一种码垛线空托盘检测装置制造方法
【专利摘要】一种码垛线空托盘检测装置，该码垛线上设置有供电的电源单元、码垛的机械手和输送空托盘的输送带，该输送带的一侧设有限定空托盘位置的档块；于档块的外侧设有一检测装置，该检测装置包括一光电开关，一支架，一继电器；所述的支架固定在输送带的一侧，所述的光电开关嵌套在所述的支架内，继电器一端与光电开关连接，另一端与机械手相连。本实用新型检测是否有空托盘底部木板损坏，当有检测到空托盘损坏时，机械手会停止码垛并报警，这样在生产中出现有损坏托盘时可以做到提前预警、提前处理故障的效果，同时提高码垛效率；不仅减少了成品烟的损耗、减少机械手吸盘、夹具等器件的损坏，而且还降低机械手故障率。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种生产车间检测装置，特别涉及一种码垛线空托盘检测装置。 一种码垛线空托盘检测装置
【背景技术】
[0002] 原机械手码垛线码垛位置只用一个挡块来确定空托盘的位置。由于空托盘会出现 损坏的可能，当有缺损的空托盘送到码垛站台时，空托盘在码垛站台上就会发生位置偏差， 在这样的情况下，机械手在码烟过程中就会出现码垛的烟在托盘上放置的位置不正确，出 现烟箱散落；机械手的码垛错误，极易造成烟箱、机械手吸盘、夹具等的损坏，增加了机械手 故障率，影响了设备运行效率和车间的生产效率。
[0003] 针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种码垛线空托盘检测装置。
【发明内容】
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
[0005] -种码垛线空托盘检测装置，该码垛线上设置有供电的电源单元、码垛的机械手 和输送空托盘的输送带，该输送带的一侧设有限定空托盘位置的档块；于档块的外侧设有 一检测装置，该检测装置包括一光电开关，一支架，一继电器；所述的支架固定在输送带的 一侧且与档块具有一定间距，所述的光电开关嵌套在所述的支架内，所述光电开关的电源 与电源单元连接，光电开关的输出端与所述继电器的线圈一端相连，继电器的线圈另一端 与电源单元连接，继电器的常开触点与机械手连接。
[0006] 进一步的，所述的光电开关位于档块的外侧，且所述的光电开关与档块的外侧的 间距为1〇臟。
[0007] 本实用新型通过光电开关、继电器与机械手连接，来检测是否有空托盘底部木板 损坏，当有检测到空托盘损坏时，机械手会停止码垛并报警，从而解决由于空托盘损坏，使 得机械手在码垛时出现的烟箱码垛位置偏差和烟箱散落现象，这样不仅减少了成品烟的损 耗、减少机械手吸盘、夹具等器件的损坏，而且还降低机械手故障报警；在生产中出现有损 坏托盘时可以做到提前预警、提前处理故障的效果，同时提高码垛效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部 分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的 不当限定，在附图中：
[0009] 图1是本实用新型一种码垛线空托盘检测装置的安装位置图；
[0010] 图2是本实用新型一种码垛线空托盘检测装置的连接示意图；
[0011] 图3是本实用新型一种码垛线空托盘检测装置的光电开关的电气连接图；
[0012] 图4是本实用新型一种码垛线空托盘检测装置的光电开关的针脚定义。
【具体实施方式】
[0013] 如图1至图4所示，一种码垛线空托盘检测装置，该码垛线上设置有供电的电源单 元、码垛的机械手和输送空托盘的输送带，该输送带的一侧设有限定空托盘位置的档块；于 档块的外侧设有一检测装置，该检测装置包括一光电开关1，一支架2, 一继电器3 ;所述的 支架2固定在输送带的一侧且与档块具有一定间距，所述的光电开关1嵌套在所述的支架 2内，所述光电开关1的电源与电源单元连接，光电开关的输出端与所述继电器3的线圈一 端相连，继电器3的线圈另一端与电源单元连接，继电器3的常开触点与机械手连接。
[0014] 所述的光电开关1位于档块的外侧，且光电开关1与档块的外侧的间距为10mm， 如图1中d ;所述的光电开关的型号为：PEPPERL+FUCHS的RL31-8-1200-RT/73C/136。所述 的光电开关1的管脚+UB、0V为电源输入接线端连接到电源单元的+24V、0V ;所述的光电开 关1的管脚Q、Q为信号输出端。当光电开关1检测到坏托盘时，光电开关1被挡住，光电开 关1的Q端输出24V电信号使得继电器的线圈KM得电，继电器的常开触点闭合，机器手的 DI0108输入端得到一个24V的信号，机器手停止码垛且报警。工作人员听到报警信息后，在 现场处理好"坏托盘"故障，复位启动机器手，光电开关1继续检测空托盘，如果未检测到损 坏的空托盘，光电开关1没有被挡住，光电开关1的Q端没有信号输出，继电器的线圈KM没 有得电，继电器的常开触点不闭合，机器手的DI0108输入端没有得到一个24V的信号机器 手不报警，机械手继续码垛。
[0015] 上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新 型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组 合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术 或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则 都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种码垛线空托盘检测装置，该码垛线上设置有供电的电源单元、码垛的机械手和 输送空托盘的输送带，该输送带的一侧设有限定空托盘位置的档块；其特征在于：于档块 的外侧设有一检测装置，该检测装置包括一光电开关，一支架，一继电器；所述的支架固定 在输送带的一侧且与档块具有一定间距，所述的光电开关嵌套在所述的支架内，所述光电 开关的电源与电源单元连接，光电开关的输出端与所述继电器的线圈一端相连，继电器的 线圈另一端与电源单元连接，继电器的常开触点与机械手连接。
2. 根据权利要求1所述的一种码垛线空托盘检测装置，其特征在于：所述的光电开关 位于档块的外侧，且所述的光电开关与档块的外侧的间距为l〇mm。
【文档编号】B65G43/08GK203877430SQ201420202470
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】黄东生, 黄国龙, 蔡雪明, 卢雨锋, 王鹏, 董祯竹 申请人:厦门烟草工业有限责任公司