网兜码垛小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种网兜码垛小车，包括轨道和在轨道上行驶的小车；小车包括主机架、传动电机安装板、传动电机、电机链轮、带座轴承、滚轮、机械挡架、主传动链轮、传动链条、主传动轴以及两个被动轴，传动电机安装板设于主机架的一侧，传动电机设于传动电机安装板上，电机链轮设于传动电机上，主传动轴通过两个带座轴承固定于主机架下端，主传动链轮设于主传动轴上，传动链条同时连接主传动链轮和电机链轮；两个被动轴分别设于主机架的下端，并与主传动轴相对设置。所述网兜码垛小车通过所述传动电机带动所述主传动轴转动，再推动所述被动轴转动，从而实现所述小车的滚轮在所述轨道上移动，从而进行码垛作业，并且同时还可以输送码垛。
【专利说明】网兜码垛小车
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装机械领域，涉及盐业码垛输送车，尤其涉及一种网兜码垛小车。
【背景技术】
[0002]目前，在机械包装领域，机器人码垛应用越来越广泛，在很多的技术解决方案里面码垛系统使用到托盘输送系统，包括若干的托盘输送机和托盘库之类的设备，存在的设备较多，制造成本和维修成本都比较高。
[0003]因此有必要设计一种新型的网兜码垛小车，以克服上述问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种易于维护，能够替代托盘输送线的码垛和输送功能的网兜码垛小车。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]本实用新型提供一种网兜码垛小车，包括轨道和在所述轨道上行驶的小车；所述小车包括主机架、传动电机安装板、传动电机、电机链轮、带座轴承、滚轮、机械挡架、主传动链轮、传动链条、主传动轴以及两个被动轴，所述传动电机安装板设于所述主机架的一侧，所述传动电机设于所述传动电机安装板上，所述电机链轮设于所述传动电机上，所述主传动轴通过两个所述带座轴承固定于所述主机架下端，所述主传动轴的两侧分别安装有所述滚轮，所述主传动链轮设于所述主传动轴上，所述传动链条同时连接所述主传动链轮和所述电机链轮；两个所述被动轴分别设于所述主机架的下端，并与所述主传动轴相对设置，每一所述被动轴上设有一个所述滚轮，并且，每一所述被动轴通过两个所述带座轴承固定于所述主机架下端。
[0007]进一步地，所述轨道下设有多个垫块。
[0008]进一步地，所述轨道的一侧设有机械挡块。
[0009]进一步地，所述主机架的下端设有机械挡架。
[0010]进一步地，所述被动轴的两侧分别设有一个轴向定位盖。
[0011]进一步地，所述主传动轴的两侧分别设有一个轴向定位盖。
[0012]进一步地，所述网兜码垛小车还包括一安全护罩，所述安全护罩盖设于所述传动电机、所述电机链轮以及所述传动链条上。
[0013]本实用新型具有以下有益效果:
[0014]所述网兜码垛小车通过所述传动电机带动所述主传动轴转动，再推动所述被动轴转动，从而实现所述小车的滚轮在所述轨道上移动，从而进行码垛作业，并且同时还可以输送码垛。所述网兜码垛小车的性能可靠、操作简便。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本实用新型实施例提供的网兜码垛小车的侧视图；
[0017]图2为本实用新型实施例提供的网兜码垛小车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1-图2，本实用新型实施例提供一种网兜码垛小车，包括轨道I和在所述轨道I上行驶的小车，所述轨道I下设有多个垫块2，所述轨道I的一侧设有机械挡块3。
[0020]如图1-图2,所述小车包括主机架4、传动电机安装板5、传动电机6、电机链轮7、带座轴承8、滚轮9、机械挡架10、主传动链轮12、传动链条13、主传动轴14以及两个被动轴15,所述传动电机安装板5设于所述主机架4的一侧,所述传动电机6设于所述传动电机安装板5上，所述电机链轮7设于所述传动电机6上，所述主传动轴14通过两个所述带座轴承8固定于所述主机架4下端，所述主传动轴14的两侧分别安装有所述滚轮9，所述主传动链轮12设于所述主传动轴14上，所述传动链条13同时连接所述主传动链轮12和所述电机链轮7，所述主传动轴14的两侧分别设有一个轴向定位盖16。两个所述被动轴15分别设于所述主机架4的下端，并与所述主传动轴14相对设置，每一所述被动轴15上设有一个所述滚轮9，并且，每一所述被动轴15通过两个所述带座轴承8固定于所述主机架4下端，所述被动轴15的两侧分别设有一个轴向定位盖16。所述主机架4的下端设有机械挡架10，对应所述机械挡块3。
[0021]在所述轨道I上安装有三组接近开关用于电气控制，主要是安装在码垛位和等待位，码垛位的功能是为机器人码垛提供准确定位的网兜托盘；等待位是码垛完成后等待叉车运走。
[0022]如图1-图2，所述网兜码垛小车具体的结构为:两条平行的轨道I通过八个垫块2固定在水平地面上，此时要保证上轨道面是平直的，一个所述机械挡块3固定在所述轨道I上起机械限位的作用；其余零件都是依附于所述主机架4安装，一个传动电机安装板5通过螺栓固定在所述主机架4上,一个传动电机6通过螺栓固定在传动电机安装板5上,一个电机链轮7通过普通平键安装在传动电机6上；两个带座轴承8用螺栓固定在主机架4上，一个主传动轴14通过带座轴承来实现小车的传动，二个轴向定位端盖对主传动轴14进行轴向定位，二个滚轮9通过普通平键固定在主传动轴14上，主传动链轮12通过普通平键固定在主传动轴14上，滚轮9、带座轴承8和主传动链轮12就构成了小车的主传动结构，一个传动链条13连接电机链轮7和主传动链轮12，从而实现电机驱动主传动结构使小车能在所述轨道I上运行；四个带座轴承8分别固定两根被动轴15，两个滚轮9固定在被动轴15上，两个被动轴15通过四个轴向定位端盖16进行轴向定位,带座轴承8、被动轴15和滚轮9就构成了小车的从动结构，起到支撑小车和辅助运动的作用。主传动结构和从动结构用的带座轴承和滚轮都是相同的，从而增强了零件的通用性。另外，所述传动电机还带有抱闸，当小车停止运行时，抱闸起作用，传动电机的电机轴将强制被定死，小车不再运动。
[0023]所述网兜码垛小车还包括一安全护罩(未图示)，所述安全护罩盖设于所述传动电机、所述电机链轮以及所述传动链条上，用于保护所述传动电机，其安全作用。
[0024]使用时:在起始位置时，当传动电机得电后，通过传动链条带动主传动轴转动，从而使主传动轴上的滚轮产生转动的趋势，在摩擦力的作用下，滚轮带动小车在轨道上运行；当小车运行到码垛位时，接近开关先检测到减速位，小车速度减慢，接近开关检测到停止位时，小车停止，之后进入码垛的工序；待码垛完成后，电机驱动小车运行至等待位，等待位同样有减速和停止的传感器，这样就能避免因惯性过大造成的冲击；小车到达等待位后停止运行，之后叉车将码好的垛盘运走，之后进行下一次码垛循环。
[0025]所述网兜码垛小车通过所述传动电机带动所述主传动轴转动，再推动所述被动轴转动，从而实现所述小车的滚轮在所述轨道上移动，从而进行码垛作业，并且同时还可以输送码垛。所述网兜码垛小车的性能可靠、操作简便，能准确、高效地进行网兜托盘码垛、输送作业。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种网兜码垛小车，其特征在于，包括轨道和在所述轨道上行驶的小车； 所述小车包括主机架、传动电机安装板、传动电机、电机链轮、带座轴承、滚轮、机械挡架、主传动链轮、传动链条、主传动轴以及两个被动轴，所述传动电机安装板设于所述主机架的一侧，所述传动电机设于所述传动电机安装板上，所述电机链轮设于所述传动电机上，所述主传动轴通过两个所述带座轴承固定于所述主机架下端，所述主传动轴的两侧分别安装有所述滚轮，所述主传动链轮设于所述主传动轴上，所述传动链条同时连接所述主传动链轮和所述电机链轮； 两个所述被动轴分别设于所述主机架的下端，并与所述主传动轴相对设置，每一所述被动轴上设有一个所述滚轮，并且，每一所述被动轴通过两个所述带座轴承固定于所述主机架下端。
2.如权利要求1所述的网兜码垛小车，其特征在于:所述轨道下设有多个垫块。
3.如权利要求1所述的网兜码垛小车，其特征在于:所述轨道的一侧设有机械挡块。
4.如权利要求1或3所述的网兜码垛小车，其特征在于:所述主机架的下端设有机械挡架。
5.如权利要求1所述的网兜码垛小车，其特征在于:所述被动轴的两侧分别设有一个轴向定位盖。
6.如权利要求1所述的网兜码垛小车，其特征在于:所述主传动轴的两侧分别设有一个轴向定位盖。
7.如权利要求1所述的网兜码垛小车，其特征在于:所述网兜码垛小车还包括一安全护罩，所述安全护罩盖设于所述传动电机、所述电机链轮以及所述传动链条上。
【文档编号】B65G35/06GK203833152SQ201420268057
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年5月26日
【发明者】李 浩, 姚郑斌, 赵伟, 梁楠 申请人:武汉人天包装技术有限公司