>[0035] 另外，虽然本实施例的记录装置1具备能够从介质支承部3侧对被记录介质P进 行加热的加热器以作为加热器，但是也可以具备被设置在与介质支承部3对置的位置处的 红外线加热器等。在使用红外线加热器时，优选的红外线的波长为0. 76~1000 μm。一般 地，红外线根据波长而进一步被区分为近红外线、中红外线、远红外线，虽然区分的定义各 种各样，但是大致上波长区域为0. 78~2. 5 μ m、2. 5~4. 0 μ m、4. 0~1000 μ m。其中，优选 为使用中红外线。
[0036] 此外，本实施例的记录装置1具备记录机构5,所述记录机构5在将作为记录部的 记录头4搭载于滑架6上并使该记录头4于与被记录介质P的输送方向A交叉的方向B上 进行往复扫描的同时，从设置有多个喷嘴的喷嘴面的该喷嘴中喷出油墨而实施记录。
[0037] 另外，虽然本实施例的记录装置1具备在往复移动的同时实施记录的记录头4,但 是也可以为具备在与输送方向A交叉的方向上设置有多个喷出油墨的喷嘴的所谓行式头 的记录装置。
[0038] 在此，"行式头"是指如下的记录头，即，在与被记录介质P的输送方向A交叉的方 向B上所形成的喷嘴的区域以能够覆盖被记录介质P的方向B整体的方式而被设置，并且 被使用于将记录头或被记录介质的一方固定而使另一方进行移动从而形成图像的记录装 置中的记录头。另外，行式头的方向B上的喷嘴的区域可不覆盖记录装置所处理的所有被 记录介质P的方向B整体。
[0039] 而且，也可以为具有如上所述的所谓的喷墨式的记录头以外的记录部的记录装 置。
[0040] 此外，在记录机构5的被记录介质P的输送方向A上的下流侧，具备能够将被记录 介质P收卷为卷筒R2的作为收卷部的收卷轴10。另外，在本实施例中，由于以被记录面成 为外侧的方式对被记录介质P进行收卷，因此在对被记录介质P进行收卷时，收卷轴10向 旋转方向C进行旋转。另一方面，在以被记录面成为内侧的方式而对被记录介质P进行收 卷时，能够向与旋转方向C相反的方向进行逆旋转从而对被记录介质P进行收卷。
[0041] 此外，在介质支承部3中的被记录介质P的输送方向A上的下流侧的端部与收卷 轴10之间设置有固定式的杆部件9,该杆部件9的与被记录介质P相接触的接触部在方向 B上延伸设置，并且杆部件9在所述端部与收卷轴10之间构成被记录介质P的输送路径。
[0042] 接下来，对本实施例的记录装置1中的电结构进行说明。
[0043] 图2为本实施例的记录装置1的框图。
[0044] 在控制部11中设置有负责记录装置1的全体的控制的CPU12。CPU12通过系统 总线13而与对CPU12所执行的各种控制程序等进行存储的R0M14、能够临时存储数据的 RAM15以及能够进行时间的计测的定时器16连接。
[0045] 此外，CPU12通过系统总线13而与用于对记录头4进行驱动的头驱动部17连接。
[0046] 此外，CPU12通过系统总线13而与电机驱动部18连接，该电机驱动部18与滑架 电机19、输送电机20、送出电机21以及收卷电机22连接。
[0047] 在此，滑架电机19为，用于使搭载了记录头4的滑架6在方向B上进行移动的电 机。此外，输送电机20为，用于对被设置在输送部7中的输送辊对8进行驱动的电机。此 外，送出电机21为支承轴2的旋转机构，且为对支承轴2进行驱动以将被记录介质P向输 送部7送出的电机。此外，收卷电机22为，用于使收卷轴10进行旋转的驱动电机。
[0048] 而且，CPU12通过系统总线13而与输入输出部23连接，该输入输出部23与用于 进行记录数据等数据以及信号的接收发送的PC24连接。
[0049] 接下来，对本实施例的记录装置1中的被记录介质P的收卷时的、输送部7以及收 卷轴10的驱动定时和转矩极限阈值以及收卷部的转矩进行说明。
[0050] 图3为本实施例的记录装置1中的被记录介质P的收卷时的时序图。
[0051] 另外，本实施例的记录装置1能够将被记录介质P向与输送方向A相反方向进行 输送。并且，"被记录介质P的反向输送时的、输送部7以及支承轴2的驱动定时和转矩极 限阈值以及支承轴2的转矩的关系"与"被记录介质P的收卷时的、输送部7以及收卷轴 1〇(收卷部）的驱动定时和转矩极限阈值以及收卷轴10的转矩的关系"相同。即，下述的 说明适用于"被记录介质P的方向输送时的、输送部7以及支承轴2的驱动定时以及转矩极 限阈值以及支承轴2的转矩的关系"。
[0052] 当输入被记录介质P的输送指示时，控制部11控制为，以输送部7的加速驱动PFl 与收卷轴10的加速驱动REl同步的方式，输送部7与收卷轴10开始加速驱动。此时的收 卷轴10的转矩极限阈值通过控制部11而被设定为转矩极限阈值trl。
[0053] 另外，收卷轴10的驱动以转矩极限而被控制并且以不超过预定的上限速度的方 式而被实施速度控制。因此，在收卷轴10的转矩达到转矩极限时，以该转矩成为该转矩极 限的状态进行驱动，而在收卷轴10的转矩未达到转矩极限时，根据所述速度控制而进行驱 动。即，虽然在收卷轴10的转矩未达到转矩极限的情况下，当收卷轴10的驱动速度较慢时 进行加速，但是将所述上限速度设为上限。
[0054] 由于采用该结构，因此本实施例的记录装置1的收卷轴10的驱动变得不易受外部 干扰的影响。因此，例如，无论将被记录介质P向输送部7送出的介质安装部等的结构如何， 均能够使收卷轴10的驱动稳定（稳定地向被记录介质P施加预定的张力）。另外，在支承 轴2以及收卷轴10上设置有未图示的转矩限制器。
[0055] 此外，在本实施例的记录装置1中，以如下的设定，对输送部7以及收卷轴10进行 驱动，即，与输送部7对被记录介质P的输送速度相比，被记录介质P通过收卷轴10而被收 卷时的被记录介质P的移动速度较快的设定。因此，在向被记录介质P施加沿着输送方向 A的方向上的张力的状态下进行对该被记录介质P的输送以及收卷。
[0056] 此外，在本实施例的记录装置1中，当输送部7的驱动模式从加速驱动PFl过渡至 恒速驱动PF2时，控制部11实施将转矩极限阈值从转矩极限阈值trl切换为转矩极限阈值 tr2的控制。
[0057] 在此，在输送部7中设置有编码器，根据该编码器的读取值而对输送部7的速度的 状态进行识别，控制部11对输送部7的驱动模式从加速驱动PFl过渡到恒速驱动PF2的情 况进行判断。另外，当输送部7的驱动模式从加速驱动PFl过渡至恒速驱动PF2时，收卷轴 10的驱动模式将从加速驱动REl过渡至恒速驱动RE2。
[0058] 此外，在本实施例的记录装置1中，控制部11通过定时器16进行从输送部7的加 速驱动PFl的开始时间起的时间的计测，并在经过了预定期间后实施将转矩极限阈值从转 矩极限阈值trl切换为转矩极限阈值tr2的控制。
[0059] 即，本实施例的控制部11在判断出输送部7的驱动模式从加速驱动PFl过渡到恒 速驱动PF2的时刻与经过了该预定期间的时刻中的较早的定时，将转矩极限阈值从转矩极 限阈值trl切换为转矩极限阈值tr2。
[0060] 另外，图3表示经过了所述预定期间的时刻更早的情况。
[0061] 此外，在本实施例的记录装置1中，控制部11根据所述编码器的读取值而对输送 部7的驱动模式从恒速驱动PF2过渡至减速驱动PF3的情况进行判断。并且，当输送部7 的驱动模式从恒速驱动PF2过渡至减速驱动PF3时，实施将转矩极限阈值从转矩极限阈值 tr2切换为转矩极限阈值tr3的控制。
[0062] 另外，当输送部7的驱动模式从恒速驱动PF2过渡至减速驱动PF3时，收卷轴10 的驱动模式将从恒速驱动RE2过渡至减速驱动RE3 - 1。然后，当输送部7停止时，收卷轴 10的驱动模式将从减速驱动RE3 - 1过渡至减速驱动RE3 - 2。进行这样的动作的起因在 于，在为了向被记录介质P持续地施加预定的张力而使输送部7与收卷轴10的动作同步时 所产生的、相对于输送部7的动作的收卷轴10的动作的偏差。
[0063] 然后，控制部11在根据所述编码器的读取值而判断出输送部7的驱动已停止时， 实施将转矩极限阈值从转矩极限阈值tr3切换为转矩极限阈值tr4的控制。
[0064] 如此，在输送部7的驱动期间terml中，转矩极限阈值被切换为转矩极限阈值trl、 转矩极限阈值tr2、转矩