片材自动收卷装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种片材自动收卷装置，包括输送机构、收卷机构和换卷机构；输送机构包括进料过渡辊、辅助牵引单元、张力检测单元，换卷机构包括能够移动的托架、设置在托架上的换卷单元和切割单元，换卷单元包括转动安装在所述的托架上的多根辅助换卷辊、一根活动抵紧辊，片材经过进料过渡辊、辅助牵引单元、张力检测单元绕在当前的收卷轴上实现自动收卷，而在当前的收卷轴满卷后，多根辅助换卷辊绕于当前收卷轴的周围，活动抵紧辊抵紧在当前的收卷轴上，并通过切割单元对片材进行切断，再继续卷绕，实现自动换卷和切割。本设计降低了人工成本，能够便捷、精确地控制收卷的精度，从而提高生产速度，适于在高速片材、薄膜等生产线上推广使用。
【专利说明】片材自动收卷装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种片材自动收卷装置，适用于高速片材、薄膜生产线上。
【背景技术】
[0002]目前传统生产中使用的自动收卷装置在生产过程中，收卷的精度不高，收卷机不具有能够自动上卷、切割和自动收卷的功能。需人工来完成上卷、切割等工序，生产效率低，人为误差大，特别是无法满足高速生产线的需求。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种片材自动收卷装置，其能够实现自动换卷、切割及收卷，提高整个生产线速度的同时，也大大节省了人工，并且，动作可靠、效率高。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种片材自动收卷装置，包括输送机构、收卷机构和换卷机构；所述的输送机构包括第一机架、设置在所述的第一机架上的进料过渡辊、设置在所述的第一机架上的辅助牵引单元、设置在所述的第一机架上的张力检测单元；所述的收卷机构包括第二机架、设置在所述的第二机架上的转盘、驱动所述的转盘转动的翻转电机，所述的转盘上沿周向等距设置有至少两个能够拆卸的收卷轴，所述的转盘上设置有能够驱动对应的所述的收卷轴转动的收卷驱动件，所述的转盘上相邻两个所述的收卷轴之间设置有能够自由转动的导向过渡辊，所述的收卷轴、所述的导向过渡辊均与所述的进料过渡辊相平行；所述的换卷机构包括能够向所述的第二机架靠近或远离移动地设置在所述的第一机架上的托架、设置在所述的托架上的换卷单元和切割单元，所述的换卷单元包括转动安装在所述的托架上的多根辅助换卷辊、一根活动抵紧辊，所述的托架上铰接安装有第一摆杆，所述的第一摆杆上铰接安装有第二摆杆，所述的活动抵紧辊自由转动地安装在所述的第二摆杆的远离其在所述的第一摆杆上的铰接位置的一端上，所述的托架上设置有能够驱动所述的第一摆杆摆动的第一驱动组件，所述的第一摆杆上设置有能够驱动所述的第二摆杆摆动的第二驱动组件，所述的辅助换卷辊、所述的活动抵紧辊均与所述的进料过渡辊相平行，所述的切割单元包括与所述的进料过渡辊相平行地设置在所述的托架上的直导轨、能够移动地设置在所述的直导轨上的滑动座、驱动所述的滑动座沿所述的直导轨移动的第三驱动组件，所述的滑动座上安装有切割刀；所述的换卷机构具有换卷位置和空闲位置，所述的活动抵紧辊具有抵紧位置和脱离位置，当所述的换卷机构处于换卷位置且所述的活动抵紧辊处于抵紧位置时，所述的换卷机构位于靠近所述的第二机架的位置，多根所述的辅助换卷辊、所述的活动抵紧辊均位于所述的转盘上靠近所述的第一机架的预换上的收卷轴的周围，从所述的张力检测单元输出的片材沿蛇形绕在所述的辅助换卷辊、预换上的收卷轴、所述的活动抵紧辊、所述的导向过渡辊、预换下的已满卷的收卷轴上，至少一根所述的辅助换卷辊与预换上的收卷轴相对压紧在片材的两侧，所述的活动抵紧辊与预换上的收卷轴相对压紧在片材的两侧，位于所述的活动抵紧辊与所述的导向过渡辊之间的片材处于能够被所述的切割刀的刀刃切割的位置；当所述的换卷机构处于空闲位置时，所述的换卷机构位于远离所述的第二机架的位置，从所述的张力检测单元输出的片材直接绕于当前的收卷轴上。
[0005]优选地，所述的换卷单元包括第一辅助换卷辊、第二辅助换卷辊、第三辅助换卷辊，且三者的轴心线在同一横截面上投影形成的三个点为一个钝角三角形的三个顶点。
[0006]优选地，所述的托架与所述的第一机架之间设置有伸缩导向轨，所述的托架与所述的第一机架之间设置有用于驱动所述的托架相对于所述的第一机架移动的伸缩驱动件。
[0007]优选地，所述的辅助牵引单元包括相反向滚动压紧在片材的两侧而使片材移动的两个胶辊，两个所述的胶辊能够相靠近或远离地安装在所述的第一机架上，所述的胶辊与所述的进料过渡辊相平行。
[0008]优选地，所述的张力检测单元包括送入辊、检测辊和送出辊，所述的送入辊和所述的送出辊能够自由转动地安装在所述的第一机架上，所述的检测辊通过其上方的压力传感器安装在所述的第一机架上，所述的送入辊、所述的检测辊和所述的送出辊均与所述的进料过渡辊相平行，片材依次绕在所述的送入辊的上方、所述的检测辊的下方、所述的送出辊的上方。
[0009]优选地，所述的第一驱动组件、所述的第二驱动组件均为伸缩气缸。
[0010]优选地,所述的第三驱动组件包括主动链轮、从动链轮、链条、驱动所述的主动链轮转动的切割电机，所述的链条与所述的直导轨相平行，所述的滑动座固定连接在所述的链条上。
[0011]本发明的有益效果在于:通过换卷机构中的多根辅助换卷辊、一根活动抵紧辊及切割单元实现自动换卷、切割和收卷，降低了人工成本，能够便捷、精确地控制收卷的精度，从而提高整个生产线的生产速度，适于在高速片材、薄膜等生产线上推广使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]附图1为本实施例的片材自动收卷装置中的第一机架及其上的部件的结构示意图；
附图2为本实施例的片材自动收卷装置中的第二机架及其上的部件的结构示意图； 附图3为本实施例的片材自动收卷装置在收卷状态下的示意图(透视)；
附图4为本实施例的片材自动收卷装置在预换卷状态下的示意图(透视)。
[0013]附图中:1、第一机架；2、进料过渡辊；3、辅助牵引单元；4、张力检测单元；5、第二机架；6、转盘；7、收卷轴；8、导向过渡辊；9、托架；10、第一辅助换卷辊；11、第二辅助换卷辊；12、第三辅助换卷辊；13、活动抵紧辊；14、第一摆杆；15、第二摆杆；16、直导轨；17、滑动座；18、切割刀；19、伸缩驱动件；20、胶辊；21、送入辊；22、检测辊；23、送出辊。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述:
附图3及附图4中的箭头方向表示片材的输送方向。
[0015]如附图1至附图4所示，一种片材自动收卷装置，包括输送机构、收卷机构和换卷机构；输送机构包括第一机架1、设置在第一机架I上的进料过渡棍2、设置在第一机架I上的辅助牵引单元3、设置在第一机架I上的张力检测单元4 ;收卷机构包括第二机架5、设置在第二机架5上的转盘6、驱动转盘6转动的翻转电机，转盘6上沿周向等距设置有至少两个能够拆卸的收卷轴7，转盘6上设置有能够驱动对应的收卷轴7转动的收卷驱动件，转盘6上相邻两个收卷轴7之间设置有能够自由转动的导向过渡辊8，收卷轴7、导向过渡辊8均与进料过渡辊2相平行；换卷机构包括能够向第二机架5靠近或远离移动地设置在第一机架I上的托架9、设置在托架9上的换卷单元和切割单元，换卷单元包括转动安装在托架9上的多根辅助换卷辊、一根活动抵紧辊13，托架9上铰接安装有第一摆杆14，第一摆杆14上铰接安装有第二摆杆15，活动抵紧辊13自由转动地安装在第二摆杆15的远离其在第一摆杆14上的铰接位置的一端上，托架9上设置有能够驱动第一摆杆14摆动的第一驱动组件，第一摆杆14上设置有能够驱动第二摆杆15摆动的第二驱动组件，辅助换卷辊、活动抵紧辊13均与进料过渡辊2相平行，切割单元包括与进料过渡辊2相平行地设置在托架9上的直导轨16、能够移动地设置在直导轨16上的滑动座17、驱动滑动座17沿直导轨16移动的第三驱动组件，滑动座17上安装有切割刀18 ;换卷机构具有换卷位置和空闲位置，活动抵紧辊13具有抵紧位置和脱离位置，当换卷机构处于换卷位置且活动抵紧辊13处于抵紧位置时，换卷机构位于靠近第二机架5的位置，多根辅助换卷辊、活动抵紧辊13均位于转盘6上靠近第一机架I的预换上的收卷轴7的周围，从张力检测单元4输出的片材沿蛇形绕在辅助换卷辊、预换上的收卷轴7、活动抵紧辊13、导向过渡辊8、预换下的已满卷的收卷轴7上，至少一根辅助换卷辊与预换上的收卷轴7相对压紧在片材的两侧，活动抵紧辊13与预换上的收卷轴7相对压紧在片材的两侧，位于活动抵紧辊13与导向过渡辊8之间的片材处于能够被切割刀18的刀刃切割的位置；当换卷机构处于空闲位置时，换卷机构位于远离第二机架5的位置，从张力检测单元4输出的片材直接绕于当前的收卷轴7上。
[0016]更具体地，换卷单元包括第一辅助换卷辊10、第二辅助换卷辊11、第三辅助换卷辊12，且三者的轴心线在同一横截面上投影形成的三个点为一个钝角三角形的三个顶点，托架9与第一机架I之间设置有伸缩导向轨，托架9与第一机架I之间设置有用于驱动托架9相对于第一机架I移动的伸缩驱动件19，辅助牵引单元3包括相反向滚动压紧在片材的两侧而使片材移动的两个胶辊20，两个胶辊20能够相靠近或远离地安装在第一机架I上，胶辊20与进料过渡辊2相平行，张力检测单元4包括送入辊21、检测辊22和送出辊23，送入辊21和送出辊23能够自由转动地安装在第一机架I上，检测辊22通过其上方的压力传感器安装在第一机架I上，送入辊21、检测辊22和送出辊23均与进料过渡辊2相平行，片材依次绕在送入辊21的上方、检测辊22的下方、送出辊23的上方，上述的第一驱动组件、第二驱动组件均选用伸缩气缸，而伸缩驱动件19也选用伸缩气缸，第三驱动组件包括主动链轮、从动链轮、链条、驱动主动链轮转动的切割电机，链条与直导轨16相平行，滑动座17固定连接在链条上。
[0017]附图3所示为该装置处于正常收卷时的状态示意图，片材经过进料过渡辊2、辅助牵引单元3、张力检测单元4后直接卷绕在当前的收卷轴7上，实现自动收卷；而在当前的收卷轴7满卷后，启动翻转电机，使下一个收卷轴7转至面对第一机架I的待收卷的位置，即在附图4所示状态，此时继续伸长第二气缸，使活动抵紧辊13继续移动并隔着片材抵紧在预换上的换卷轴上，且该位置时，切割刀18的刀刃正好位于能够对片材进行切割的位置，启动切割电机，使滑动座17在链条的带动下沿直导轨16移动，从而将片材切断，由于活动抵紧辊13在当前待收卷的收卷轴7上的抵紧作用，使得被切断的片材端部定位在当前待收卷的收卷轴7上，并能够继续进行绕卷，撤回换卷机构，切换至附图3所示的状态，继续进行自动收卷。
[0018]本申请通过换卷机构中的多根辅助换卷辊、一根活动抵紧辊13及切割单元实现自动换卷、切割和收卷，降低了人工成本，能够便捷、精确地控制收卷的精度，从而提高整个生产线的生产速度，适于在高速片材、薄膜等生产线上推广使用。
[0019]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种片材自动收卷装置，其特征在于:包括输送机构、收卷机构和换卷机构； 所述的输送机构包括第一机架、设置在所述的第一机架上的进料过渡辊、设置在所述的第一机架上的辅助牵引单元、设置在所述的第一机架上的张力检测单元； 所述的收卷机构包括第二机架、设置在所述的第二机架上的转盘、驱动所述的转盘转动的翻转电机，所述的转盘上沿周向等距设置有至少两个能够拆卸的收卷轴，所述的转盘上设置有能够驱动对应的所述的收卷轴转动的收卷驱动件，所述的转盘上相邻两个所述的收卷轴之间设置有能够自由转动的导向过渡辊，所述的收卷轴、所述的导向过渡辊均与所述的进料过渡辊相平行； 所述的换卷机构包括能够向所述的第二机架靠近或远离移动地设置在所述的第一机架上的托架、设置在所述的托架上的换卷单元和切割单元，所述的换卷单元包括转动安装在所述的托架上的多根辅助换卷辊、一根活动抵紧辊，所述的托架上铰接安装有第一摆杆，所述的第一摆杆上铰接安装有第二摆杆，所述的活动抵紧辊自由转动地安装在所述的第二摆杆的远离其在所述的第一摆杆上的铰接位置的一端上，所述的托架上设置有能够驱动所述的第一摆杆摆动的第一驱动组件，所述的第一摆杆上设置有能够驱动所述的第二摆杆摆动的第二驱动组件，所述的辅助换卷辊、所述的活动抵紧辊均与所述的进料过渡辊相平行，所述的切割单元包括与所述的进料过渡辊相平行地设置在所述的托架上的直导轨、能够移动地设置在所述的直导轨上的滑动座、驱动所述的滑动座沿所述的直导轨移动的第三驱动组件，所述的滑动座上安装有切割刀；所述的换卷机构具有换卷位置和空闲位置，所述的活动抵紧辊具有抵紧位置和脱离位置，当所述的换卷机构处于换卷位置且所述的活动抵紧辊处于抵紧位置时，所述的换卷机构位于靠近所述的第二机架的位置，多根所述的辅助换卷辊、所述的活动抵紧辊均位于所述的转盘上靠近所述的第一机架的预换上的收卷轴的周围，从所述的张力检测单元输出的片材沿蛇形绕在所述的辅助换卷辊、预换上的收卷轴、所述的活动抵紧辊、所述的导向过渡辊、预换下的已满卷的收卷轴上，至少一根所述的辅助换卷辊与预换上的收卷轴相对压紧在片材的两侧，所述的活动抵紧辊与预换上的收卷轴相对压紧在片材的两侧，位于所述的活动抵紧辊与所述的导向过渡辊之间的片材处于能够被所述的切割刀的刀刃切割的位置；当所述的换卷机构处于空闲位置时，所述的换卷机构位于远离所述的第二机架的位置，从所述的张力检测单元输出的片材直接绕于当前的收卷轴上。
2.根据权利要求1所述的片材自动收卷装置，其特征在于:所述的换卷单元包括第一辅助换卷辊、第二辅助换卷辊、第三辅助换卷辊，且三者的轴心线在同一横截面上投影形成的三个点为一个钝角三角形的三个顶点。
3.根据权利要求1所述的片材自动收卷装置，其特征在于:所述的托架与所述的第一机架之间设置有伸缩导向轨，所述的托架与所述的第一机架之间设置有用于驱动所述的托架相对于所述的第一机架移动的伸缩驱动件。
4.根据权利要求1所述的片材自动收卷装置，其特征在于:所述的辅助牵引单元包括相反向滚动压紧在片材的两侧而使片材移动的两个胶辊，两个所述的胶辊能够相靠近或远离地安装在所述的第一机架上，所述的胶辊与所述的进料过渡辊相平行。
5.根据权利要求1所述的片材自动收卷装置，其特征在于:所述的张力检测单元包括送入辊、检测辊和送出辊，所述的送入辊和所述的送出辊能够自由转动地安装在所述的第一机架上，所述的检测辊通过其上方的压力传感器安装在所述的第一机架上，所述的送入辊、所述的检测辊和所述的送出辊均与所述的进料过渡辊相平行，片材依次绕在所述的送入辊的上方、所述的检测辊的下方、所述的送出辊的上方。
6.根据权利要求1所述的片材自动收卷装置，其特征在于:所述的第一驱动组件、所述的第二驱动组件均为伸缩气缸。
7.根据权利要求1所述的片材自动收卷装置，其特征在于:所述的第三驱动组件包括主动链轮、从动链轮、链条、驱动所述的主动链轮转动的切割电机，所述的链条与所述的直导轨相平行，所述的滑动座固定连接在所述的链条上。
【文档编号】B65H18/10GK104444505SQ201410617363
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月5日 优先权日:2014年11月5日
【发明者】何海潮, 刘红彬 申请人:苏州金纬机械制造有限公司