一种运载装置及使用该运载装置的物流分拣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运载装置及使用该运载装置的物流分拣装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如:民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。
[0003]中国专利文献CN104444299A (公布日为2015年3月25日)公开了一种翻盘式分拣装置，包括机架及其两侧设置的传动装置，传动装置带动导轨副的导轨运动，导轨与支架连接，支架与托盘铰接，并在机架上设有处于每个分拣口位置处的扳道装置，导轨副的滑块上设有扩展栓，且滑块通过连杆铰接在托盘上，其中扩展栓固定在滑块上，扳道装置由主轨道及其两侧带开放角的岔轨道、设于主轨道之间的换向块组成，这样在货物到达预定的分拣口时，扩展栓触发扳道装置运动到岔道位置，使得滑块沿导轨运动，通过连杆带动托盘相对于支架倾斜一定角度，达到分拣货物的目的。但因托盘与货物之间通过面接触配合，所以在货物从托盘上滑下的过程中，托盘施加在货物上的摩擦力会延缓货物的下滑速度，乃至于在静摩擦力过大的情况下，货物将不能从托盘上滑下，这使得正常的货物分拣工作的效率降低，并且容易出现分拣不到位的情况。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种减少货物从托盘上下滑的摩擦阻力的运载装置，同时还提供了一种使用该运载装置的物流分拣装置。
[0005]为了实现以上目的，本发明中运载装置的技术方案如下:
运载装置，包括用于在分拣口处倾翻而卸下货物的托盘，定义托盘在倾翻后处于低处的一侧为右侧、处于高处的一侧为左侧，托盘下绕前后延伸的轴线铰接有支腿，托盘下连接有架体，架体上设有前后延伸的滑棍，且架体的右侧绕前后颜色的轴线铰接在托盘上，架体的左侧与支腿之间设有在托盘倾翻时通过架体带动滑辊从托盘上方露出的顶起结构。
[0006]顶起结构包括固定在托盘上的固定铰座、固定在支腿的顶部的前后延伸的导向销轴及绕前后延伸的轴线铰接在架体左侧的压杆，固定铰座上开设有从左向右逐渐向上倾斜或弯曲的连接滑道，导向销轴沿连接滑道延伸方向导向移动装配在连接滑道中，压杆的中部绕前后延伸的轴线铰接在固定铰座上于连接滑道的右侧位置处，压杆的远离架体的一端为处于导向销轴下方的自由端。
[0007]连杆包括绕前后延伸的轴线相互铰接的竖杆和横杆，竖杆沿上下方向移动装配在固定铰座上，所述压杆的铰接端为竖杆的顶端，竖杆的底端铰接在横杆的右端，横杆绕前后延伸的轴线铰接在固定铰座上，所述自由端为横杆的左端。
[0008]架体和托盘之间铰接有摆杆，摆杆的一端铰接在托盘上、另一端铰接在架体上。
[0009]托盘的下方连接有用于在托盘倾翻后向托盘施加使其向翻平方向翻转的扭矩的回位弹簧。
[0010]托盘的下方连接有左右延伸的第一连杆，第一连杆的中部铰接有第二连杆，第二连杆的另一端用于连接驱动装置或机架，所述回位弹簧为连接在第一连杆的左段和第二连杆之间的拉簧。
[0011]本发明中物流分拣装置的技术方案如下:
物流分拣装置，包括轨道装置及其上装配的运载装置，运载装置包括用于在分拣口处倾翻而卸下货物的托盘，定义托盘在倾翻后处于低处的一侧为右侧、处于高处的一侧为左侦牝托盘下绕前后延伸的轴线铰接有支腿，托盘下连接有架体，架体上设有前后延伸的滑辊，且架体的右侧绕前后颜色的轴线铰接在托盘上，架体的左侧与支腿之间设有在托盘倾翻时通过架体带动滑辊从托盘上方露出的顶起结构。
[0012]顶起结构包括固定在托盘上的固定铰座、固定在支腿的顶部的前后延伸的导向销轴及绕前后延伸的轴线铰接在架体左侧的压杆，固定铰座上开设有从左向右逐渐向上倾斜或弯曲的连接滑道，导向销轴沿连接滑道延伸方向导向移动装配在连接滑道中，压杆的中部绕前后延伸的轴线铰接在固定铰座上于连接滑道的右侧位置处，压杆的远离架体的一端为处于导向销轴下方的自由端。
[0013]连杆包括绕前后延伸的轴线相互铰接的竖杆和横杆，竖杆沿上下方向移动装配在固定铰座上，所述压杆的铰接端为竖杆的顶端，竖杆的底端铰接在横杆的右端，横杆绕前后延伸的轴线铰接在固定铰座上，所述自由端为横杆的左端。
[0014]轨道装置包括两条在水平面内相互平行的轨道，两轨道中一个上具有用于在货物预定的卸出位置靠近预定分拣口的近侧导轨段、另一个上具有与近侧导轨段相对的远侧导轨段，远侧导轨段具有用于在接入所属轨道时比近侧导轨段高的起升部分，远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间的落差用于使运载装置的托盘从处于远侧导轨段上方的一侧到处于近侧导轨段上方的一侧逐渐向下倾斜。
[0015]本发明中托盘下连接有架体，架体上设有前后延伸的滑辊，且架体的右侧绕前后颜色的轴线铰接在托盘上，架体的左侧与支腿之间设有在托盘倾翻时通过架体带动滑辊从托盘上方露出的顶起结构。这样在运载装置到达分拣口之后，随着托盘的倾翻，支腿和托盘会绕前后延伸的轴线相对转动，此时架体在顶起结构的作用下也会带动滑辊相对于托盘上移，直至托盘倾翻到位后，滑辊在架体的带动下会完全从托盘的顶面露出，以通过滑辊的辊面带体托盘的顶面与货物接触，以减少运载装置和货物之间的接触面积，也就减少了货物在倾翻倒出的过程中所受到的摩擦力，减少了货物从托盘上下滑的摩擦阻力，使得货物能够更加快捷、顺利的从运载装置上滑下。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的物流分拣装置的实施例的立体结构示意图；
图2是图1中轨道装置和运载装置的连接结构的立体结构示意图； 图3是图2中轨道装置和运载装置的连接结构在另一视角下的立体结构示意图；
图4是图2中轨道装置的立体结构示意图；
图5是图3中分拣轨道的立体结构示意图；
图6是图2中运载装置的立体结构示意图；
图7是图2中运载装置在另一视角下的立体结构示意图；
图8是图6中压杆机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]本发明中物流分拣装置的实施例:如图1至图8所示，该物流分拣装置是在物流系统的输送线中与预设在不同位置的分拣滑槽对应的物流分拣系统分拣装置，主要由轨道装置和运载装置201两部分组成，运载装置201有多个，并沿前后输送方向间隔排布在轨道装置上，以使带有货物的运载装置201在轨道装置的带动下向前移动，当货物到达预定分拣滑槽后，轨道装置会使运载装置201倾翻，以使运载装置201上的货物被倒入分拣滑槽中，完成货物的分拣。
[0018]轨道装置主要由左侧轨道、右侧轨道和牵引机构组成，左侧轨道和右侧轨道相互平行，且右侧轨道为靠近分拣滑槽的近侧轨道102，左侧轨道为远离分拣滑槽的远侧轨道101。近侧轨道102上设有前后延伸的矩形滑槽，近侧轨道102上与分拣滑槽相对的部分为近侧导轨段，近侧导轨段为水平轨道121，水平轨道121的右侧固定有顶部露出的铰支导轨122，铰支导轨122的顶部露出部分的右侧开设有前后延伸的圆弧形的铰支导槽，该铰支导槽的横截面为大于半圆的圆弧，且铰支导槽的底侧槽沿处于顶侧槽沿的左侧并向上翘起。远侧轨道101的与近侧导轨段相对的部分为远侧导轨段，其余部分上也开设有矩形滑槽，而远侧导轨段是一种可上下换轨的分拣轨道111，该分拣轨道111主要由