一种棒料自动夹取输送机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及输送机构【技术领域】，具体涉及一种棒料自动夹取输送机构，包括滑板、输料槽、真空吸头，所述滑板由气缸控制前后移动，输料槽设置在滑板上端，输料槽底端与滑板上顶面滑动配合，滑板前端底部设有夹板，夹板与滑板前端活动连接，夹板前端为向上的弧形弯折并与滑板前端形成夹持部，夹板后端与滑板之间设有弹簧，弹簧属于压缩状态，夹板后端设有向下的凸起，滑板后端底部还设有与凸起配合控制夹板打开的挡板，所述真空吸头设置在滑板侧边，真空吸头位置与滑板夹持部的行程范围对应，结构简单，输送棒料不会滑落，效率高。
【专利说明】一种棒料自动夹取输送机构
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及输送机构【技术领域】，具体涉及一种棒料自动夹取输送机构。
【背景技术】
[0002]目前输送装置的样式多种多样，但是大多的输送装置其结构较为复杂，相对的提升了生产的成本，不便于维护，而在输送棒料时，现有的输送装置在输送过程中经常发生棒料滑落的情况，影响输送的效率。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种棒料自动夹取输送机构，结构简单，输送棒料不会滑落，效率高。
[0004]本发明解决其技术问题采用的技术方案如下:
[0005]一种棒料自动夹取输送机构，包括滑板、输料槽、真空吸头，所述滑板由气缸控制前后移动，输料槽设置在滑板上端，输料槽底端与滑板上顶面滑动配合，滑板前端底部设有夹板，夹板与滑板前端活动连接，夹板前端为向上的弧形弯折并与滑板前端形成夹持部，夹板后端与滑板之间设有弹簧，弹簧属于压缩状态，弹簧具有张力，将夹板后端撑起，夹板前端的与滑板前端星星的夹持部闭合，夹板后端设有向下的凸起，滑板后端底部还设有与凸起配合控制夹板打开的挡板，所述真空吸头设置在滑板侧边，真空吸头位置与滑板夹持部的行程范围对应，气缸控制滑板前后滑动，滑板向后移动，当夹板后端的凸起与挡板接触时，夹板后端受到的挡板的挤压,使夹板夹持部打开,此时夹持部恰好移动至输料槽处,输料槽内的棒料落入夹持部内，滑板前移，棒料被夹持部微微夹持防止掉落，移动到真空吸头处时被真空吸头吸附，完成输料过程，滑板与输料槽配合，在夹板的作用下使吗，每次落入夹持部的棒料只有一个，使棒料有序的输送，结构简单，效率高，输送过程中棒料不会滑落。
[0006]进一步的，所述真空吸头与外部供气装置连接，外部供气装置设有控制器，控制器在真空吸头处设有传感器，当滑板夹持着棒料移动至真空吸头处时，传感器探测信号并发送给控制器，控制器控制真空吸头吸附棒料。
[0007]进一步的，所述气缸设置在滑板后端，气缸活塞杆与滑板后端连接。
[0008]进一步的,所述挡板前端向下弯折，向下弯折形成导向部，在凸起接触挡板时起导向作用，便于夹板打开。
[0009]本发明的有益效果是:采用上述方案，滑板与夹板构成的夹持部夹持棒料防止在输送时棒料滑落，结构精巧，以机械配合自动控制，效率高，成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
[0011]图1为本发明的结构示意图。
[0012]其中:1为滑板,2为输料槽,3为真空吸头,4为夹板,5为挡板。
【具体实施方式】
[0013]如图1所述的一种棒料自动夹取输送机构，包括滑板1、输料槽2、真空吸头3，滑板I由气缸控制前后移动，气缸设置在滑板后端，气缸活塞杆与滑板后端连接，输料槽2设置在滑板I上端，输料槽2的底端与滑板I上顶面滑动配合，滑板I前端底部设有夹板4，夹板4与滑板I前端活动连接，夹板4前端为向上的弧形弯折并与滑板I前端形成夹持部，夹板4后端与滑板4之间设有弹簧，弹簧属于压缩状态，夹板4后端设有向下的凸起，滑板I后端底部还设有与凸起配合控制夹板打开的挡板5，真空吸头3设置在滑板I侧边，真空吸头3的位置与滑板I夹持部的行程范围对应，真空吸头3与设有控制器的外部供气装置连接，且控制器再真空吸头3前端处设有传感器。
[0014]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种棒料自动夹取输送机构，包括滑板、输料槽、真空吸头，其特征在于:所述滑板由气缸控制前后移动，输料槽设置在滑板上端，输料槽底端与滑板上顶面滑动配合，滑板前端底部设有夹板，夹板与滑板前端活动连接，夹板前端为向上的弧形弯折并与滑板前端形成夹持部，夹板后端与滑板之间设有弹簧，弹簧属于压缩状态，夹板后端设有向下的凸起，滑板后端底部还设有与凸起配合控制夹板打开的挡板，所述真空吸头设置在滑板侧边，真空吸头位置与滑板夹持部的行程范围对应。
2.根据权利要求1所述的一种棒料输送机构，其特征在于:所述真空吸头与外部供气装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种棒料输送机构，其特征在于:所述气缸设置在滑板后端，气缸活塞杆与滑板后端连接。
4.根据权利要求1所述的一种棒料输送机构，其特征在于:所述挡板前端向下弯折。
【文档编号】B65G47/91GK104401725SQ201410715243
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】范耀明, 张灯 申请人:常州银河创新磁电有限公司