载机作业时，在作业区范围内粉 尘满天飞，而且排出的废气空气污染严重，与近些年来国家倡导的节能减排政策背道而驰。 因此，上述三大缺陷亟需得到解决。
【发明内容】
[0003] 本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种高效、节能、环保的车载式全自 动上料机。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：车载式全自动上料机，包括车 架，车架下设有车轮，所述车架上设有液压油箱、电机、油泵、回转支撑和操作室，回转支撑 转动连接在车架后部，操作室设在车架前部，回转支撑上设有立桩，立桩上端铰接有定输送 机构，车架前侧设有支撑定输送机构前部的支架，立桩前侧和定输送机构之间设有变幅油 缸，定输送机构上滑动设有动输送机构，动输送机构后侧底部设有连接板，定输送机构前侧 底部与连接板之间设有推进油缸，回转支撑连接有回转减速机，电机与油泵连接传动，液压 油箱为油泵提供液压油，油泵通过高压油管、多路回转接头及上车多路阀分别与变幅油缸 和推进油缸连接。
[0005] 所述定输送机构包括第一框架、第一液压马达、第一主动棍、第一从动棍和支撑框 架，第一框架前侧下部与变幅油缸铰接，第一主动辊和第一从动辊分别转动连接在第一框 架的前端和后端，第一主动辊和第一从动辊之间通过第一输送带连接传动，第一液压马达 与第一主动辊一端连接传动，支撑框架两侧通过支撑板固定连接在第一框架上方，支撑框 架两侧分别设有一条用于使动输送机构前后滑动的滑道。
[0006] 所述动输送机构包括第二框架、第二液压马达、第二主动辊、第二从动辊、吃料滚 筒和第三液压马达，第二框架前部两侧分别设有滚动连接在滑道内的滚轮，支撑框架后端 下侧固定设有与第二框架滑动连接的支撑滑块，第二主动辊和第二从动辊分别转动连接在 第二框架的前端和后端，第二主动辊和第二从动辊之间通过第二输送带连接传动，第二液 压马达与第二主动辊一端连接传动，吃料滚筒设在第二框架后端并位于第二从动辊之后， 吃料滚筒上设有拨料板，第三液压马达与吃料滚筒一端连接传动。
[0007] 所述支撑框架两侧设有防止第二框架左右摆动的挡板。
[0008] 所述第二框架下端设有位于第二从动辊前方的高度可调式支撑轮。
[0009] 采用上述技术方案，本发明在工作使用时，驾驶员在驾驶室内将本机开到粮食部 门、化工企业、沙石料厂、煤炭转运站等固定场所的工作位置停驻，电机接通电源后，电机启 动带动油泵工作，油泵驱动变幅油缸伸长将定输送机构和动输送机构前端向上抬起、后端 下降，然后推进油缸伸长，驱动动输送机构的第二框架两侧的滚轮沿滑道向下滚动，直到支 撑轮接触地面，动输送机构前端位于定输送机构后端上方，接着就开启第一液压马达、第二 液压马达和第三液压马达，吃料滚筒将物料送到第二输送带上，然后第二输送带将物料输 送到第一输送带上，最后通过第一输送带上端送到运输车上。
[0010] 综上所述，本发明具有以下有益效果： 1、节能：我国幅员辽阔，资源丰富，粮食部门、化工企业、沙石料厂、煤炭转运站遍布全 国各地，本发明代替铲车进行装载作业，采用电能，特别节能。在没有电源的地方采用本机 驱动车轮的燃油发动机（燃油发动机设在车架的前侧）的动力。
[0011] 2、环保：由于采用电动机、回转减速机、液压传动为动力，碳排放量为零，大大降低 了空气污染。
[0012] 3、高效：本发明的车架固定不动，靠回转减速机驱动回转支撑回转以及液压驱 动伸缩臂作业，覆盖半径可达4-10米，每分钟可完成一次装载作业，每小时装物料可达 80-160 立方。
[0013] 本发明利用普通农用车改装即可实现，可以360°廻转作业，上料作业时伸开，上 料倾角大、可长距离上料作业，不工作时折叠收缩，结构紧凑，具有节能、环保、高效的突出 特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015] 如图1所示，本发明的车载式全自动上料机，包括车架1，车架1下设有车轮2,车 架1上设有液压油箱3、电机4、油泵5、回转支撑6和操作室7,回转支撑6转动连接在车架 1后部，操作室7设在车架1前部，回转支撑6上设有立桩8,立桩8上端铰接有定输送机构， 车架1前侧设有支撑定输送机构前部的支架9,立桩8前侧和定输送机构之间设有变幅油缸 10,定输送机构上滑动设有动输送机构，动输送机构后侧底部设有连接板11，定输送机构前 侧底部与连接板11之间设有推进油缸12,回转支撑6连接有回转减速机13,电机4与油泵 5连接传动，液压油箱3为油泵5提供液压油，油泵5通过高压油管、多路回转接头及上车多 路阀分别与变幅油缸10和推进油缸12连接。
[0016] 定输送机构包括第一框架14、第一液压马达15、第一主动棍16、第一从动棍17和 支撑框架18,第一框架14前侧下部与变幅油缸10铰接，第一主动辊16和第一从动辊17分 别转动连接在第一框架14的前端和后端，第一主动棍16和第一从动棍17之间通过第一输 送带19连接传动，第一液压马达15与第一主动辊16 -端连接传动，支撑框架18两侧通过 支撑板20固定连接在第一框架14上方，支撑框架18两侧分别设有一条用于使动输送机构 前后滑动的滑道。
[0017] 动输送机构包括第二框架22、第二液压马达23、第二主动辊24、第二从动辊25、 吃料滚筒26和第三液压马达27,第二框架22前部两侧分别设有滚动连接在滑道内的滚轮 28,支撑框架18后端下侧固定设有与第二框架22滑动连接的支撑滑块29,第二主动辊24 和第二从动辊25分别转动连接在第二框架22的前端和后端，第二主动辊24和第二从动辊 25之间通过第二输送带30连接传动，第二液压马达23与第二主动辊24 -端连接传动，吃 料滚筒26设在第二框架22后端并位于第二从动辊25之后，吃料滚筒26上设有拨料板32， 第三液压马达27与吃料滚筒26 -端连接传动。
[0018] 支撑框架18两侧设有防止第二框架22左右摆动的挡板31。
[0019] 第二框架22下端设有位于第二从动辊25前方的高度可调式支撑轮21。
[0020] 本发明在工作使用时，驾驶员在驾驶室内将本机开到粮食部门、化工企业、沙石料 厂、煤炭转运站等固定场所的工作位置停驻，电机4接通电源后，电机4启动带动油泵5工 作，油泵5驱动变幅油缸10伸长将定输送机构和动输送机构前端向上抬起、后端下降，然 后推进油缸12伸长，驱动动输送机构的第二框架22两侧的滚轮28沿滑道向下滚动，直到 支撑轮21接触地面，动输送机构前端位于定输送机构后端上方，接着就开启第一液压马达 15、第二液压马达23和第三液压马达27,吃料滚筒26将物料送到第二输送带30上，然后第 二输送带30将物料输送到第一输送带19上，最后通过第一输送带19上端送到运输车上。
[0021] 上述实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本 发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术 方案的保护范围。
【权利要求】
1. 车载式全自动上料机，包括车架，车架下设有车轮，其特征在于：所述车架上设有液 压油箱、电机、油泵、回转支撑和操作室，回转支撑转动连接在车架后部，操作室设在车架前 部，回转支撑上设有立桩，立桩上端铰接有定输送机构，车架前侧设有支撑定输送机构前部 的支架，立桩前侧和定输送机构之间设有变幅油缸，定输送机构上滑动设有动输送机构，动 输送机构后侧底部设有连接板，定输送机构前侧底部与连接板之间设有推进油缸，回转支 撑连接有回转减速机，电机与油泵连接传动，液压油箱为油泵提供液压油，油泵通过高压油 管、多路回转接头及上车多路阀分别与变幅油缸和推进油缸连接。
2. 根据权利要求1所述的车载式全自动上料机，其特征在于：所述定输送机构包括第 一框架、第一液压马达、第一主动辊、第一从动辊和支撑框架，第一框架前侧下部与变幅油 缸铰接，第一主动棍和第一从动棍分别转动连接在第一框架的前端和后端，第一主动棍和 第一从动辊之间通过第一输送带连接传动，第一液压马达与第一主动辊一端连接传动，支 撑框架两侧通过支撑板固定连接在第一框架上方，支撑框架两侧分别设有一条用于使动输 送机构前后滑动的滑道。
3. 根据权利要求2所述的车载式全自动上料机，其特征在于：所述动输送机构包括第 二框架、第二液压马达、第二主动辊、第二从动辊、吃料滚筒和第三液压马达，第二框架前部 两侧分别设有滚动连接在滑道内的滚轮，支撑框架后端下侧固定设有与第二框架滑动连接 的支撑滑块，第二主动辊和第二从动辊分别转动连接在第二框架的前端和后端，第二主动 辊和第二从动辊之间通过第二输送带连接传动，第二液压马达与第二主动辊一端连接传 动，吃料滚筒设在第二框架后端并位于第二从动辊之后，吃料滚筒上设有拨料板，第三液压 马达与吃料滚筒一端连接传动。
4. 根据权利要求3所述的车载式全自动上料机，其特征在于：所述支撑框架两侧设有 防止第二框架左右摆动的挡板。
5. 根据权利要3或4所述的车载式全自动上料机，其特征在于：所述第二框架下端设 有位于第二从动辊前方的高度可调式支撑轮。
【文档编号】B65G67/08GK104118737SQ201410340710
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年7月17日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】赵光大 申请人:赵光大