质量记录卡回收装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种质量记录卡回收装置。该装置包括支架及设置在支架上的取卡机械手、质量记录卡回收盒和控制部件，其中：取卡机械手能够从支架的一侧伸出到生产流水线上获取质量记录卡；质量记录卡回收盒设置在取卡机械手的下方，用于接收取卡机械手获取的质量记录卡；控制部件与取卡机械手通讯连接，控制取卡机械手伸出到生产流水线或者收回。其通过控制部件及取卡机械手之间的配合，实现了在总装打包检验过程中由取卡机械手的自动回收质量记录卡。替代了传统技术中人力手动回收质量记录卡方式。其对人力需求大大降低，降低人力成本。且质量记录卡的回收效率大大提高，从而也提高了总装打包检验的整体速度，降低生产总成本。
【专利说明】质量记录卡回收装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业生产总装【技术领域】，尤其涉及一种质量记录卡回收装置。
【背景技术】
[0002]总装打包检验是产品生产线上重要的环节，其是否严格准确直接影响着产品的质量。总装打包检验需要对每个产品，如空调器内机对应的质量记录卡进行扫描，将产品的条码信息录入到生产系统(与生产系统相关的计算机)中，方便对产品质量进行查询及检测。对扫描完成的质量记录卡需要从生产线上收回，放置到质量记录卡回收盒内。传统技术中，一般是扫卡后由人工拿取质量记录卡至质量记录卡回收盒中，如此，会影响总装打包检验整体速度，极大影响工作效率，且人力浪费严重。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要针对传统技术中人工拿取扫描后的质量记录卡效率低的问题，提供一种能够提高质量记录卡回收效率，加快总装打包检验整体速度的质量记录卡回收装置。
[0004]为实现本发明目的提供的一种质量记录卡回收装置，包括支架及设置在所述支架上的取卡机械手、质量记录卡回收盒和控制部件，其中:
[0005]所述取卡机械手能够从所述支架的一侧伸出到生产流水线上获取质量记录卡；
[0006]所述质量记录卡回收盒设置在所述取卡机械手的下方，用于接收所述取卡机械手获取的质量记录卡；
[0007]所述控制部件与所述取卡机械手通讯连接，控制所述取卡机械手伸出到所述生产流水线或者收回。
[0008]作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，所述取卡机械手包括机械手臂、吸盘头及连接部;
[0009]所述吸盘头与所述机械手臂通过所述连接部成90度角连接；
[0010]且所述吸盘头能够相对所述连接部上下运动。
[0011]作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，所述机械手臂与所述支架滑动连接，使所述机械手臂能够向所述支架的一侧伸出或者收回。
[0012]作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，还包括与所述质量记录卡回收盒连接，用于推动所述质量记录卡回收盒的气缸，且所述气缸与所述控制部件通讯连接。
[0013]作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，所述质量记录卡回收盒的至少一个侧面上设置有查看窗口。
[0014]作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，还包括安装在生产流水线上，且与所述控制部件通讯连接的接近开关。
[0015]作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，所述接近开关为光电开关。
[0016]作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，所述控制部件中包括控制所述取卡机械手运动的可编程逻辑控制器。
[0017]作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，所述控制部件中包括与所述吸盘头连接的真空发生器。
[0018]作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，还包括固定设置在所述支架上，且与所述控制部件电连接的运行指示灯。
[0019]本发明的有益效果包括:本发明提供的一种质量记录卡回收装置，通过控制部件及取卡机械手之间的配合，实现了在总装打包检验过程中由取卡机械手的自动回收质量记录卡。替代了传统技术中人力手动回收质量记录卡方式。其对人力需求大大降低，降低人力成本。且质量记录卡的回收效率大大提高，从而也提高了总装打包检验的整体速度，降低生产总成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明一种质量记录卡回收装置的一具体实施例的立体图；
[0021]图2为本发明一种质量记录卡回收装置的一具体实施例的取卡机械手立体图；
[0022]图3为本发明一种质量记录卡回收装置的另一具体实施例的立体图；
[0023]图4为图3所示的质量记录卡回收装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的质量记录卡回收装置的【具体实施方式】进行说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]本发明一实施例的质量记录卡回收装置，如图1所示，包括支架100及设置在支架上的取卡机械手200、质量记录卡回收盒300和控制部件400。
[0026]其中，取卡机械手200能够从支架100的一侧伸出到生产流水线上获取质量记录卡。质量记录卡回收盒300设置在取卡机械手200的下方，当取卡机械手200伸出到生产流水线的上方，并从生产流水线上获取到质量记录卡后，会收回取卡机械手到质量记录卡回收盒的上方，并将获取到的质量记录卡放到质量记录卡回收盒中。相应的，如图1所示，设置在所述取卡机械手下方的质量记录卡回收盒的主要作用就是接收取卡机械手获取的质量记录卡。而本发明实施例的质量记录卡回收装置的取卡机械手200的动作控制，由同样设置在支架100上的控制部件400完成。控制部件400与取卡机械手200通讯连接，控制取卡机械手200伸出到生产流水线或者收回。当生产流水线上有工艺板质量记录卡到达指定位置时，由控制部件400控制取卡机械手200动作，取卡机械手200部分或者全部伸出支架100到生产流水线上方获取质量记录卡，并在获得质量记录卡后控制取卡机械手收回到质量记录卡回收盒的上方，放置质量记录卡到质量记录卡回收盒300中，完成质量记录卡的自动回收。
[0027]此处需要说明的是，支架100的形状可根据具体的生产流水线的结构进行设置。具体，可如图1中所示，将支架100设计为类似于桌子的长方体结构。将其他部件分层次的放置在支架的合适位置上。当然，可根据需要将支架设计为多层的结构。可如图1中所示设计为双层结构(也可认为是三层，但第一层不放置任何部件)，上层放置控制部件400及取卡机械手200，下层放置质量记录卡回收盒300。实际使用中将支架100及其他设置其上的部件一块放置到生产流水线的一侧，且要保证取卡机械手能够伸出到生产流水线获取质量记录卡。如图1中，取卡机械手200能够从长方体支架100的左侧伸出，则在放置支架100时，应该将支架100的左侧更靠近生产流水线，以便取卡机械手200的准确方便的伸出到生产流水线来获取质量记录卡。
[0028]对于控制部件400对取卡机械手200的控制，在实际使用中，只需简单的程序控制即可。可在控制部件400中存储简单的取卡机械手200伸出、获取(抓取)质量记录卡、复位、释放质量记录卡的程序。从而在总装打包检验过程中，对于质量记录卡的回收过程中，简单的通过按钮等方式控制控制部件400启动，就能实现取卡机械手200自动回收质量记录卡。
[0029]本发明实施例的质量记录卡回收装置，通过控制部件400及取卡机械手200之间的配合，实现了在总装打包检验过程中的自动回收质量记录卡。替代了传统技术中人力手动回收质量记录卡方式。其对人力需求大大降低，且质量记录卡的回收效率大大提高，从而也提高了总装打包检验的整体速度，降低生产总成本。
[0030]作为一种可实施方式，如图2所示，取卡机械手200包括机械手臂210、吸盘头220及连接部230。其中，吸盘头220与机械手臂210通过连接部230成90度角连接，即吸盘头220整体与机械手臂210整体垂直。在本发明实施例中，吸盘头220朝下，机械手臂210水平放置在支架100上。且吸盘头220能够相对连接部230上下运动。
[0031]且机械手臂210设计为与支架100滑动连接，使机械手臂210能够向支架100的一侧伸出或者收回。所述机械手臂210与支架100之间相对滑动使伸出及收回吸盘头220的动作平稳，减少晃动。更能降低因晃动导致的收回过程中质量记录卡掉落。
[0032]结合图1和图2，当生产流水线上的工艺板到达定位区后，机械手臂210相对所述支架100向左侧滑动，使吸盘头220伸出到生产流水线的上方(或者其他能够获取到质量记录卡的位置，如斜上方等)，与机械手臂210垂直的吸盘头220吸取工艺板质量记录卡定制位置所放的质量记录卡。且吸取质量记录卡后，机械手臂210再次相对所述支架滑动，收回到质量记录卡回收盒300的上方，此时，吸盘头220能够相对连接部230 (及机械手臂210)向下移动到质量记录卡回收盒300内部,释放质量记录卡到质量记录卡回收盒300中，完成一次质量记录卡的回收工作。
[0033]此处需要说明的是，初始状态或者说复位状态下，吸盘头220是处在质量记录卡回收盒300的正上方的。如此设置，使取卡机械手200的动作程序更简单，控制方便且放卡位置更加准确。
[0034]质量记录卡回收盒300的大小及具体形状同样可根据需求进行设置，如可设置成如图1所示的矩形，最多放置1000张的样式。但最好设计成与质量记录卡的形状相匹配，从而使质量记录卡在质量记录卡回收盒300中以一剁的方式叠加。当质量记录卡回收盒300中放满质量记录卡或者需要进行订单转换时，可人工的将质量记录卡回收盒中的质量记录卡全部取出。
[0035]本发明实施例的质量记录卡回收装置，使用吸盘头220来进行质量记录卡的吸取，对质量记录卡几乎无损伤，使质量记录卡完好无损的回收，完美替代人工操作。
[0036]较佳地,在其中一个质量记录卡回收装置的实施例中，如图1所示,还包括与质量记录卡回收盒300连接，用于推动质量记录卡回收盒300的气缸500，且气缸500与控制部件400通讯连接。当质量记录卡回收盒300中装满质量记录卡之后，控制部件400控制气缸500将质量记录卡回收盒300推出(脱离吸盘头220的下方)，由工作人员手动收取质量记录卡回收盒300中的质量记录卡。待收取完成后，可通过控制按钮等控制气缸500复位，装置再次进入自动回收质量记录卡的状态。
[0037]本发明实施例中，气缸500的设置使质量记录卡回收盒的清理工作更加便捷，使整个装置更加自动化，进一步提高质量记录卡回收的效率。且气缸500的设置使质量记录卡回收盒的复位自动完成，复位位置更加准确，与取卡机械手的配合更加默契，整个装置运行更加稳定。
[0038]更加地，还可以在控制部件400中设置计数及报警程序。控制部件400自动记录取卡机械手200获取的质量记录卡的数量，且与质量记录卡回收盒300的最大回收数量进行比较，当获取的质量记录卡数量达到预设数量时，则自动报警，控制生产线暂时停止，或者单独控制质量记录卡回收装置停止运行，提醒工作人员对质量记录卡回收盒300进行清理。如果有气缸500，则控制气缸500推出质量记录卡回收盒300，使工作人员对质量记录卡回收盒300进行清理。防止质量记录卡回收盒300过满影响质量记录卡回收装置的正常工作。其中报警过程可通过设置相连接的音频发生部件或者警示灯等部件实现。
[0039]另外，如图1和图3所示，还可以在质量记录卡回收盒300的至少一个侧面上设置有查看窗口 310。一般可设置查看窗口 310在质量记录卡回收盒300的顶端到底面之间尽量长一些，如此可便于观察质量记录卡的收集情况，以便工作人员做好清理质量记录卡回收盒300的准备。可在质量记录卡回收盒300的某个侧面设置一条或者多条查看窗口 310。当然也可在质量记录卡回收盒300的多个侧面都设置有查看窗口 310，从而更便于观察质量记录卡的收集情况。
[0040]在其中一个质量记录卡回收装置的实施例中，还包括安装在生产流水线上，且与控制部件400通讯连接的接近开关，如光电开关等。
[0041]在流水线安装接近开关，当工艺板到达生产流水线的定位区后进行接近开关感应，并将感应结果传输给控制部件400。从而控制部件400控制取卡机械手200伸出到生产流水线去获取质量记录卡，并进一步的将质量记录卡取回放入到质量记录卡回收盒中。
[0042]本发明实施例的质量记录卡回收装置，通过在生产流水线上安装接近开关从而使装置启动之后即能够完全自动的进行多次质量记录卡的回收获取工作。整个装置更加智能、效率更高。且光电开关的使用使位置检测更加准确。
[0043]在上述所有的实施例中，控制部件400对取卡机械手200运动的控制均可设置在控制部件400中的可编程逻辑控制器(PLC)实现。可编程逻辑控制器的控制功能实现简单，且成本低。
[0044]具体的，对于使用吸盘头进行质量记录卡吸取的质量记录卡回收装置，控制部件400中还包括与吸盘头220连接的真空发生器。整个装置电源供电后，控制系统内的PLC、电磁阀、真空发生器，以及其他各部件使用光电进入使用状态。装置接通压缩空气，压力控制在(0.4-0.61^&)，气缸500(可以为多个)复位到原点，待工艺板到达定位区后进行接近开关感应，取卡机械手伸出，利用吸盘头220上的吸盘通过真空发生器进行对工艺板质量记录卡定置位置所放质量记录卡进行吸卡，吸卡后吸盘头220上升，取卡机械手200复位，复位后正好进入质量记录卡回收盒300的上方，此时，吸盘头220下降进入质量记录卡回收盒300内侧，将所吸质量记录卡由真空发生器断开，由吸盘将质量记录卡放置到质量记录卡回收盒300内，完成一次质量记录卡的回收工作。整个质量卡回收装置如此进行循环工作，自动收集质量回收记录卡。
[0045]需要说明的是，本发明实施例中对涉及的多个部件的动作都进行了描述，本领域技术人员应该清楚，多个部件之间在没有动作或控制冲突的情况下可任意进行组合，协同工作。
[0046]作为一种可实施方式，如图3和图4所示，还可以在支架100上设置与控制部件400电连接的运行指示灯600，用于实时展现质量记录卡回收装置的运行状态。如正常运行时亮绿色的灯，停止运行时亮红色的灯。更加的，对于前述的质量记录卡回收盒300的状态报警也可用此运行指示灯600表示，如在质量记录卡回收盒300中的质量记录卡的数量要达到预设数量时运行指示灯600闪烁等。运行指示灯600的设置使装置的状态可直观的显示出来，直观明了，缩短或减少工作人员查验设备的时间，提高整体总装打包检验的时间，提高效率。
[0047]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种质量记录卡回收装置，其特征在于，包括支架(100)及设置在所述支架上的取卡机械手(200)、质量记录卡回收盒(300)和控制部件(400)，其中: 所述取卡机械手(200)能够从所述支架(100)的一侧伸出到生产流水线上获取质量记录卡； 所述质量记录卡回收盒(300)设置在所述取卡机械手(200)的下方，用于接收所述取卡机械手获取的质量记录卡； 所述控制部件(400)与所述取卡机械手(200)通讯连接，控制所述取卡机械手(200)伸出到所述生产流水线或者收回。
2.根据权利要求1所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，所述取卡机械手(200)包括机械手臂(210)、吸盘头(220)及连接部(230)； 所述吸盘头(220)与所述机械手臂(210)通过所述连接部(230)成90度角连接； 且所述吸盘头(220)能够相对所述连接部(230)上下运动。
3.根据权利要求2所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，所述机械手臂(210)与所述支架(100)滑动连接，使所述机械手臂(210)能够向所述支架(100)的一侧伸出或者收回。
4.根据权利要求1所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，还包括与所述质量记录卡回收盒(300)连接，用于推动所述质量记录卡回收盒(300)的气缸(500)，且所述气缸(500)与所述控制部件(400)通讯连接。
5.根据权利要求1所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，所述质量记录卡回收盒(300)的至少一个侧面上设置有查看窗口(310)。
6.根据权利要求1所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，还包括安装在生产流水线上，且与所述控制部件(400)通讯连接的接近开关。
7.根据权利要求6所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，所述接近开关为光电开关。
8.根据权利要求1所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，所述控制部件(400)中包括控制所述取卡机械手(200)运动的可编程逻辑控制器。
9.根据权利要求2所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，所述控制部件(400)中包括与所述吸盘头(220)连接的真空发生器。
10.根据权利要求1至9任一项所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，还包括固定设置在所述支架(100)上，且与所述控制部件(400)电连接的运行指示灯￠00)。
【文档编号】B65H33/00GK104444525SQ201410690317
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】陈玉雄, 刘知新, 刘大永, 冯晓堤, 郭晓博, 郭兆雷, 翟仕壕, 张玉龙 申请人:格力电器（石家庄）有限公司, 珠海格力电器股份有限公司