一种转移印花纸的整理收集装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及纺织印染领域，具体为一种转移印花纸的整理收集装置。本实用新型的主要目的是为了提供一种实现自动化式的情况下有效的快速整理和回收转移印花纸，且能装箱或打包，不造成污染和浪费的转移印花纸的整理收集装置。本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种转移印花纸的整理收集装置，包括吸盘机械手和履带流水线以及加装在其上的喷淋头、熨整装置、圆轴爪轮、快抛轮，大慢抛轮、移位轮、U形包装盒容置箱组成。
【专利说明】一种转移印花纸的整理收集装置
【技术领域】
[0001]本实用涉及纺织印染领域，具体的为一种转移印花纸的整理收集装置。
【背景技术】
[0002]转移印花是在上世纪五十年代年前发明的，它是先用印刷方法将合适的染料油墨在特种处理过的纸上印刷所要印花的图案，制成转移印花纸简称转印纸。此后，再将这种转印纸上油墨的一面与被印织物密合，通过热量和压力，即升华法，使染料升华促使油墨层从纸上剥离，将转印纸上的图案转印到织物上；但这种热转移印花技术只能用在涤纶纤维的面料上。另有冷转移印花工艺，它是先用印刷方法将合适的染料油墨，在特种纸上印刷所要印花的图案或文字，印制成一种转移印花纸。经轧碱后的织物与转移纸一起同时进入转印辊筒，转移印花纸上有染料油墨的一面与被印的织物密合，通过压力作用使染料油墨从纸上脱离与剥离，将转移印花纸上的图案或文字转印到织物上。因此冷转移印花又被称为湿法转移印花。冷转移印花在棉、毛、丝等天然纤维织物的印花上具有显著的优势。冷转移印花工艺的优点在于:图样设计变化方便；颜色多样化，可有半色调(深浅之间的色)和淡色；强烈勾画的基本色彩(花纹)；高度的均匀性；是一个可重复生产完全一致产品的技术；流程短是一个经济的方法；几乎没有次品。无论是老式的热转移还是现在的冷转移技术转印纸和转印胶片都被大量应用，而处理这些我们都比较粗放，转印纸不可直接回收，常被随意处理，或者虽下一步工艺水洗时候进行剥离，造成二次污水，转印胶片可多次使用，回收时候工作量大，特别是印制单件衣物时候。
【发明内容】
[0003]本实用新型的主要目的是为了提供一种实现自动化式的情况下有效的快速整理和回收转移印花纸，且能装箱或打包，不造成污染和浪费的转移印花纸的整理收集装置。
[0004]本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的:一种转移印花纸的整理收集装置，包括吸盘机械手和履带流水线以及加装在其上的喷淋头、熨整装置、圆轴爪轮、快抛轮，大慢抛轮、移位轮、U形包装盒容置箱组成；
[0005]所述吸盘机械手由单个负压吸盘和机械手臂组成，机械手连接驱动电机做上下或左右等的固定位置移动；或由吸盘板、机械手臂和负压吸盘组成；吸盘板整体圆形，设有对称的四道平直的移动轨，移动轨内设置吸盘，所谓负压吸盘，为塑胶或是其他材质的喇叭状圆形环状物，通过连接件固定于移动轨内，吸盘尾端设置气动管，气动管连接气压机；
[0006]所述的喷淋头设置在履带流水线顶端，喷头朝向流水线后方设置；喷淋头后方熨整装置，熨整装置继续向后设置圆轴爪轮，所谓圆轴爪轮为圆柱形的圆滚上设置若干柔软塑胶材质制成的拨刷条；圆轴爪轮后方设置快抛轮，所述快抛轮、移位轮和大慢抛轮同为圆形驱动轴延伸出滚轴，滚轴上覆盖有泡沫塑料材质的包裹层，快抛轮圆形驱动轴连接快速同步电机，大慢抛轮、移位轮连接慢速同步驱动电机，大慢抛轮设置在快抛轮斜向上30°、0°位置，且最小直径等同U形包装盒容置箱开口高度的1/2?1/3;所述U形包装盒容置箱整体成横向的U形，设有前载口和后退口，U形的底边长于上边一直延伸接近快抛轮，形成导向坡，导向坡内设置移位轮；所述大慢抛轮还设有升降轨，大慢抛轮的抛轮驱动轴穿插过升降轨，抛轮驱动轴还设置有连锁杆连接升降台，升降台外罩在U形包装盒容置箱外部或底部与U形包装盒容置箱为一体，升降台底部设置有重量感应器，升降台两侧设置齿轨道，外部连接圆齿轴控制升降台的升降。
[0007]作为优选所述熨整装置还设置有升降杆，所述升降杆为杠杆结构，杠杆的另一端设置有平整滚轮，所述平整滚轮光滑金属材质圆柱形，在进行处理转印胶片时候，杠杆结构的熨整装置一端被升起，平整滚轮端降下；
[0008]作为优选所述U形包装盒容置箱前载口顶端的外壁中部设置有弹出片，当升降台上升到最高高度的时候，弹出片向后退口方向弹出，将装载满的包装箱弹出U形包装盒容置箱一部分，提醒操作员换取包装箱。
[0009]作为优选所述弹出片设置在弹出片轨内，弹出片轨一端设置控制驱动电机开关的开动接触器，另一端设置设置控制驱动电机反转运动的反转接触器。
[0010]作为优选所述导向坡为可活动结构，其与U形包装盒容置箱结合处设置有转轴。
[0011]作为优选所述快抛轮和大慢抛轮之间还设有倾斜的密封导向板。
[0012]作为优选所述喷淋头和熨整装置可为一体的蒸汽熨整器。
[0013]作为优选所述U形包装盒容置箱的底部为倾斜角度10°?30°坡道。
[0014]本实用新型与现有的技术相比，具有如下特点:能自动化整理和回收转印纸，能同时适应普通纸质或其他纤维类转印纸，也可以适应胶制转印纸，能平整转印纸，以处理速度快速，以快抛轮，慢抛轮、移位轮的组合下能进行快速的处理，能最后快速打包到包装箱内。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的整体解面示意图。
[0016]图2为吸盘机械手结构示意图。
[0017]图3为齿轨道结构示意图。
[0018]图4为升降杆结构示意图。
[0019]图5为弹出片轨位置示意图。
[0020]图6为弹出片轨结构示意图。
[0021]图中:吸盘机械手1、履带流水线2、喷淋头3、熨整装置4、圆轴爪轮5、快抛轮6，大慢抛轮7、移位轮8、U形包装盒容置箱9、负压吸盘10、机械手臂11、吸盘板12、移动轨13、气动管14、前载口 15、后退口 16、导向坡17、升降轨18、抛轮驱动轴19、连锁杆20、连接升降台21、齿轨道22、圆齿轴23、升降杆24、平整滚轮25、弹出片26、弹出片轨27、开动接触器28、反转接触器29。
【具体实施方式】
[0022]下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明:
[0023]如图1所示一种转移印花纸的整理收集装置，由吸盘机械手I和履带流水线2以及加装在其上的喷淋头3、熨整装置4、圆轴爪轮5、快抛轮6，大慢抛轮7、移位轮8、U形包装盒容置箱9组成；[0024]如图1、2所示所述吸盘机械手由单个负压吸盘10和机械手臂11组成，机械手连接驱动电机做上下或左右等的固定位置移动；或由吸盘板12、机械手臂和负压吸盘组成；吸盘板整体圆形，设有对称的四道平直的移动轨13，移动轨内设置吸盘，所谓负压吸盘，为塑胶或是其他材质的喇叭状圆形环状物，通过连接件固定于移动轨内，吸盘尾端设置气动管14，气动管连接气压机；单个吸盘能正常吸取纸质、纤维制品的转印纸，但是胶印纸重量和价值比较珍贵是需多次回收利用，单个无法吸取且保护不周，且因大小的不同也可以依照调节吸盘在移动轨的位置进行大小适应。
[0025]所述的喷淋头设置在履带流水线顶端，喷头朝向流水线后方设置；在纸质的转印纸一般被取下服装面后都比较褶皱，需要进行熨烫，此处的喷淋头也可以和熨烫装置可为一体的蒸汽熨整器，以上结构的后方设置圆轴爪轮，所谓圆轴爪轮为圆柱形的圆滚上设置若干柔软塑胶材质制成的拨刷条，熨烫后的转印纸有可能会贴合在流水履带上，此结构能进行分离；圆轴爪轮后方设置快抛轮，所述快抛轮、移位轮和大慢抛轮同为圆形驱动轴延伸出滚轴，滚轴上覆盖有泡沫塑料材质的包裹层，快抛轮圆形驱动轴连接快速同步电机，大慢抛轮、移位轮连接慢速同步驱动电机，大慢抛轮设置在快抛轮斜向上30°、0°位置，且最小直径等同U形包装盒容置箱开口高度的1/2?1/3 ;所述U形包装盒容置箱整体成横向的U形，设有前载口 15和后退口 16，U形的底边长于上边一直延伸接近快抛轮，形成导向坡17，导向坡内设置移位轮；所述大慢抛轮还设有升降轨18，大慢抛轮的抛轮驱动轴19穿插过升降轨，转印纸顺流水履带流转到快抛轮后，快抛轮的转动速度很快，进过的转印纸会被顺快抛轮的惯性被向后抛扬而起向U形包装盒容置箱内掉落，如果抛扬过高那么悬挂在高位的慢抛轮回继续纠正转印纸的抛扬轨道，使其正确进入U形包装盒容置箱内的包装箱中，为进一步加强抛扬转印纸运动的轨道，快抛轮和大慢抛轮之间还设有倾斜的密封导向板30，对抛扬的高度和前进的方向进行限制，抛轮驱动轴还设置有连锁杆20连接升降台21，升降台外罩在U形包装盒容置箱外部或底部与U形包装盒容置箱为一体，升降台底部设置有重量感应器，如图1、图3所示升降台两侧设置齿轨道22，外部连接圆齿轴23控制升降台的升降。装箱的时候，包装箱的装载量会逐渐充满，这时候需要校调包装箱整体高度，同时调整大慢抛轮的高度。
[0026]如图4所示熨整装置还设置有升降杆24，所述升降杆为杠杆结构，杠杆的另一端设置有平整滚轮25，所述平整滚轮光滑金属材质圆柱形，在进行处理转印胶片时候，杠杆结构的熨整装置一端被升起，平整滚轮端降下；能同时适应不能进行蒸汽熨整的塑胶制转印纸和普通转印纸。
[0027]如图5、6所示U形包装盒容置箱前载口顶端的外壁中部设置有弹出片26，当升降台上升到最高高度的时候，弹出片向后退口方向弹出，将装载满的包装箱弹出U形包装盒容置箱一部分，提醒操作员换取包装箱。弹出片设置在弹出片轨27内，弹出片轨一端设置驱动电机开动接触器28，另一端设置反转接触器29，包装箱被插入U形包装盒容置箱中后，弹片被向前推，退到开动接触器上，快跑抛轮、慢抛轮开动运作，包装箱装置完毕后弹出后弹片退回还原位置接触反转接触器流水履带反转，移位轮转动，未装载完成或装载失败的转印纸退回，实现整套整理联动流程。
[0028]导向坡为可活动结构，其与U形包装盒容置箱结合处设置有转轴、转轴连接联动杆，联动杆连接U形包装盒容置箱后退口处的封口杆，包装箱被推入U形包装盒容置箱内时候，导向坡向前躺下，包装箱退出时候导向坡上抬，能遮挡包装前后，防止一部分转印纸溢出，为进一步加强防溢出效果U形包装盒容置箱的底部为倾斜角度10°?30°坡道，这样的设置包装箱入口被抬高一部分能有效防止溢出。
[0029]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种转移印花纸的整理收集装置，其特征是:包括吸盘机械手(I)和履带流水线(2)以及加装在其上的喷淋头(3 )、熨整装置(4 )、圆轴爪轮(5 )、快抛轮(6 )，大慢抛轮(7)、移位轮(8 )、U形包装盒容置箱(9 )组成； 所述吸盘机械手由单个负压吸盘(10)和机械手臂(11)组成，机械手连接驱动电机做上下或左右等的固定位置移动；或由吸盘板(12)、机械手臂和负压吸盘组成；吸盘板整体圆形，设有对称的四道平直的移动轨(13)，移动轨内设置吸盘，所谓负压吸盘，为塑胶或是其他材质的喇叭状圆形环状物，通过连接件固定于移动轨内，吸盘尾端设置气动管(14)，气动管连接气压机； 所述的喷淋头设置在履带流水线顶端，喷头朝向流水线后方设置；喷淋头后方熨整装置，熨整装置继续向后设置圆轴爪轮，所谓圆轴爪轮为圆柱形的圆滚上设置若干柔软塑胶材质制成的拨刷条；圆轴爪轮后方设置快抛轮，所述快抛轮、移位轮和大慢抛轮同为圆形驱动轴延伸出滚轴，滚轴上覆盖有泡沫塑料材质的包裹层，快抛轮圆形驱动轴连接快速同步电机，大慢抛轮、移位轮连接慢速同步驱动电机，大慢抛轮设置在快抛轮斜向上30°、0°位置，且最小直径等同U形包装盒容置箱开口高度的1/2?1/3 ;所述U形包装盒容置箱整体成横向的U形，设有前载口(15)和后退口(16)，U形的底边长于上边一直延伸接近快抛轮，形成导向坡(17)，导向坡内设置移位轮；所述大慢抛轮还设有升降轨(18)，大慢抛轮的抛轮驱动轴(19)穿插过升降轨，抛轮驱动轴还设置有连锁杆(20)连接升降台(21 )，升降台外罩在U形包装盒容置箱外部或底部与U形包装盒容置箱为一体，升降台底部设置有重量感应器，升降台两侧设置齿轨道(22)，外部连接圆齿轴(23)控制升降台的升降。
2.根据权利要求1所述的一种转移印花纸的整理收集装置其特征是，所述熨整装置还设置有升降杆(24)，所述升降杆为杠杆结构，杠杆的另一端设置有平整滚轮(25)，所述平整滚轮光滑金属材质圆柱形，在进行处理转印胶片时候，杠杆结构的熨整装置一端被升起，平整滚轮端降下。
3.根据权利要求1所述的一种转移印花纸的整理收集装置其特征是，所述U形包装盒容置箱前载口顶端的外壁中部设置有弹出片(26 )。
4.根据权利要求3所述的一种转移印花纸的整理收集装置其特征是，所述弹出片设置在弹出片轨(27)内，弹出片轨一端设置驱动电机的开动接触器(28)，另一端设置反转接触器(29)。
5.根据权利要求1所述的一种转移印花纸的整理收集装置其特征是，所述导向坡为可活动结构，其与U形包装盒容置箱结合处设置有转轴。
6.根据权利要求1所述的一种转移印花纸的整理收集装置其特征是，所述快抛轮和大慢抛轮之间还设有倾斜的密封导向板(30)。
7.根据权利要求1所述的一种转移印花纸的整理收集装置其特征是，所述喷淋头和熨整装置可为一体的蒸汽熨整器。
8.根据权利要求1所述的一种转移印花纸的整理收集装置其特征是，所述U形包装盒容置箱的底部为倾斜角度10°?30°坡道。
【文档编号】B65H29/24GK203714941SQ201420015715
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月11日 优先权日:2014年1月11日
【发明者】徐昌保 申请人:浙江航民科尔纺织有限公司