记录装置以及收卷方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种记录装置以及收卷方法。
【背景技术】
[0002] 一直以来，使用一种具备对通过记录部而被实施了记录的被记录介质进行收卷的 收卷部的记录装置。例如，在专利文献1中公开了如下的记录装置，其具有向被实施了记录 的被记录介质施加张力的可动式的张紧辊，并能够根据该张紧辊的位置而对收卷速度进行 修正。
[0003] 存在如下的情况，即，在对被记录介质进行收卷时，通过向被记录介质施加张力而 进行收卷，从而能够抑制对被记录介质进行收卷时的不良情况。
[0004] 但是，在使用如专利文献1中所公开的那样的可动式的张紧辊时，由于张紧辊移 动，从而存在难以向被记录介质施加所需的张力（维持施加所需的张力的状态）的情况。当 未向被记录介质施加所需的张力时，存在容易在被收卷的被记录介质上产生裙皱、卷绕偏 差或松弛，或在记录画像上产生条带（条纹不均）等的情况。因此，优选在不使用可动式的 张紧辊的条件下向被记录介质施加张力并进行收卷，期望通过向被记录介质施加所需的张 力从而抑制对被记录介质进行收卷时的不良情况。
[0005] 专利文献1 :日本特开2006 - 151651号公报
【发明内容】
[0006] 因此，本发明的目的在于，抑制对被记录介质进行收卷时的不良情况。
[0007] 用于解決上述问题的本发明的第一方式的记录装置的特征在于，具备：被记录介 质的输送部；所述被记录介质的收卷部；控制部，其对所述输送部以及所述收卷部进行控 制从而对所述被记录介质的输送进行控制，所述控制部在以与所述输送部的动作同步的方 式而通过所述收卷部对所述被记录介质进行收卷时，对所述收卷部的转矩极限的阈值进行 切换。
[0008] 根据本方式，所述控制部以如下方式进行控制，即，与所述输送部的动作同步地对 所述收卷部的转矩极限的阈值进行切换，并通过所述收卷部而对所述被记录介质进行收 卷。因此，例如，根据加速驱动、恒速驱动以及减速驱动等所述输送部的动作内容，而与该动 作内容的动作同步地对所述转矩极限的阈值进行切换以使所述收卷部的转矩成为适当的 值，从而能够通过所述收卷部而对所述被记录介质进行收卷。通过对所述转矩极限的阈值 进行切换以使所述收卷部的转矩成为适当的值，从而能够向所述被记录介质施加所需的张 力。
[0009] 本发明的第二方式的记录装置的特征在于，在所述第一方式中，所述控制部以与 所述输送部的加速驱动开始同步的方式而开始所述收卷部的加速驱动。
[0010] 根据本方式，以与所述输送部的加速驱动开始同步的方式而开始所述收卷部的加 速驱动。因此，能够对在所述输送部的加速驱动开始时，因所述收卷部的加速驱动定时延迟 而未能向所述被记录介质施加张力的情况进行抑制。
[0011] 本发明的第三方式的记录装置的特征在于，在所述第一或第二方式中，所述控制 部在所述输送部的驱动速度达到预定速度时或在从所述输送部的加速驱动开始起经过了 预定期间时，对所述阈值进行切换。
[0012] 一般地，所述输送部在对所述被记录介质进行输送时，按照加速驱动、恒速驱动、 减速驱动的顺序进行驱动。
[0013] 根据本方式，所述控制部在所述输送部的驱动速度达到预定速度时或在从所述输 送部的加速驱动开始起经过了预定期间时，对所述阈值进行切换。因此，所述控制部能够根 据所述输送部的驱动速度达到预定速度或从所述输送部的加速驱动开始起经过了预定期 间，而判断出所述输送部从加速驱动过渡到了恒速驱动，从而对所述转矩极限的阈值进行 切换。
[0014] 本发明的第四方式的记录装置的特征在于，在所述第一至第三方式中的任一方式 中，所述控制部在所述输送部的驱动停止后执行对所述收卷部的转矩超过所述阈值的情况 进行检测的过负载检测，并在所述过负载检测后对所述阈值进行切换。
[0015] 根据本方式，所述控制部在所述输送部的驱动停止后执行对所述收卷部的转矩超 过所述阈值的情况进行检测的过负载检测，并在所述过负载检测后对所述阈值进行切换。 因此，能够对在所述输送部的驱动停止后向所述收卷部过度施加转矩的情况进行抑制。
[0016] 本发明的第五的方式的收卷方法的特征在于，所述收卷方法为在具备被记录介质 的输送部和所述被记录介质的收卷部的记录装置中的所述被记录介质的收卷方法，在以与 所述输送部的动作同步的方式而通过所述收卷部对所述被记录介质进行收卷时，对所述收 卷部的转矩极限的阈值进行切换。
[0017] 根据本方式，与所述输送部的动作同步地对所述收卷部的转矩极限的阈值进行切 换，从而通过所述收卷部而对所述被记录介质进行收卷。因此，例如根据加速驱动、恒速驱 动以及减速驱动等所述输送部的动作内容，而与该动作内容的动作同步地对所述转矩极限 的阈值进行切换以使所述收卷部的转矩成为适当的值，从而能够通过所述收卷部而对所述 被记录介质进行收卷。通过对所述转矩极限的阈值进行切换以使所述收卷部的转矩成为适 当的值，从而能够向所述被记录介质施加所需的张力。
[0018] 本发明的第六的方式的收卷方法的特征在于，在所述第五或第六方式中，以与所 述输送部的加速驱动开始同步的方式而开始所述收卷部的加速驱动。
[0019] 根据本方式，以与所述输送部的加速驱动开始同步的方式而开始所述收卷部的加 速驱动。因此，能够对在所述输送部的加速驱动开始时，因所述收卷部的加速驱动定时延迟 而未能向所述被记录介质施加张力的情况进行抑制。
[0020] 本发明的第七的方式的收卷方法的特征在于，在所述第六方式中，在所述输送部 的驱动速度达到预定速度时或在从所述输送部的加速驱动开始起经过了预定期间时，对所 述阈值进行切换。
[0021] 根据本方式，在所述输送部的驱动速度达到预定速度时或在从所述输送部的加速 驱动开始起经过了预定期间时，对所述阈值进行切换。因此，能够根据所述输送部的驱动速 度达到预定速度或从所述输送部的加速驱动开始起经过了预定期间，而对所述搬送部从加 速驱动过渡到了恒速驱动的情况等的合适的定时进行判断，从而对所述转矩极限的阈值进 行切换以使所述收卷部的转矩成为适当的值。
[0022] 本发明的第八方式的收卷方法的特征在于，在所述第五至第七方式中的任一方式 中，在所述输送部的驱动停止后执行对所述收卷部的转矩超过所述阈值的情况进行检测的 过负载检测，并在所述过负载检测后对所述阈值进行切换。
[0023] 根据本方式，在所述输送部的驱动停止后执行对所述收卷部的转矩超过所述阈值 的情况进行检测的过负载检测，并在所述过负载检测后对所述阈值进行切换。因此，能够对 在所述输送部的驱动停止后向所述收卷部过度施加转矩的情况进行抑制。
【附图说明】
[0024] 图1为表示本发明的一个实施例所涉及的记录装置的概要侧视图。
[0025] 图2为本发明的一个实施例所涉及的记录装置的框图。
[0026] 图3为本发明的一个实施例所涉及的记录装置的被记录介质的收卷时的时序图。
[0027] 图4为本发明的一个实施例所涉及的收卷方法的流程图。
[0028] 图5为本发明的一个实施例所涉及的收卷方法的流程图。
【具体实施方式】
[0029] 以下，参照附图对本发明的一个实施例所涉及的记录装置进行详细说明。
[0030] 记录装置的实施例（图1~图3)
[0031] 首先，对本发明的一个实施例所涉及的记录装置进行说明。
[0032] 图1为本实施例所涉及的记录装置1的概要侧视图。
[0033] 本实施例的记录装置1具备对用于进行记录的卷筒状的被记录介质P的卷筒Rl 进行支承的作为介质安装部的支承轴2。并且，本实施例的记录装置1中，在将被记录介质 P向输送方向A进行输送时，支承轴2向旋转方向C进行旋转。另外，虽然在本实施例中使 用以被记录面成为外侧的方式而被卷绕的卷筒式的被记录介质P，但是在使用以被记录面 成为内侧的方式而被卷绕的卷筒式的被记录介质P时，支承轴2能够向与旋转方向C相反 的方向进行逆旋转从而将卷筒Rl送出。
[0034] 此外，本实施例的记录装置1具备：对被记录介质P进行支承的介质支承部3 ;和 用于将被记录介质P向输送方向A进行输送的由输送棍对8构成的输送部7。此外，在介质 支承部3的下部设置有能够对被介质支承部3所支承的被记录介质P进行加热的未图示的 加热器。