一种采血管选取支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及医用采血管处理设备，具体为一种采血管选取支架，包括底板、轨道挡板、落料孔以及移料机构，相邻的轨道挡板之间形成采血管轨道，所述移料机构包括单片机、移料板、直线导轨、步进电机、固定在步进电机输出轴上的主动齿轮以及设置在动移料板上的采血管收纳槽，所述单片机与步进电机的控制端连接，所述移料板通过直线导轨设置于底板上，移料板上设置有齿条，所述齿条与主动齿轮啮合。本实用新型结构简单、设计合理，组装成本较低，能同时装载不同颜色或样式的采血管，实用性强，能够有效减轻医护人员的工作量，并且该装置操作的准确性高，避免人为的差错出现。
【专利说明】一种采血管选取支架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医用采血管处理设备，具体为一种采血管选取支架。
【背景技术】
[0002]医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检的必不可少的体检项目，不同的血液检测项目通常使用不同样式的采血管，便于区分。在众多的患者或体检民众进行血样检测时，通常将重要的信息通过条形码和相关的文字信息打印在标签上，并将标签贴到对应的采血管上。目前上述操作通过不同的医护人员分工操作，中间如果出现差错，就会造成不可预料的后果。因此，需要设计一种自动选取采血管、并进行标签贴制操作的装置。其中，自动选取相应的采血管并供给标注仪器的装置也是整个贴标装置的重要组成部分。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够装载多种不同的采血管并且通过自动选取后供给给贴标装置的采血管选取支架。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种采血管选取支架，包括底板、平行设置于底板上的多个轨道挡板、设置于底板前端的落料孔以及与落料孔对应设置的移料机构，相邻的轨道挡板之间形成采血管轨道，所述采血管轨道向移料机构倾斜；
[0006]所述移料机构包括单片机、遮挡采血管轨道的移料板、设置于底板上的直线导轨、驱动移料板横向移动的步进电机、固定在步进电机输出轴上的主动齿轮以及设置在移料板上的采血管收纳槽，所述单片机与步进电机的控制端连接，所述移料板通过直线导轨设置于底板上，移料板上设置有齿条，所述齿条与主动齿轮啮合。
[0007]进一步的，所述的移料板还包括采血管推动机构，所述采血管推动机构包括设置于移料板上的耳板、压簧、杠杆、销钉、推板和推板压扣部件，所述耳板上设置销钉，杠杆通过销钉铰连于耳板上，所述推板通过推板压扣部件压扣于移料板顶部，所述推板压扣部件上设置有采血管收纳槽，所述推板位于采血管收纳槽下方，所述推板底部设置连接部，所述连接部底面设置卡槽，所述杠杆顶端插设于所述卡槽内，所述推板压扣部件与推板的连接部之间设置有使推板复位的压簧，所述推板压扣部件上设置有推杆式电磁铁，所述推杆式电磁铁的输出端与杠杆的底端接触，所述推杆式电磁铁的控制端与单片机连接。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，还包括开机复位机构，所述开机复位机构包括设置于移料板上的检测板、设置于底板上的红外传感装置A和红外传感装置B，所述检测板的初始位置与红外传感装置A或红外传感装置B相对应，所述红外传感装置A和红外传感装置B的输出端和单片机连接。
[0009]本实用新型的积极效果如下:
[0010]本实用新型结构简单、设计合理，组装成本较低，能同时装载不同颜色或样式的采血管，实用性强，能够有效减轻医护人员的工作量，并且该装置操作的准确性高，避免人为的差错出现。
[0011]采血管轨道向移料机构倾斜，所以采血管由于重力的作用向着移料机构自行滑动。单片机控制步进电机转动实现了移料板的水平移动，并通过采血管收纳槽接收一个采血管后向初始位置移动，当复位后取到的采血管正好通过落料孔下落，即完成了一次采血管的选取和供给工作。此种方式可针对一个采血管轨道或者位于落料孔两侧的两个采血管轨道进行使用。
[0012]设置采血管推动机构，可以通过控制推板的动作来实现采血管的收纳和推送，这样就能够增加采血管轨道的数量，实现两个以上的采血管轨道同时处于待命状态，实现两种以上的采血管选取和供给，大大增加了装置的实用性。
[0013]设置开机复位机构，在出现故障或突然断电后，重新开机时可使装置做一个复位动作，确保装置处于正常的待机状态，保证装置的正常稳定运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]附图1为本实用新型结构示意图；
[0015]附图2为本实用新型剖视结构示意图；
[0016]附图3为本实用新型移料机构剖视示意图；
[0017]附图4为本实用新型耳板的结构示意图。
[0018]在附图中:01落管孔、02推板压扣部件、03推板、04压簧、05杠杆、06销钉、07推杆式电磁铁、08移料板、09检测板、10红外传感装置A、ll主动齿轮、12步进电机、13齿条、14直线导轨、15底板、16轨道板、17红外传感装置B、18采血管、19耳板、20采血管轨道、21采血管收纳槽、22连接部。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的描述。
[0020]如附图1-4所示的一种采血管选取支架，包括底板15、平行设置于底板15上的6个平行设置的轨道挡板16、设置于底板15前端的落料孔01以及与落料孔01对应设置的移料机构。相邻的轨道挡板16之间形成采血管轨道20，所述采血管轨道20向移料机构倾斜，在两个轨道挡板16之间设置倾斜的凸棱或倾斜的底部支撑板，即实现采血管轨道向移料机构倾斜，使装载在采血管轨道20内的采血管18在重力的作用下向前滑动。如图1所示，所述轨道挡板16分为两组，左侧和右侧各三个，左侧形成两个采血管轨道20，右侧也形成两个采血管轨道20，落料孔01位于中间的两个轨道挡板16之间的底板15前端。
[0021]所述移料机构包括单片机(图未示出)、遮挡采血管轨道20的移料板08、设置于底板15上的直线导轨14、驱动移料板08横向移动的步进电机12、固定在步进电机12输出轴上的主动齿轮11以及设置在移料板08上的采血管收纳槽21，所述落料孔01的位置与采血管收纳槽21位置对应，在移料板08复位的时候，采血管收纳槽21正好垂直对准落料孔01，如果采血管收纳槽21内选取了采血管18的话，会自然的由落料孔01掉落，所述单片机与步进电机12的控制端连接，通过单片机控制步进电机的转动角度来控制移料板08的位移，使得移料板08上的采血管收纳槽21正好对准采血管轨道20，采血管18由于自身重力的作用推进到采血管收纳槽21内，然后单片机控制步进电机12反向转动，使移料板08复位，使取到的采血管18通过落料孔01供给给贴标装置。移料板08在水平移动时，始终保持对采血管轨道20的封挡，防止采血管18掉落。
[0022]所述移料板08通过直线导轨14设置于底板15上，移料板08上设置有齿条13，所述齿条13与主动齿轮11啮合。移料板08动作时，由主动齿轮11通过齿条13传动，移动板08沿直线导轨14水平移动。
[0023]上述方式，适合在落料孔01的左右两侧设置一排待用的采血管18，即能够完成对两种采血管18的选取和供给。
[0024]作为优选，本实施例所述的移料板08还包括采血管推动机构，能够实现对采血管收纳槽21的封闭和开放，完成采血管18的收纳和推送。
[0025]所述采血管推动机构包括设置于移料板08上的耳板19、压簧04、杠杆05、销钉06、推板03和推板压扣部件02，所述耳板19上设置销钉06，杠杆05通过销钉06铰连于耳板19上，所述推板03通过推板压扣部件02压扣于移料板08顶部，所述推板压扣部件02上设置有采血管收纳槽21，所述推板03位于采血管收纳槽21下方，所述推板03底部设置连接部22，所述连接部22底面设置卡槽，所述杠杆05顶端插设于所述卡槽内，所述推板压扣部件02与推板03的连接部22之间设置有使推板03复位的压簧04，所述推板压扣部件02上设置有推杆式电磁铁07，所述推杆式电磁铁07的输出端与杠杆05的底端接触，所述推杆式电磁铁07的控制端与单片机连接。
[0026]在初始状态下，推杆式电磁铁07失电，推板03在压簧04的作用下，封闭推板压扣部件02上的有采血管收纳槽21，当需要选取采血管18时，单片机控制步进电机12动作，移动到相应的采血管轨道20，单片机控制推杆式电磁铁07得电，推杆式电磁铁07的推杆向前伸出，通过杠杆05拨动推板03向后移动,米血管收纳槽21开放,使得相应的米血管18进入到采血管收纳槽21中，然后单片机控制步进电机12反向转动，使得移动板08复位，推杆式电磁铁07失电，推板03在压簧04的作用下复位，将选取的采血管18推出，通过落料孔01下落供给给贴标装置。
[0027]在设置有上述采血管推动机构的情况下，落料孔01的位置相比于未设置采血管推动机构时的位置需适当的调整，即适当的远离采血管收纳槽21，使得当推板03复位时，推动采血管18正好通过落料孔01下落。
[0028]本实施例还包括开机复位机构，所述开机复位机构包括设置于移料板08上的检测板09、设置于底板15上的红外传感装置AlO和红外传感装置B17，所述检测板09的初始位置与红外传感装置AlO的位置相对应，所述红外传感装置AlO和红外传感装置B17的输出端和单片机连接。
[0029]如附图所示，所述红外传感装置AlO和红外传感装置B17为滑槽状，其槽内侧壁上设置有对射的红外传感器，当检测板09移动到红外传感装置AlO或红外传感装置B17的滑槽内时，红外传感器感应到信号后传输给单片机，通过单片机控制步进电机12来控制移料板08的运动。
[0030]其复位动作如下:设备开机后，步进电机12带动主动齿轮11逆时针(俯视)转动，通过齿条13带动移料板08向左移动，直至检测板09移动到红外传感装置B17的滑槽内，红外传感装置B17感应到检测板09后，步进电机12带动主动齿轮11顺时针(俯视)转动，通过齿条13带动移料板08向右移动，当检测板09移动到红外传感装置AlO的滑槽内，红外传感装置AlO感应到检测板09后，步进电机12停止转动，移料板08回到初始位置，完成开机复位动作，等待指令。
[0031]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种采血管选取支架，其特征在于:包括底板(15)、平行设置于底板(15)上的多个轨道挡板(16)、设置于底板(15)前端的落料孔(Ol)以及与落料孔(01)对应设置的移料机构，相邻的轨道挡板(16)之间形成采血管轨道(20)，所述采血管轨道(20)向移料机构倾斜； 所述移料机构包括单片机、遮挡采血管轨道(20)的移料板(08)、设置于底板(15)上的直线导轨(14 )、驱动移料板(08 )横向移动的步进电机(12 )、固定在步进电机(12 )输出轴上的主动齿轮(11)以及设置在移料板(08)上的采血管收纳槽(21)，所述单片机与步进电机(12)的控制端连接，所述移料板(08)通过直线导轨(14)设置于底板(15)上，移料板(08)上设置有齿条(13)，所述齿条(13)与主动齿轮(11)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种采血管选取支架，其特征在于:所述的移料板(08)还包括采血管推动机构，所述采血管推动机构包括设置于移料板(08)上的耳板(19)、压簧(04)、杠杆(05)、销钉(06)、推板(03)和推板压扣部件(02)，所述耳板(19)上设置销钉(06),杠杆(05)通过销钉(06)铰连于耳板(19)上，所述推板(03)通过推板压扣部件(02)压扣于移料板(08)顶部，所述推板压扣部件(02)上设置有采血管收纳槽(21)，所述推板(03)位于采血管收纳槽(21)下方，所述推板(03)底部设置连接部(22)，所述连接部(22)底面设置卡槽，所述杠杆(05 )顶端插设于所述卡槽内，所述推板压扣部件(02 )与推板(03 )的连接部(22)之间设置有使推板(03)复位的压簧(04)，所述推板压扣部件(02)上设置有推杆式电磁铁(07),所述推杆式电磁铁(07)的输出端与杠杆(05)的底端接触,所述推杆式电磁铁(07)的控制端与单片机连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种采血管选取支架，其特征在于:还包括开机复位机构，所述开机复位机构包括设置于移料板(08)上的检测板(09)、设置于底板(15)上的红外传感装置A (10)和红外传感装置B (17)，所述检测板(09)的初始位置与红外传感装置A(10)或红外传感装置B (17)相对应，所述红外传感装置A (10)和红外传感装置B (17)的输出端和单片机连接。
【文档编号】B65G1/04GK204038311SQ201420340140
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】韩永波, 孟磊鑫, 张世杰 申请人:河北鑫乐科技有限公司