集成电路送料机构的制作方法
【专利摘要】一种集成电路送料机构，包括集成电路分离计数机构和集成电路传送机构，所述集成电路分离计数机构包括至少一个分离滑道，每个分离滑道对应至少一根装配有集成电路的料管，所述座体上在集成电路的滑落轨迹上设置有至少一个分离阻挡块和至少一个下落阻挡块，对应于分离滑道内的集成电路还设置有一组计数传感器，用于计算滑落的集成电路的数量；所述集成电路传送机构包括一旋转块和推送杆，旋转块内沿其径向开设有送料通道，送料通道的两端开放于旋转块的周面，旋转块与旋转驱动机构传动连接。本实用新型的使得集成电路送料过程完全自动化，满足了集成电路生产要求，还能避免人工送料导致的集成电路产品的损坏，从而使整个工艺流程更加顺畅快速。
【专利说明】集成电路送料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及集成电路的送料，尤其涉及一种带计数功能且能够控制送料数量的集成电路送料机构。
【背景技术】
[0002]随着电子科技的发展，必须由许多大型电子电路结合才能完成的工作已渐渐由集成电路所取代，集成电路的体积比用分离元件做成的半导体构造小到数千倍，密度大大增力口。为了节省资源避免浪费及生产更具效率；集成电路在晶片及承载晶片的导线架设计上已趋向高密度矩阵排列。贴晶、打线后；必须再经由结合、烘烤、打焊线、塑封及弯切成型切单等加工步骤，才能完整无误的提供使用。在集成电路作业后段封装检测作业中，集成电路为避免已成型的尺寸因传送时碰撞而遭破坏，利用设计的隧道移送至出料嘴，出料嘴的下方需排列有收料管，而后会依序依数量装填至料管内。通常情况下，收料管中收纳的集成电路颗粒数量为一设定的定值。而在实际生产过程中，会因种种因素造成集成电路不良品产生情况，为避免切单后不良品进入收料管中所以在切单前会先去除，所以导线框架上的颗粒数量会发生随机的缺失，导致集成电路切单后进入料管中与生产要求不符合的情况。
[0003]因此，如何解决上述现有技术存在的不足，并提供能够计算送料数量的集成电路送料机构便成为本实用新型所要研究的课题。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种集成电路送料机构，旨在作业过程中，自动将收料管中随机缺失的颗粒数量补充完整，或者运送一设定数量的集成电路，以满足最终的生产需求。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种集成电路送料机构，包括集成电路分离计数机构和集成电路传送机构，其中:
[0006]所述集成电路分离计数机构包括一座体，座体上开设有至少一个分离滑道，每个分离滑道对应至少一根装配有集成电路的料管，料管中的集成电路能够落入对应的分离滑道中，所述座体上在集成电路的滑落轨迹上设置有至少一个分离阻挡块和至少一个下落阻挡块，所述分离阻挡块与第一直线驱动机构传动连接，所述下落阻挡块与第二直线驱动机构传动连接，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的作用方向均垂直于分离滑道内集成电路的滑落方向，对应于分离滑道内的集成电路还设置有一组计数传感器，用于计算滑落的集成电路的数量；
[0007]所述集成电路传送机构包括一旋转块和推送杆，旋转块转动设置在所述座体内，旋转块内沿其径向开设有送料通道，送料通道的两端开放于旋转块的周面，旋转块与旋转驱动机构传动连接，所述推送杆与第三直线驱动机构传动连接；
[0008]在旋转块的旋转过程中，旋转块具有第一工位和第二工位，当旋转块位于第一工位时，所述送料通道的一端与所述分离滑道的下端连通；当旋转块位于第二工位时，所述送料通道处于水平位置，所述座体上对应于送料通道的两端分别开设有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道通过送料通道连通，所述推送杆的一端从第一通道和第二通道两者中的一者中伸入，穿过送料通道后从另一者中伸出。
[0009]上述技术方案中的有关内容解释如下:
[0010]1、上述方案中，所述集成电路分离计数机构用于将已进入分离滑道的集成电路序列分离为单只集成电路进入集成电路传送机构，同时对分离后的集成电路进行计数。
[0011]2、上述方案中，所述集成电路传送机构用于将已通过分离计数的集成电路送至目标位置。
[0012]3、上述方案中，所述旋转块的截面为圆形。
[0013]4、上述方案中，所述旋转驱动机构采用以下机构之一:
[0014](a)旋转气缸，旋转气缸的活塞杆作为旋转驱动机构的作用端；
[0015](b)控制电机，控制电机的动子作为旋转驱动机构的作用端；
[0016](c)直线气缸与连杆机构的组合，其中连杆机构将气缸直线运动转变为旋转运动，连杆机构为旋转驱动机构的作用端。
[0017]5.上述方案中，所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构采用以下机构之一:
[0018](a)气缸，气缸的活塞杆作为第一直线驱动机构或第二直线驱动机构(12)或第三直线驱动机构的作用端；
[0019](b)直线电机，直线电机的动子作为第一直线驱动机构或第二直线驱动机构或第三直线驱动机构的作用端；
[0020](C)控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，丝杠螺母机构由丝杆与螺母配合构成螺旋副，控制电机与丝杆传动连接，螺母作为第一直线驱动机构或第二直线驱动机构或第三直线驱动机构的作用端；
[0021](d)控制电机与轮组皮带机构组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，轮组皮带机构由皮带轮和皮带配合构成直线运动副，控制电机通过轮组与皮带连接，皮带作为第一直线驱动机构或第二直线驱动机构或第三直线驱动机构的作用端。
[0022]6、上述方案中，所述“第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的作用方向均垂直于分离滑道内集成电路的滑落方向”中的“垂直”并非绝对垂直，只要分离阻挡块和下落阻挡块能够作用在集成电路上并阻止集成电路滑落即可。
[0023]本实用新型工作原理以及优点:所述集成电路分离计数机构通过分离计数传感器探测，分离阻挡块和下落阻挡块的直线运动，将分离滑道中的集成电路序列分离为单个集成电路，同时对分离出来的集成电路进行计数；所述集成电路传送机构通过旋转块的旋转和传送杆的直线运动，将已完成分离计数的集成电路输送到目标位置。本实用新型使得缺失集成电路输送动作自动化，满足了最终的生产要求，还能防止人工送料对集成电路可能产生的损坏，从而使整个工艺流程更加顺畅快速。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]附图1为集成电路收料管立体图；
[0025]附图2为本实用新型实施例立体图；
[0026]附图3为本实用新型实施例剖视图；
[0027]附图4为本实用新型实施例工作状态一剖视图；
[0028]附图5为本实用新型实施例工作状态二剖视图；
[0029]附图6为本实用新型实施例工作状态三剖视图；
[0030]附图7为本实用新型实施例工作状态四剖视图。
[0031]以上附图中:1、分离滑道；2、分离阻挡块；3、下落阻挡块；4、旋转块；5、旋转驱动机构；6、第三直线驱动机构；7、座体；8、料管；9、待补料料管；10、集成电路；11、第一直线驱动机构；12、第二直线驱动机构；13、分离计数传感器；14、推料杆；15、送料通道。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0033]实施例:一种集成电路送料机构
[0034]参见附图广附图7所示，包括集成电路分离计数机构和集成电路传送机构，其中:
[0035]所述集成电路分离计数机构包括一座体7，座体7上开设有至少一个分离滑道1，每个分离滑道I对应至少一根装配有集成电路的料管8，料管8中的集成电路能够落入对应的分离滑道I中，所述座体7上在集成电路的滑落轨迹上设置有至少一个分离阻挡块2和至少一个下落阻挡块3，所述分离阻挡块2与第一直线驱动机构11传动连接，所述下落阻挡块3与第二直线驱动机构12传动连接，第一直线驱动机构11和第二直线驱动机构12的作用方向均垂直于分离滑道I内集成电路的滑落方向，对应于分离滑道I内的集成电路还设置有一组计数传感器13，用于计算滑落的集成电路的数量。
[0036]所述集成电路传送机构包括一旋转块4和推送杆14，旋转块4转动设置在所述座体7内，旋转块4内沿其径向开设有送料通道15，送料通道15的两端开放于旋转块的周面，旋转块4与旋转驱动机构5传动连接,所述推送杆14与第三直线驱动机构6传动连接。
[0037]在旋转块4的旋转过程中，旋转块4具有第一工位和第二工位，当旋转块4位于第一工位时，所述送料通道15的一端与所述分离滑道的下端连通；当旋转块4位于第二工位时，所述送料通道15处于水平位置，所述座体7上对应于送料通道15的两端分别开设有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道通过送料通道15连通，所述推送杆14的一端从第一通道和第二通道两者中的一者中伸入，穿过送料通道15后从另一者中伸出。
[0038]所述旋转块4的截面为圆形。
[0039]参见附图Γ附图7所示，随机数量的集成电路10序列从料管8进入分离滑道I中，下落阻挡块3在第二直线驱动机构12作用下将进入分离滑道I的集成电路10序列进行阻挡，当分离计数传感器13探测到下落阻挡块3附近有集成电路10时，分离阻挡块2在第一直线驱动机构11的作用下对后续集成电路10序列进行固定，随后下落阻挡块3在第二直线驱动机构12的作用下对集成电路10序列释放阻挡同时进行计数，当旋转块4处于第一工位时，集成电路10从序列中分离出来进入旋转块4的送料通道15中，旋转块4在旋转驱动机构5的作用下切换至第二工位，推送杆14在第三直线驱动机构6的作用下将集成电路10推送入待补料料管9，实现整个补料动作。
[0040]结合上述实施例与附图对本实用新型可能的变化陈述如下:
[0041]上述实施例中，所述集成电路10的最初和最终载体分别为料管8和待补料料管9，而在实际应用中，若设置其它不同的集成电路10载体或自动机构，也可达到相同效果。
[0042]上述实施例中，所述第一直线驱动机构11，第二直线驱动机构12和第三直线驱动机构6采用气缸，而在实际应用中，第一直线驱动机构11、第二直线驱动机构12和第三直线驱动机构6采用直线电机、控制电机与丝杠螺母机构的组合、控制电机与轮组皮带机构的组合，也可达到相同效果。
[0043]上述实施例中，所述旋转驱动机构5采用直线气缸与连杆机构的组合，连杆机构作为旋转驱动机构的作用端，而在实际应用中，旋转驱动机构5采用旋转气缸、控制电机，也可达到相同效果。
[0044]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种集成电路送料机构，其特征在于:包括集成电路分离计数机构和集成电路传送机构，其中: 所述集成电路分离计数机构包括一座体(7)，座体(7)上开设有至少一个分离滑道(I)，每个分离滑道(I)对应至少一根装配有集成电路的料管(8)，料管(8)中的集成电路能够落入对应的分离滑道(I)中，所述座体(7)上在集成电路的滑落轨迹上设置有至少一个分离阻挡块(2)和至少一个下落阻挡块(3)，所述分离阻挡块(2)与第一直线驱动机构(II)传动连接，所述下落阻挡块(3)与第二直线驱动机构(12)传动连接，第一直线驱动机构(11)和第二直线驱动机构(12)的作用方向均垂直于分离滑道(I)内集成电路的滑落方向，对应于分离滑道(I)内的集成电路还设置有一组计数传感器(13)，用于计算滑落的集成电路的数量； 所述集成电路传送机构包括一旋转块(4)和推送杆(14)，旋转块(4)转动设置在所述座体(7 )内，旋转块(4 )内沿其径向开设有送料通道(15)，送料通道(15)的两端开放于旋转块的周面，旋转块(4)与旋转驱动机构(5)传动连接，所述推送杆(14)与第三直线驱动机构(6)传动连接； 在旋转块(4)的旋转过程中，旋转块(4)具有第一工位和第二工位，当旋转块(4)位于第一工位时，所述送料通道(15)的一端与所述分离滑道的下端连通；当旋转块(4)位于第二工位时，所述送料通道(15)处于水平位置，所述座体(7)上对应于送料通道(15)的两端分别开设有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道通过送料通道(15)连通，所述推送杆(14)的一端从第一通道和第二通道两者中的一者中伸入，穿过送料通道(15)后从另一者中伸出。
2.根据权利要求1所述的集成电路送料机构，其特征在于:所述旋转块(4)的截面为圆形。
3.根据权利要求1所述的集成电路送料机构，其特征在于:所述旋转驱动机构(5)采用以下机构之一: Ca)旋转气缸，旋转气缸的活塞杆作为旋转驱动机构的作用端； (b)控制电机，控制电机的动子作为旋转驱动机构的作用端； (C)直线气缸与连杆机构的组合，其中连杆机构将气缸直线运动转变为旋转运动，连杆机构为旋转驱动机构的作用端。
4.根据权利要求1所述的集成电路送料机构，其特征在于:所述第一直线驱动机构(11)、第二直线驱动机构(12)和第三直线驱动机构(6)采用以下机构之一: Ca)气缸，气缸的活塞杆作为第一直线驱动机构(11)或第二直线驱动机构(12)或第三直线驱动机构(6)的作用端； (b)直线电机，直线电机的动子作为第一直线驱动机构(11)或第二直线驱动机构(12)或第三直线驱动机构(6)的作用端； (C)控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，丝杠螺母机构由丝杆与螺母配合构成螺旋副，控制电机与丝杆传动连接，螺母作为第一直线驱动机构(11)或第二直线驱动机构(12)或第三直线驱动机构(6)的作用端； (d)控制电机与轮组皮带机构组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，轮组皮带机构由皮带轮和皮带配合构成直线运动副，控制电机通过轮组与皮带连接，皮带作为第一直线驱动机构(11)或第二直线驱动机构(12)或第三直线驱动机构(6)的作用端。
【文档编号】B65G47/06GK204021842SQ201420338098
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】缪伟麟, 王进 申请人:苏州均华精密机械有限公司