可移动升降式袋包堆垛的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置（1），门式支承结构（2），整机运行机构（3），链式提升机（4），升降装置（5），横向移动支承结构（6），纵向皮带机（7），横向皮带机（8），堆垛机头（9）组成。本实用新型通过动作机构和支撑结构，从而满足港口堆场大范围区域高效堆垛作业要求，可实现袋包自动、连续、整齐堆垛，解决了在整个堆场范围内自动立体堆垛要求，通过程序合理控制，全堆场范围内整片堆垛或分区域堆垛，实现港口堆场无人化，袋包堆垛机械化、自动化。
【专利说明】可移动升降式袋包堆垛机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种能在港口室外应用，袋装物料多层自动堆垛设备，解决整个堆场区域大范围内袋装物料自动、连续、可靠、多层堆垛。
【背景技术】
[0002]袋装运输技术因其能避免物料暴露和运输中洒漏，减少空气中扬尘、保护物料、方便装卸等特点，在港口件杂货及散货运输中有着广泛的应用，为了方便大量袋装物料堆放，港口往往设立专有袋装物料堆场。袋装物料堆垛技术是现有散货存储、高效运输过程中一个薄弱环节。目前，港口通用的袋装物料堆垛作业通常有两种方式，一种是通过皮带机将袋包从卸包点运输至目标堆场，由人工配合码包，实现袋装物料堆垛；第二种方式是将包装机输送来的料袋根据用户允许范围(如每层8袋，每垛5层)预先堆叠成小垛，再通过叉车等辅助设备将成小垛袋包输送至堆场堆大垛。
[0003]在对现行港口袋装物料堆垛技术调研和应用中，发现现有技术存在如下问题:
[0004]1、现阶段，大多数港口均采用人工堆垛，人工堆垛劳动量繁重，存在较大安全隐患，且效率低下；
[0005]2、先堆小垛再堆大垛的方式，需要二次堆垛，工艺复杂，且对叉车等辅助机械操作人员技术水平要求较高。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服上述技术在袋装物料堆垛过程中存在的不足，通过设计必要的动作机构和支撑结构，实现堆场大范围全机械化堆垛，并通过设置自动控制装置，实现袋装物料堆垛过程的自动化，从而满足港口堆场大范围区域机械化堆垛作业要求。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0008]一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置(1),门式支承结构(2),整机运行机构(3),链式提升机(4),升降装置(5),横向移动支承结构(6),纵向皮带机(7),横向皮带机(8),堆垛机头(9)及其辅助装置组成，其中:门式支撑结构(2)—侧主梁及门腿连接梁上分别设置外伸臂，用于固定链式提升机(4)主体及链斗提升机驱动机构，门式支撑结构
(2)上的接料平台与链式提升机(4)叉齿型货叉配合，升降装置(5)与门式支撑结构(2)连接，纵向皮带机(7)固定在升降装置结构(51)上，横向皮带机(8)连接横向移动支承结构
(6)上，横向移动支承结构(6)的运行车轮设置在升降装置结构(51)的下弦杆内，整个横向移动支承结构(6)悬挂于升降装置结构(51)上，堆垛机头(9)的运行车轮设置在横向支承结构架的下弦杆内，整个堆垛机头(9)及其辅助装置悬挂于可移动横向移动支承结构(6)上，整机运行机构(3 )与控制装置(1)安装在门式支撑结构(2 )上。
[0009]所述的升降装置(5)与门式支撑结构(2)采用丝杠螺母的连接型式，纵向皮带机
(7)通过螺栓连接固定在升降装置结构(51)上，横向皮带机(8)通过螺栓连接固定在横向移动支承结构(6)上。
[0010]所述的堆垛机头(9)的堆垛控制门(91)设置4个，互成90。，均匀分布固结在一起。
[0011]由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点和效果:
[0012]1、克服现有技术在袋装物料堆垛过程中占用大量人工劳动力、自动化程度低下、对人依赖度高、堆垛范围小等缺点，通过动作机构和支撑结构，实现堆场大范围全机械化堆垛、自动化堆垛，从而满足港口堆场大范围区域高效堆垛作业要求；
[0013]2、通过程序合理控制，可以实现全堆场范围内整片堆垛或分区域堆垛，实现港口堆场无人化，袋包堆垛机械化、自动化。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是袋装物料自动堆垛装置主视图；
[0015]图2是袋装物料自动堆垛装置侧视图；
[0016]图3是叉齿式接取袋装置示意图；
[0017]图4是堆垛机头堆垛控制门。
【具体实施方式】
[0018]由图1、图3示出，一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置1，门式支承结构2，整机运行机构3，链式提升机4，升降装置5，横向移动支承结构6，纵向皮带机7，横向皮带机8，堆垛机头9及其辅助装置组成，其中:门式支撑结构2 —侧主梁及门腿连接梁上分别设置外伸臂，用于固定链式提升机4主体及链斗提升机驱动机构，门式支撑结构2上的接料平台与链式提升机4叉齿型货叉配合，升降装置5与门式支撑结构2连接，纵向皮带机7固定在升降装置结构51上，横向皮带机8连接横向移动支承结构6上，横向移动支承结构6的运行车轮设置在升降装置结构51的下弦杆内，整个横向移动支承结构6悬挂于升降装置结构51上，堆垛机头9的运行车轮设置在横向支承结构架的下弦杆内，整个堆垛机头9及其辅助装置悬挂于可移动横向移动支承结构6上，整机运行机构3与控制装置1安装在门式支撑结构2上。
[0019]控制装置1接收来自门式支撑结构2上的叉齿型接料平台、横向皮带机8的信号指令，控制整机运行状态及运行速度。
[0020]门式支撑结构2支承堆垛机设备移动部分，上设取包平台，接受来自前方袋包。取包平台设置成叉齿状，与链式提升机取包货叉叉齿交错布置，保证链式提升机货叉经过取包平台时能取走袋包。
[0021]整机运行机构3由台车组、驱动机构组成，实现堆垛机设备在堆场区域内运行、转场。
[0022]链式提升机4的货叉在途经取包平台时自行取包后提升袋包，袋包提升到最高点后转入到下降段，在下降段途经位于纵向输送机上方的叉齿型接袋装置时，自行将袋包卸至纵向皮带机上。
[0023]由图2示出，升降装置5支承纵向皮带机7，包括升降机构52，能够沿着门式支撑结构2上下移动，从而实现袋包高度堆垛，升降机构52采用电机驱动升降机，带动升降机内的转子绕与门式支撑结构2连接的丝杠旋转，升降机带动升降架垂直升降。
[0024]横向移动支承结构6用于支撑横向皮带机8，由运行结构架、运行机构组成，运行车轮在升降装置结构架下弦杆内滚动，并将整个横向移动支承结构悬挂于升降装置结构架上，运行结构由固定在横向支撑架上的三合一电机、传动轴、轴承及其支座，键等组成。
[0025]纵向皮带机7由皮带机、转向滑道装置、叉齿式接袋装置组成。接袋装置叉齿与链式提升机4的叉齿交错布置，接收来自链式提升机货叉的物料。转向滑道装置实现皮带上方袋包运行转向90。，并加速、下溜至横向皮带机。转向滑道装置连接在横向移动支承结构6上，能够沿着纵向皮带机7移动。
[0026]横向皮带机8由皮带机、转向滑道装置组成。转向滑道装置实现皮带上方袋包运行转向90。，并加速、下溜至堆垛机头接包厢。转向滑道装置连接在堆垛机头支撑架上，能够沿着横向皮带机移动。转向滑道装置上设置传感器，采集经过的袋包信息，并传输给控制
目.0
[0027]由图4示出，堆垛机头9及其辅助装置由支撑架、横向移动驱动机构、运行车轮、堆垛控制门91组成。运行车轮在横向支承结构架下弦杆内滚动，并将整个堆垛机头9及其辅助装置悬挂于可移动横向移动支承结构6上，堆垛机头9在横向移动支承结构架上移动通过齿轮齿条驱动实现，齿轮齿条驱动机构由固定在堆垛机头支撑架上的三合一电机、传动轴、轴承及其支座，键、齿轮，以及栓接在横向移动支承结构架下齿条组成。
[0028]可移动横向输送机卸载的袋包，通过转向滑道装置滑入堆垛控制门91上。卸包时，电磁铁断电，磁力消失，启闭门在袋包重力作用下开启，袋包卸下后，启闭门在铁质配重的作用下自动恢复到关闭状态，同时电磁铁通电，将铁质配重固定在电磁铁底座上。启闭门启闭通过齿轮齿条传动型式实现，配重与齿条固结，并沿着轨道垂向运行，启闭门与半齿轮固结，能够绕着轴线旋转，通过配重上下移动，带动齿轮并最终带动启闭门旋转，实现启闭门开闭。
[0029]堆垛控制门91设置4个，互成90。，均匀分布固结在一起，可沿中心旋转，并能够独立启闭。当某个堆垛控制门91沿一个方向旋转90度后，下一堆垛控制门91随即旋转，对正横向皮带机转向滑道，从而卸包过程能够周期性的循环。
[0030]作业时，根据袋包物料前方及堆场平面布置，采用皮带机或其他设施将袋包单体依次卸至门式支撑结构2上叉齿型接料平台，链式提升机4取包货叉经过接料平台取走袋包提升，袋包上升到达指定位置后，与铰接在纵向皮带机7上叉齿型取袋装置配合，将物料转移至纵向皮带机上纵向运输。纵向皮带机上设置可移动转向滑道装置，实现袋包在皮带机上转向(纵转横\下溜至横向皮带机8横向运输；堆垛机头9由四个堆垛控制门91组成，安装在横向移动支承结构6上，能够沿着横向移动支承结构6移动，负责接收来自横向皮带机8的袋包，并通过控制堆垛控制门旋转及启闭，规则下放堆垛袋包。纵向皮带机安装在升降装置5上，能够随着升降装置沿着门式支撑结构2上下移动，从而实现袋包多层堆垛。整个袋包堆垛过程受到控制装置1检测，并最终通过智能控制装置1控制，实现袋包自动连续堆垛。
【权利要求】
1.一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置(1)，门式支承结构(2)，整机运行机构(3)，链式提升机(4)，升降装置(5)，横向移动支承结构(6)，纵向皮带机(7)，横向皮带机(8 )，堆垛机头(9 )及其辅助装置组成，其特征在于:门式支撑结构(2 ) 一侧主梁及门腿连接梁上分别设置外伸臂，用于固定链式提升机(4)主体及链斗提升机驱动机构，门式支撑结构(2)上的接料平台与链式提升机(4)叉齿型货叉配合，升降装置(5)与门式支撑结构(2)连接，纵向皮带机(7)固定在升降装置结构(51)上，横向皮带机(8)连接横向移动支承结构(6)上，横向移动支承结构(6)的运行车轮设置在升降装置结构(51)的下弦杆内，整个横向移动支承结构(6)悬挂于升降装置结构(51)上，堆垛机头(9)的运行车轮设置在横向支承结构架的下弦杆内，整个堆垛机头(9)及其辅助装置悬挂于可移动横向移动支承结构(6)上，整机运行机构(3 )与控制装置(I)安装在门式支撑结构(2 )上。
2.根据权利要求1所述的可移动升降式袋包堆垛机，其特征在于:所述的升降装置(5)与门式支撑结构(2)采用丝杠螺母的连接型式，纵向皮带机(7)通过螺栓连接固定在升降装置结构(5-1)上，横向皮带机(8)通过螺栓连接固定在横向移动支承结构(6)上。
3.根据权利要求1所述的可移动升降式袋包堆垛机，其特征在于:所述的堆垛机头(9)的堆垛控制门(91)设置4个，互成90°，均匀分布固结在一起。
【文档编号】B65G57/03GK204184940SQ201420367865
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】周家海, 赵宪花, 孙建锐, 马彦敏, 韦树宝 申请人:交通运输部水运科学研究所