一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构，包括机架组件、自由胶辊组件、同步带输送组件、电机驱动组件、前定位轮组件、侧定位轮组件、侧定位气缸组件、顶升组件、抓手架组件、抓手光电感应组件和吸盘组件；所述自由胶辊组件、同步带输送组件、电机驱动组件、前定位轮组件、侧定位轮组件、侧定位气缸组件、顶升组件均安装在机架组件上，电机驱动组件联接带动同步带输送组件，自由胶辊组件、前定位轮组件、侧定位轮组件、侧定位气缸组件分别固定在同步带输送组件四侧，顶升组件位于同步带输送组件下方。
【专利说明】一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构。
【背景技术】
[0002]太阳能光伏玻璃因为单面镀膜后不允许有碰擦划痕，所以在下片时镀膜面要特别保护，国内厂家都是采用人工下片，轻拿轻放，效率底，工作过程重复枯燥，遇设备运转和玻璃崩裂时，容易造成工伤，玻璃堆垛参差不齐，玻璃面间存在摩擦产生质量问题。针对以上问题，现采用机器人自动下片，为配合机器人运用，现发明一种配套的专用辊道及抓手的组合结构，实现了高效安全自动下片。
实用新型内容
[0003]本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构。
[0004]本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构，其特征在于:包括机架组件、自由胶辊组件、同步带输送组件、电机驱动组件、前定位轮组件、侧定位轮组件、侧定位气缸组件、顶升组件、抓手架组件、抓手光电感应组件和吸盘组件；所述自由胶辊组件、同步带输送组件、电机驱动组件、前定位轮组件、侧定位轮组件、侧定位气缸组件、顶升组件均安装在机架组件上，电机驱动组件联接带动同步带输送组件，自由胶辊组件、前定位轮组件、侧定位轮组件、侧定位气缸组件分别固定在同步带输送组件四侧，顶升组件位于同步带输送组件下方。
[0005]所述机架组件包括架体，架体底端安装有地脚，便于调整高度，架体上端安装有前导向轮，防止前段玻璃太偏。
[0006]所述自由胶辊组件包括辊轴，辊轴两端安装带座轴承，辊轴无动力，仅配合加、减速，保持速度一致，避免产生擦痕。
[0007]所述同步带输送组件包括本体，本体前、后端分别安装了前同步带轮和后同步带轮，前同步带轮的轮轴固定在腰形孔上，并设有调节装置，便于涨紧同步带；本体上端面固定导向条，一是给同步带导向，二是减少摩擦，保护同步带；本体上端固定有两个支持轮和一个导向座，在带紧同步带的同时增大报角，导向座给顶升组件定向，前同步带轮连接轴承座，轴承座连接驱动轴。
[0008]所述电机驱动组件包括安装板、电动机和主动轴，电动机安装在安装板上，安装板与机架组件的架体连接，电动机的轴上设有主动同步带轮，并通过同步带带动从动带轮，主动轴通过涨套与从动带动轮连接，传动精确。
[0009]所述前定位轮组件包括前安装板，前安装板上安装有滚动定位轮，再安装在同步带输送组件的本体上，实现玻璃前定位。
[0010]所述侧定位轮组件包括安装板，安装板上安装有滚动定位轮，再安装在机架组件的架体上，实现玻璃的侧挡边。
[0011]所述侧定位气缸组件包括直线导轨滑块、气缸安装板、气缸和定位装置，定位装置包括过渡板、圆导轨、前固定板和后固定板；过渡板安装在直线导轨滑块上，圆导轨固定在过渡板上，且圆导轨两端分别连接前固定板、后固定板，保证前后滑行顺畅，前固定板左右两端安装有聚氨酯块，直接接触玻璃，直线导轨滑块和气缸安装板均安装在机架组件的架体上，气缸固定在气缸安装板上，通气后通过电磁阀切换，来回推动上述部件，从而推动玻璃测定位。
[0012]所述顶升组件包括固定板、顶升气缸和定位轮安装板，顶升气缸固定板安装在机架组件的架体上，顶升气缸上下推动定位轮安装板，定位轮安装板安装定位轮，保证玻璃被气缸推动时滚动摩擦，避免擦痕。
[0013]所述抓手架组件包括抓手固定板，抓手固定板上安装有型材；
[0014]所述抓手光电感应组件包括固定板、行程开关和感应套，行程开关安装在固定板上，固定板和感应套均固定在抓手架组件的型材底部，通过感应套来给出信号，分别给出两种信号，一种是因玻璃自重感应套下移被感应吸盘开始建真空，另一种是抓手是到碰撞给出信号机械手急停信号。
[0015]所述吸盘组件包括安装杆，安装杆下端连接固定套，上端连接有橡胶吸盘，安装杆中段套有弹簧，保证等待状态吸盘在一平面，安装杆通过固定套与抓手架组件的型材连接。
[0016]光伏镀膜太阳能玻璃下片专用辊道及抓手组合结构的工作过程如下:
[0017]A、接通电源，设备开始工作，辊道伺服转动，抓手电磁阀光电都处于等待状态；
[0018]B、辊道前段光电检测到玻璃的进入，在计算玻璃脱离主线辊道后开始加速；
[0019]C、玻璃到达辊道前段光电，开始减速并到达玻璃前定位位置，辊道停转；
[0020]D、辊道的顶升组件顶起玻璃，侧定位气缸组件进行侧定位，并给出定位结束信号;
[0021]E、机器人开始动作，抓手建立真空抓取玻璃，翻转堆垛，机器人回到初始工作位。
[0022]本实用新型与现有技术相比的优点是:实现自动化生产控制；生产效率高，安全稳定可靠；质量大幅提升，成品率高；堆垛精度高，效果整齐美观。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0024]图2是机架组件的结构示意图。
[0025]图3是自由胶辊组件的结构示意图。
[0026]图4是同步带输送组件的结构示意图。
[0027]图5是电机驱动组件的结构示意图。
[0028]图6是前定位轮组件的结构示意图。
[0029]图7是侧定位轮组件的结构示意图。
[0030]图8是侧定位气缸组件的结构示意图。
[0031]图9是顶升组件的结构示意图。
[0032]图10是抓手架组件的结构示意图。
[0033]图11是抓手光电感应组件的结构示意图。
[0034]图12是吸盘组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图对本实用新型进一步详述:
[0036]如图1所示，一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构，包括机架组件1、自由胶辊组件2、同步带输送组件3、电机驱动组件4、前定位轮组件5、侧定位轮组件
6、侧定位气缸组件7、顶升组件8、抓手架组件9、抓手光电感应组件10和吸盘组件11 ;所述自由胶辊组件2、同步带输送组件3、电机驱动组件4、前定位轮组件5、侧定位轮组件6、侧定位气缸组件7、顶升组件8均安装在机架组件I上，电机驱动组件4联接带动同步带输送组件3，自由胶辊组件2、前定位轮组件5、侧定位轮组件6、侧定位气缸组件7分别固定在同步带输送组件3四侧，顶升组件8位于同步带输送组件3下方。
[0037]如图2所示，所述机架组件I包括架体101，架体101底端安装有地脚102，便于调整高度，架体101上端安装有前导向轮103，防止前段玻璃太偏。
[0038]如图3所示，所述自由胶辊组件2包括辊轴201，辊轴201两端安装带座轴承202，辊轴201无动力，仅配合加、减速，保持速度一致，避免产生擦痕。
[0039]如图4所示，所述同步带输送组件3包括本体301，本体301前、后端分别安装了前同步带轮302和后同步带轮303，前同步带轮302的轮轴固定在腰形孔304上，并设有调节装置305，便于涨紧同步带310 ;本体301上端面固定导向条306，一是给同步带导向，二是减少摩擦，保护同步带；本体301上端固定有两个支持轮307和一个导向座308，在带紧同步带的同时增大报角，导向座308给顶升组件8定向，前同步带轮302连接轴承座309，轴承座309连接驱动轴。
[0040]如图5所示，所述电机驱动组件4包括安装板401、电动机402和主动轴403，电动机402安装在安装板401上，安装板401与机架组件I的架体101连接，电动机402的轴上设有主动同步带轮404，并通过同步带带动从动带轮405，主动轴403通过涨套406与从动带动轮405连接，传动精确。
[0041]如图6所示，所述前定位轮组件5包括前安装板501，前安装板501上安装有滚动定位轮502，再安装在同步带输送组件3的本体301上，实现玻璃前定位。
[0042]如图7所示，所述侧定位轮组件6包括安装板601，安装板601上安装有滚动定位轮602，再安装在机架组件I的架体101上，实现玻璃的侧挡边。
[0043]如图8所示，所述侧定位气缸组件7包括直线导轨滑块701、气缸安装板702、气缸703和定位装置704，定位装置704包括过渡板705、圆导轨706、前固定板707和后固定板708 ;过渡板705安装在直线导轨滑块701上，圆导轨706固定在过渡板705上，且圆导轨706两端分别连接前固定板707、后固定板708，保证前后滑行顺畅，前固定板707左右两端安装有聚氨酯块709，直接接触玻璃，直线导轨滑块701和气缸安装板702均安装在机架组件I的架体101上，气缸703固定在气缸安装板702上，通气后通过电磁阀切换，来回推动上述部件，从而推动玻璃测定位。
[0044]如图9所示，所述顶升组件8包括固定板801、顶升气缸802和定位轮安装板803，顶升气缸802固定板801安装在机架组件I的架体101上，顶升气缸802上下推动定位轮安装板803，定位轮安装板803安装定位轮804，保证玻璃被气缸推动时滚动摩擦，避免擦痕。
[0045]如图10所示，所述抓手架组件9包括抓手固定板901，抓手固定板901上安装有型材 902 ；
[0046]如图11所示，所述抓手光电感应组件10包括固定板1001、行程开关1002和感应套1003，行程开关1002安装在固定板1001上，固定板1001和感应套1003均固定在抓手架组件9的型材902底部，通过感应套1003来给出信号，分别给出两种信号，一种是因玻璃自重感应套下移被感应吸盘开始建真空，另一种是抓手是到碰撞给出信号机械手急停信号。
[0047]如图12所示，所述吸盘组件11包括安装杆1101，安装杆1101下端连接固定套1102，上端连接有橡胶吸盘1103，安装杆1101中段套有弹簧1104，保证等待状态吸盘在一平面，安装杆1101通过固定套1102与抓手架组件9的型材902连接。
[0048]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构，其特征在于:包括机架组件、自由胶辊组件、同步带输送组件、电机驱动组件、前定位轮组件、侧定位轮组件、侧定位气缸组件、顶升组件、抓手架组件、抓手光电感应组件和吸盘组件；所述自由胶辊组件、同步带输送组件、电机驱动组件、前定位轮组件、侧定位轮组件、侧定位气缸组件、顶升组件均安装在机架组件上，电机驱动组件联接带动同步带输送组件，自由胶辊组件、前定位轮组件、侧定位轮组件、侧定位气缸组件分别固定在同步带输送组件四侧，顶升组件位于同步带输送组件下方。
2.根据权利要求1所述一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构，其特征在于:所述机架组件包括架体，架体底端安装有地脚，架体上端安装有前导向轮。
3.根据权利要求1所述一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构，其特征在于:所述自由胶辊组件包括辊轴，辊轴两端安装带座轴承。
4.根据权利要求1所述一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构，其特征在于:所述同步带输送组件包括本体，本体前、后端分别安装了前同步带轮和后同步带轮，前同步带轮的轮轴固定在腰形孔上，并设有调节装置；本体上端面固定导向条；本体上端固定有两个支持轮和一个导向座，在带紧同步带的同时增大报角，导向座给顶升组件定向，前同步带轮连接轴承座，轴承座连接驱动轴。
5.根据权利要求1所述一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构，其特征在于:所述电机驱动组件包括安装板、电动机和主动轴，电动机安装在安装板上，安装板与机架组件的架体连接，电动机的轴上设有主动同步带轮，并通过同步带带动从动带轮，主动轴通过涨套与从动带动轮连接。
6.根据权利要求1所述一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构，其特征在于:所述前定位轮组件包括前安装板，前安装板上安装有滚动定位轮，再安装在同步带输送组件的本体上。
7.根据权利要求1所述一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构，其特征在于:所述侧定位轮组件包括安装板，安装板上安装有滚动定位轮，再安装在机架组件的架体上。
8.根据权利要求1所述一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构，其特征在于:所述侧定位气缸组件包括直线导轨滑块、气缸安装板、气缸和定位装置，定位装置包括过渡板、圆导轨、前固定板和后固定板；过渡板安装在直线导轨滑块上，圆导轨固定在过渡板上，且圆导轨两端分别连接前固定板、后固定板，前固定板左右两端安装有聚氨酯块，直线导轨滑块和气缸安装板均安装在机架组件的架体上，气缸固定在气缸安装板上，通气后通过电磁阀切换，来回推动上述部件，从而推动玻璃测定位。
9.根据权利要求1所述一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构，其特征在于:所述顶升组件包括固定板、顶升气缸和定位轮安装板，顶升气缸固定板安装在机架组件的架体上，顶升气缸上下推动定位轮安装板，定位轮安装板安装定位轮。
10.根据权利要求1所述一种光伏镀膜太阳能玻璃下片辊道及抓手的组合结构，其特征在于:所述抓手架组件包括抓手固定板，抓手固定板上安装有型材；所述抓手光电感应组件包括固定板、行程开关和感应套，行程开关安装在固定板上，固定板和感应套均固定在抓手架组件的型材底部；所述吸盘组件包括安装杆，安装杆下端连接固定套，上端连接有橡胶吸盘，安装杆中段套有弹簧，安装杆通过固定套与抓手架组件的型材连接。
【文档编号】B65G47/91GK204078891SQ201420390778
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年7月15日 优先权日:2014年7月15日
【发明者】张传月, 吴米建 申请人:上海起岩机电设备有限公司