收料堆垛的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种收料堆垛机，其包括机架、第一传送装置、至少一第二传送装置和收料装置；该第一传送装置用于将待收集金属薄板输送至靠近该第二传送装置处；各该第二传送装置用于将该待收集金属薄板输送至落料位置处，其包括伺服电机和第二传送皮带，该第二传送皮带围绕形成有一空腔，该机架上固设有若干位于该空腔内的电磁铁，该机架上还固设有传感器和PLC控制器，该PLC控制器的一端与该传感器电连接，另一端与各该伺服电机电连接；收料装置用于收集从该第二传送装置上自由落下待收集金属薄板。本实用新型避免了堆垛时待收集金属薄板在堆垛上划过对已收集好的金属薄板产生刮擦，避免撞击挡板而产生折痕。
【专利说明】收料堆垛机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金属板材加工领域，特别涉及一种用于收集金属薄板的收料堆垛机。
【背景技术】
[0002]金属板材在仪器仪表、车船壳体和楼宇建筑中发挥着重要的作用。高强度、金属薄板的表面质量直接关系到最终产品的质量。在金属薄板生产的过程中，收料堆垛机发挥着重要的作用。
[0003]然而，现有的收料堆垛机在收集金属薄板时，通过传送装置将待收集金属薄板输送至端部，待收集金属薄板脱离传动装置，因该待收集金属薄板有一水平方向上的速度，该待收集金属薄板在下降到待收料的位置处的过程中，将会碰撞一挡板，且下降到用于堆积待收集金属薄板的收料平台上时，会对金属薄板产生划痕，因此，现有的收料堆垛机主要存在两个问题:
[0004]( I)无法消除金属薄板切口毛刺对薄板表面刮擦产生的划痕；
[0005](2)无法消除薄板撞击时产生的折痕。
实用新型内容
[0006]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的传统的无法有效消除收料堆垛时产生的划痕和折痕等缺陷，提供一种收料堆垛机。
[0007]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0008]一种收料堆垛机，包括一机架，其特点在于，其还包括一第一传送装置、至少一第二传送装置和一收料装置，该第一传送装置固定在该机架顶部的一端，各该第二传送装置固定在该机架顶部的另一端，各该第二传送装置的一端靠近相应的该第一传送装置的一端，且各该第二传送装置位于该第一传送装置的上方；
[0009]其中，该第一传送装置用于将待收集金属薄板输送至靠近该第二传送装置处，该第一传送装置包括一固定在机架上的第一驱动电机和一与第一驱动电机传动连接的第一传送皮带；
[0010]各该第二传送装置用于将该待收集金属薄板输送至落料位置处，并使得该待收集金属薄板在落料位置处的速度为0，各该第二传送装置包括一固定在该机架上的伺服电机和一与伺服电机传动连接的第二传送皮带，该第二传送皮带围绕形成有一空腔，该机架上固设有若干位于该空腔内的电磁铁，该些电磁铁沿相应的各该第二传送皮带的长度方向间隔设置，该电磁铁用于吸附该待收集金属薄板，该机架上还固设有一传感器和一 PLC (可编程逻辑控制器)控制器，该PLC控制器的一端与该传感器电连接，该PLC控制器的另一端与各该伺服电机电连接，该传感器用于检测该待收集金属薄板末端；
[0011]该收料装置用于收集从该第二传送装置上自由落下的该待收集金属薄板，该收料装置固定于该机架底部的一端，并位于该第二传送装置的正下方。[0012]在本方案中，采用上述结构形式，通过采用伺服系统控制第二传送带的启停，金属薄板运动到落料位置时，第二传送带停止，电磁铁消磁放料，金属薄板做自由落体运动下落堆放，避免了堆垛时待收集金属薄板在堆垛上划过对已收集好的金属薄板产生刮擦，另外，金属薄板的停止方式采用伺服系统控制第二传送带的缓冲停止，使得金属薄板运动到落料位置时的速度为O,避免撞击挡板而产生折痕。
[0013]较佳地，该第二传送装置远离该第一传送装置的一端的正下方设有一挡板，该挡板用于导向从该第二传送装置自由落下的该待收集金属薄板。
[0014]在本方案中，挡板对金属薄板的收集起到导向齐料的作用。
[0015]较佳地，该收料装置包括滑设于该机架上的收料平台，该收料平台与一驱动装置传动连接，该驱动装置用于使得该收料平台能够上下竖直移动。
[0016]在本方案中，采用上述结构形式，使得收料平台可以灵活的上下竖直移动，便于收料平台收集满金属薄板后，将该收料平台传送至另一输送带上。
[0017]较佳地，该驱动装置为链轮链条驱动装置。
[0018]较佳地，该收料平台的长度为470mm?1200mm,该收料平台的宽度为630mm?1160mmo
[0019]较佳地，收料堆垛机还包括一第三传送装置和位于该第三传送装置一端的切换板，该第三传送装置固定于该机架上，且位于该第一传送装置和第二传送装置的上方，该切换板铰接于该机架上，且用于将靠近第一传送皮带端部处的待收集金属薄板输送至该第三传送装置上。
[0020]在本方案中，采用上述结构形式，使得当该收料堆垛机中已收集满金属薄板时，该切换板可以将靠近第一传送皮带端部处的待收集金属薄板输送至该第三传送装置上，从而输送至另一收料堆垛机中。
[0021]较佳地，该第二传送装置的数量为四个，其中，四个该第二传送装置沿该机架的纵向间隔设置，且中间的两个该第二传送装置固定在机架上，位于两侧的两个该第二传送装置可沿该机架的纵向滑动。
[0022]在本方案中，采用上述结构形式，根据待收集金属薄板的不同宽度，可以灵活调节位于两侧的两个该第二传送装置与中间的两个该第二传送装置之间的距离，从而确认待收集金属薄板输送的平稳性能。
[0023]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
[0024]本实用新型的积极进步效果在于:
[0025]本实用新型避免了堆垛时待收集金属薄板在堆垛上划过对已收集好的金属薄板产生刮擦，同时，避免撞击挡板而产生折痕，且挡板对金属薄板的收集起到导向齐料的作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型较佳实施例的收料堆垛机的结构示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]第一传送装置:1倾斜部分:11水平部分:12[0029]第二传送装置:2伺服电机:21第二传送皮带:22
[0030]电磁铁:23 传感器:24
[0031]收料装置:3 收料平台:31驱动装置:32
[0032]机架:4
[0033]挡板:5
[0034]切换板:6
[0035]第三传送装置:7
【具体实施方式】
[0036]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0037]如图1所示，本实用新型收料堆垛机包括一机架4、一第一传送装置1、至少一第二传送装置2和一收料装置3。该第一传送装置I固定在机架4顶部的一端，第二传送装置2固定在机架4顶部的另一端。各该第二传送装置2的一端靠近第一传送装置I的一端，且各该第二传送装置2位于第一传送装置I的上方。
[0038]其中，该第一传送装置I用于将待收集金属薄板输送至靠近该第二传送装置2处，该第一传送装置I包括一固定在机架4上的第一驱动电机和一与第一驱动电机传动连接的第一传送皮带。且第一传送皮带包括一倾斜部分11和一靠近该第二传送装置2的水平部分12，倾斜部分11与水平部分12传动连接，待收集金属薄板从倾斜部分11输送至水平部分12。
[0039]另外，各该第二传送装置2用于将该待收集金属薄板输送至落料位置处，并使得该待收集金属薄板在落料位置处的速度为O。各该第二传送装置2包括一固定在该机架4上的伺服电机21和一与伺服电机21传动连接的第二传送皮带22。该第二传送皮带22围绕形成有一空腔，该机架4上固设有若干位于该空腔内的电磁铁23，该些电磁铁23沿相应的各该第二传送皮带22的长度方向间隔设置，该电磁铁23用于吸附该待收集金属薄板。该机架4上还固设有一传感器24和一 PLC控制器,该PLC控制器的一端与传感器24电连接，该PLC控制器的另一端与各该伺服电机21电连接，该传感器24用于检测该待收集金属薄板末端。
[0040]此外，该收料装置3用于收集从该第二传送装置2上自由落下的待收集金属薄板，该收料装置3固定于该机架4底部的一端，并位于该第二传送装置2的正下方。
[0041]在本实施例中，通过采用伺服系统控制第二传送带的启停，金属薄板运动到落料位置时，第二传送带停止，电磁铁23消磁放料，金属薄板做自由落体运动下落堆放，避免了堆垛时待收集金属薄板在堆垛上划过对已收集好的金属薄板产生刮擦，另外，金属薄板的停止方式采用伺服系统控制第二传送带的缓冲停止，使得金属薄板运动到落料位置时的速度为0，避免撞击挡板5而产生折痕。
[0042]如图1所示，该第二传送装置2远离该第一传送装置I的一端的正下方设有一挡板5，挡板5用于导向从该第二传送装置2自由落下的该待收集金属薄板。其中，挡板5对金属薄板的收集起到导向齐料的作用。
[0043]优选的，该收料装置3包括滑设于该机架4上的收料平台31，该收料平台31与一驱动装置32传动连接，该驱动装置32用于使得该收料平台31能够上下竖直移动。这样可以使得收料平台31可以灵活的上下竖直移动，便于收料平台31收集满金属薄板后，将该收料平台31传送至另一输送带上。在本实施例中，该驱动装置32为链轮链条驱动装置。
[0044]进一步优选的，该收料平台31的长度为470mm?1200mm，收料平台31的宽度为630mm ?1160mmo
[0045]另外，收料堆垛机还包括一第三传送装置7和位于第三传送装置7 —端的切换板
6。其中，该第三传送装置7固定于该机架4上，且位于第一传送装置I和第二传送装置2的上方；该切换板6铰接于机架4上，且用于将靠近第一传送皮带端部处的待收集金属薄板输送至第三传送装置7上。这样使得当该收料堆垛机中已收集满金属薄板时，该切换板6可以将靠近第一传送皮带端部处的待收集金属薄板输送至该第三传送装置7上，从而输送至另一收料堆垛机中。
[0046]此外，如图1所示，该第二传送装置2的数量为四个(图中未示出)。其中，四个该第二传送装置2沿机架4的纵向间隔设置，且中间的两个该第二传送装置2固定在机架4上，位于两侧的两个该第二传送装置2可沿该机架4的纵向滑动。这样可以根据待收集金属薄板的不同宽度，可以灵活调节位于位于两侧的两个该第二传送装置2与中间的两个该第二传送装置2之间的距离，从而确认待收集金属薄板输送的平稳性能。
[0047]如图1所示，该收料堆垛机在使用时，待收集金属薄板经过第一传送皮带输送至靠近第二传送装置2处，通过设置在第二传送装置2上的电磁铁23的吸力将待收集金属薄板吸附在第二传送皮带22上并继续前行，当传感器24检测到待收集金属薄板的末端时，传感器24的脉冲信号传递至PLC控制器中，PLC发出伺服停止控制指令给伺服控制器，使得伺服电机按照设定好的距离开设减速运行，当待收集金属薄板到达预定的落料位置时，伺服电机停止运行，伺服控制器将速度为O的信号传递给PLC控制器，PLC控制器切断电磁铁23的电源，电磁铁23消磁放料，金属薄板作自由落体运动落至收料装置3的收料平台31上。
[0048]综上所述，本实用新型能够有效减少金属片材表面刮擦划痕，采用伺服启停，避免片材撞击后挡板产生折痕，收料堆垛整齐划一，片材表面质量得到有效保证
[0049]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种收料堆垛机，包括一机架，其特征在于，其还包括一第一传送装置、至少一第二传送装置和一收料装置，该第一传送装置固定在该机架顶部的一端，各该第二传送装置固定在该机架顶部的另一端，各该第二传送装置的一端靠近相应的该第一传送装置的一端，且各该第二传送装置位于该第一传送装置的上方； 其中，该第一传送装置用于将待收集金属薄板输送至靠近该第二传送装置处，该第一传送装置包括一固定在机架上的第一驱动电机和一与第一驱动电机传动连接的第一传送皮带； 各该第二传送装置用于将该待收集金属薄板输送至落料位置处，并使得该待收集金属薄板在落料位置处的速度为O，各该第二传送装置包括一固定在该机架上的伺服电机和一与伺服电机传动连接的第二传送皮带，该第二传送皮带围绕形成有一空腔，该机架上固设有若干位于该空腔内的电磁铁，该些电磁铁沿相应的各该第二传送皮带的长度方向间隔设置，该电磁铁用于吸附该待收集金属薄板，该机架上还固设有一传感器和一 PLC控制器，该PLC控制器的一端与该传感器电连接，该PLC控制器的另一端与各该伺服电机电连接，该传感器用于检测该待收集金属薄板末端； 该收料装置用于收集从该第二传送装置上自由落下的该待收集金属薄板，该收料装置固定于该机架底部的一端，并位于该第二传送装置的正下方。
2.如权利要求1所述的收料堆垛机，其特征在于，各该第二传送装置远离该第一传送装置的一端的正下方设有一挡板，该挡板用于导向从该第二传送装置自由落下的该待收集金属薄板。
3.如权利要求1?2中任意一项所述的收料堆垛机，其特征在于，该收料装置包括滑设于该机架上的收料平台，该收料平台与一驱动装置传动连接，该驱动装置用于使得该收料平台能够上下竖直移动。
4.如权利要求3所述的收料堆垛机，其特征在于，该驱动装置为链轮链条驱动装置。
5.如权利要求3所述的收料堆垛机，其特征在于，该收料平台的长度为470mm?1200mm,该收料平台的宽度为630mm?1160mm。
6.如权利要求1?2中任意一项所述的收料堆垛机，其特征在于，收料堆垛机还包括一第三传送装置和位于该第三传送装置一端的切换板，该第三传送装置固定于该机架上，且位于该第一传送装置和第二传送装置的上方，该切换板铰接于该机架上，且用于将靠近第一传送皮带端部处的待收集金属薄板输送至该第三传送装置上。
7.如权利要求1?2中任意一项所述的收料堆垛机，其特征在于，该第二传送装置的数量为四个，其中，四个该第二传送装置沿该机架的纵向间隔设置，且中间的两个该第二传送装置固定在机架上，位于两侧的两个该第二传送装置可沿该机架的纵向滑动。
【文档编号】B65H29/50GK203545270SQ201420072351
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2014年2月19日 优先权日:2014年2月19日
【发明者】金升忠, 张韬 申请人:上海侨生机电成套设备有限公司