一种集成电路测试装置的送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种集成电路测试装置的结构，特别是涉及一种集成电路测试装置的送料机构。
【背景技术】
[0002]目前集成电路测试装置使用的送料机构有多种多样。如专利号为CN2788907Y的中国实用新型专利公开了一种集成电路测试分选机，其机架的上部设置有相互连接的水平工作台及倾斜工作台，下部设置有控制柜，水平工作台上装有上料管堆垛站、顶料管机构、推料管机构、夹料管机构及料管翻转机构；倾斜工作台自上而下依次装有主导料轨、进料步进机构、测试站、步进电机驱动机构、分料梭、分料堆站及接料管。在这些测试装置中，有些测试装置的送料机构限位功能不稳定，料管会左右晃动，有些送料块不可或不方便更换，整体更换既浪费时间，增加了工作量，也增加了生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明主要要解决的技术问题是提供一种集成电路测试装置的送料机构，其通过在料栈的开口处设置一具有调节槽的挡板结构，增加了料栈的通用性，使得该料栈可应用于不同尺寸的料管，同时，增加了料栈过料槽对料管的适配度，提供了料管下移的稳定性。
[0004]本发明另外要解决的是通过对送料块机构的结构改进，使得具有送料槽的送料块呈可拆卸设置，增加了送料块的更换性能，以适应不同尺寸的料管。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种集成电路测试装置的送料机构，包括底板、设置在底板上的料栈和推送机构；所述推送机构包括设置在所述底板上面的送料块机构和设置在所述底板下面用于驱动所述送料块机构往复移动的驱动机构；所述料栈包括料槽体和挡板；所述挡板包括分别设置在所述料槽体开口两侧的第一挡板和第二挡板；所述第一挡板相对第二挡板向上错位设置形成一出料口并至少在所述第一挡板或第二挡板的一个上设有调节槽。
[0006]为了方便挡板的调节，增加挡板调节的灵活性，所述调节槽呈45°倾斜。该结构的调节槽使得第一挡板作水平横向调节过料槽宽度时，同时也调节了出料口的高度，增加了出料口的可调节性。
[0007]为了增加送料块机构移动时的稳定性和位置精度，所述送料块机构包括分设在所述送料滑槽两侧的滑轨和滑动连接在滑轨上的送料块；在所述送料块上设有送料槽。
[0008]进一步地，为了增加了送料块的更换性能，以适应不同尺寸的料管，所述送料块机构还包括送料块本体和跨接在所述送料滑槽两侧送料块本体上的推送杆；所述送料块本体的后部设有一下沉的台阶，所述送料块叠加连接在所述送料块本体上；所述推送杆的中间设有一伸入所述送料滑槽中并接受所述驱动机构驱动的驱动凸块。
[0009]为了适应不同尺寸的料管，简化送料块机构的行程控制，在所述送料滑槽的前后端均设有一限位机构。具体地，该限位机构包括一设置在底板上的限位调节架的设置在限位调节架上的螺纹限位块和锁止螺母。
[0010]本发明与现有技术相比，具有以下特点:
料栈的过料槽通过具有调节槽的第一挡板和第二挡板进行宽度调节，适应不同尺寸的料管，减少料管的晃动，使料管下移位置更加稳定和准确。
[0011]2、第一挡板相对第二挡板向上错位设置，使放置料管时有定位基准，方便放料管操作。
[0012]3、送料块与送料块本体呈分体叠加连接，方便送料块的快速更换，适应不同尺寸的料管。
[0013]4、送料块机构前后限位机构，简单直观、调节方便。
【附图说明】
[0014]图1为本发明实施例一的结构示意图。
[0015]图2为本发明实施例一结构示意图。
[0016]其中:底板10、送料滑槽11、料栈20、料槽体21、第一挡板22、第二挡板23、出料口
24、调节槽25、送料块机构30、送料块本体31、推送杆32、驱动凸块321、驱动销322、送料块
33、送料槽331、滑轨34、限位机构35、驱动机构40、驱动气缸41、驱动构件42、第一驱动端421、第二驱动端422、驱动滑槽423、枢接座43。
【具体实施方式】
[0017]下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述:
实施例一
参见图1?图2，一种集成电路测试装置的送料机构，包括底板10、分别固定在底板10两端的料栈20、送料块机构30和驱动机构40。在该底板10的中间设有一贯通的送料滑槽Ilo该送料块机构30设置在底板10的上面，用于驱动送料块机构30作往复移动的驱动机构40设置在底板10的下面。驱动机构40与送料块机构30连接于底板10的送料滑槽11中。
[0018]该料栈20呈竖直固定在底板10送料滑槽11的两边。料栈20的料槽体21的开口呈相对。在每个料槽体21的开口两侧均设有挡板。该挡板包括第二挡板23和相对第二挡板23向上错位设置的第一挡板22。第一挡板22与第二挡板23之间设有供IC料管通过的过料槽。在第一挡板22和第二挡板23的上端内侧均设有斜面的导向面。在第一挡板22下端形成一与过料槽连通的出料口 24。
[0019]该第一挡板22和第二挡板23上均设有多个用于与料槽体21连接和调节过料槽宽度的调节槽25。在本实施例中该调节槽25为一水平走向的长圆孔。
[0020]IC料管跨设在两个料栈20之间并通过过料槽下移至出料口 24，再通过送料块机构30将料管送出。
[0021]送料块机构30包括相互平行设置在送料滑槽11两侧的底板10上面的两根滑轨
34、分别滑动连接在各滑轨34上的送料块本体31、跨接在两个送料块本体31上的推送杆32、分别连接在各送料块本体31上的送料块33和分别设置在送料滑槽11前后两端的限位机构35。滑轨34平行于送料滑槽11。
[0022]该送料块本体31设有一后部低前部高的台阶结构，推送杆32跨接在台阶的肩部，送料块33通过螺纹紧固件连接在送料块本体31的后部。送料块33的顶面与送料块本体31前部的顶面呈基本齐平。在送料块33的顶面上设有垂直于送料滑槽11的送料槽331。
[0023]推送杆32的中间部位设有一向下凸出的驱动凸块321。该驱动凸块321延伸进底板10上的送料滑槽11中，并在驱动凸块321的端部设有一驱动销322。限位机构35在本实施例中为一螺栓螺母可调节行程限位开关结构。送料块机构30通过驱动凸块321在驱动机构40的驱动下沿滑轨34作前后往复移动并通过送料滑槽11前后端上限位机构35进行限位。该限位机构35包括一设置在底板10上的限位调节架的设置在限位调节架上的螺纹限位块和锁止螺母。IC料管在出料口 24处通过移动的送料块33上的送料槽331送出，实现本发明送料机构的送料动作。
[0024]该驱动机构40包括一驱动气缸41和一枢接在送料滑槽11 一侧底板10下面的驱动构件42。在本实施例中，该驱动气缸41设置在送料滑槽11的另一侧，与驱动构件42相对。该驱动构件42呈L型，设有一第一驱动端421和一第二驱动端422。在第二驱动端422上设有一驱动滑槽423。驱动构件40通过第一驱动端421和第二驱动端422之间的一枢轴枢接在固定在底板10下面上的一枢接座43中。其中，第一驱动端421铰接在驱动气缸41的活塞杆端上，第二驱动端422通过驱动滑槽423滑动连接在穿过送料滑槽11的驱动销322上。在本实施例中，该驱动气缸41活塞杆运动方向与送料滑槽11大致呈80度，驱动构件42的第一驱动端421和第二驱动端422的夹角也大致呈100度。当驱动凸块321在送料滑槽11中间位置时，第二驱动端422与驱动气缸41的活塞杆运动方向大致呈平行状态。但在其它实施例中，该驱动气缸41与驱动构件42的位置根据送料滑槽11的位置布置，从而通过该驱动构件42使驱动机构40的结构更加紧凑。
[0025]实施例二
在本实施例中，第一挡板上的调节槽25呈水平夹角45度的走向。使得通过第一挡板22调节过料槽宽度时同时也调节出料口 24的高度。
[0026]具体实施例是为了更清楚地理解本发明，并不作为对本发明权利的一种限制，在不脱离本发明宗旨的前提下，可以有各种各样的变化，所有这些对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。
【主权项】
1.一种集成电路测试装置的送料机构，包括底板、设置在底板上的料栈和推送机构；其特征在于:所述推送机构包括设置在所述底板上面的送料块机构和设置在所述底板下面用于驱动所述送料块机构往复移动的驱动机构；所述料栈包括料槽体和挡板；所述挡板包括分别设置在所述料槽体开口两侧的第一挡板和第二挡板；所述第一挡板相对第二挡板向上错位设置形成一出料口并至少在所述第一挡板或第二挡板的一个上设有调节槽。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于:所述调节槽呈45°倾斜。3.根据权利要求1或2所述的送料机构，其特征在于:所述送料块机构包括分设在所述送料滑槽两侧的滑轨和滑动连接在滑轨上的送料块；在所述送料块上设有送料槽。4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于:所述送料块机构还包括送料块本体和跨接在所述送料滑槽两侧送料块本体上的推送杆；所述送料块本体的后部设有一下沉的台阶，所述送料块叠加连接在所述送料块本体上；所述推送杆的中间设有一伸入所述送料滑槽中并接受所述驱动机构驱动的驱动凸块。5.根据权利要求1或2所述的送料机构，其特征在于:在所述送料滑槽的前后端均设有一限位机构。6.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于:在所述送料滑槽的前后端均设有一限位机构。7.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于:在所述送料滑槽的前后端均设有一限位机构。
【专利摘要】本发明公开了一种集成电路测试装置的送料机构，包括底板、设置在底板上的料栈和推送机构；所述推送机构包括设置在所述底板上面的送料块机构和设置在所述底板下面用于驱动所述送料块机构往复移动的驱动机构；所述料栈包括料槽体和挡板；所述挡板包括分别设置在所述料槽体开口两侧的第一挡板和第二挡板；所述第一挡板相对第二挡板向上错位设置形成一出料口并至少在所述第一挡板或第二挡板的一个上设有调节槽。
【IPC分类】G01R31/28, B65G47/74
【公开号】CN105083964
【申请号】CN201510411064
【发明人】韩笑
【申请人】杭州长川科技股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月14日