Pcb板点胶输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种PCB板点胶输送装置，包括：伺服电机、随所述伺服电机的驱动轴转动的转盘、固定高度的水平导轨、可在所述水平导轨上相对滑动的PCB托盘、固定底座、第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂的两端分别铰接所述固定底座和所述第二摆臂的一端；所述第二摆臂的另一端铰接所述PCB托盘的底部；所述第一摆臂中具有一引导槽，所述转盘的圆周外边缘具有一凸块，所述凸块嵌入在所述引导槽中。应用本实用新型技术方案，能够使得即使伺服电机单向运转，也能实现PCB板的双向运送，从而提高伺服电机的使用寿命。
【专利说明】PCB板点胶输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及PCB制造【技术领域】，特别是涉及一种PCB板点胶输送装置。
【背景技术】
[0002]PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，只要涉及到集成电路等电子元器件，就会使用到PCB板。
[0003]贴片是PCB在生产过程中一道常见的工序。通常在PCB板上需要贴片的位置预先点上特殊的胶，用来固定贴片元件。目前，已经通过PCB点胶机实现了自动化点胶，并且一般是通过输送装置将PCB板输送到PCB点胶机的针嘴下进行点胶。
[0004]发明人在研究中发现，传统技术中的输送装置(一般如传送带)，需要由伺服电机控制双向运转，当PCB板未点胶时，由传送带将PCB板传送到点胶机针嘴下方，当点胶完成，再由传送带将PCB板反向移走，这样双向运转就可能对伺服电机造成不良影响，降低伺服电机的使用寿命。
实用新型内容
[0005]基于此，有必要提供一种PCB板点胶输送装置，应用本装置，能够使得即使伺服电机单向运转，也能实现PCB板的双向运送，从而提高伺服电机的使用寿命。
[0006]一种PCB板点胶输送装置，包括:伺服电机、随所述伺服电机的驱动轴转动的转盘、固定高度的水平导轨、可在所述水平导轨上相对滑动的PCB托盘、固定底座、第一摆臂和第二摆臂；
[0007]所述第一摆臂的两端分别铰接所述固定底座和所述第二摆臂的一端；所述第二摆臂的另一端铰接所述PCB托盘的底部；所述第一摆臂中具有一引导槽，所述转盘的圆周外边缘具有一凸块，所述凸块嵌入在所述引导槽中。
[0008]在一个实施例中，所述凸块为圆柱体凸块。
[0009]在一个实施例中，所述引导槽的长度与所述转盘的圆周直径一致；所述引导槽的宽度与所述圆柱体凸块的圆周面直径一致。
[0010]上述PCB板点胶输送装置，通过第一摆臂的两端分别铰接固定底座和第二摆臂的一端，第二摆臂的另一端铰接PCB托盘的底部，在第一摆臂中设置引导槽，转盘的圆周外边缘具有凸块，凸块嵌入在引导槽中，在转盘随着伺服电机的驱动轴转动时，就可以通过凸块、引导槽以及第一摆臂和第二摆臂的相互作用，即使在驱动轴单向转动时，也能实现PCB托盘沿着水平导轨来回运动，从而实现PCB板的双向运送，提高伺服电机的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为一个实施例中的PCB板点胶输送装置的结构示意图；
[0012]图2为一个实施例中的PCB板点胶输送装置从转盘测观看的侧面示意图；
[0013]图3为一个实施例中的PCB板点胶输送装置的应用场景示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]参见图1和图2，在一个实施例中提供了一种PCB板点胶输送装置，包括:伺服电机101、随伺服电机101的驱动轴转动的转盘102、固定高度的水平导轨103、可在水平导轨103上相对滑动的PCB托盘104、固定底座105、第一摆臂106和第二摆臂107。其中，转盘102表面为圆周表面，可随着伺服电机101的驱动轴进行单向转动。水平导轨103由本实施例中PCB板点胶输送装置外部的其它工件进行固定在某一水平高度。用于承载PCB板的PCB托盘的两翼搭在水平导轨103上，可相对滑动，从而可将PCB板运送到点胶机的针嘴下，或者可以将PCB板从点胶机下运走。
[0016]进一步的，在本实施例中，第一摆臂106的两端分别铰接固定底座105和第二摆臂107的一端。第二摆臂107的另一端铰接PCB托盘104的底部。第一摆臂106中具有一引导槽1061，转盘102的圆周外边缘具有一凸块1021，凸块1021嵌入在引导槽1061中。
[0017]在一个实施例中，凸块1021为圆柱体凸块。在第一摆臂106和第二摆臂106的过程中，为防止卡死，引导槽1061的长度不能小于转盘102圆周面的直径，但可略大于圆周直径。在本实施例中，引导槽1061的长度与转盘102的圆周直径一致，而引导槽1061的宽度与圆柱体凸块的圆周面直径一致。
[0018]参见图3，具体说明上述实施例中的PCB板点胶输送装置的工作原理及应用场景。
[0019]PCB板点胶输送装置设置在箱体301的内部。本例中的PCB板点胶输送装置，包括:伺服电机101、随伺服电机101的驱动轴转动的转盘102、固定高度的水平导轨103、可在水平导轨103上相对滑动的PCB托盘104、固定底座105、第一摆臂106和第二摆臂107。第一摆臂106的两端分别铰接固定底座105和第二摆臂107的一端。第二摆臂107的另一端铰接PCB托盘104的底部。第一摆臂106中具有一引导槽1061，转盘102的圆周外边缘具有一凸块1021，凸块1021嵌入在引导槽1061中。水平导轨103设置在箱体301的上表面。固定底座105设置在箱体301的下底面。
[0020]本例中提供了自动旋转吸盘302，其具有两支，可绕中心轴进行旋转，且都可以基于空气压力来吸附或放下PCB板，用于交替从外部吸附未点胶的PCB板，并旋转到PCB托盘位置处放下PCB板，或者从PCB托盘上吸附已经完成点胶的PCB板，并旋转到外部位置放下。
[0021]本例中还提供了 PCB点胶机303，其构造及工作方式可以但不限于参照现有技术。当PCB板位于针嘴下方时，进行点胶作业。
[0022]本例中，转盘102随着伺服电机101的驱动轴进行单向转动，通过凸块、引导槽、第一摆臂、第二摆臂、PCB托盘之间的相互作用，可以实现PCB托盘在吸盘下方和针嘴下方的两个位置来回运动。本例中，PCB点胶机、吸盘以及PCB托盘来回的工作时序由预先进行设置，相应需要预先确定好伺服电机驱动轴的转动速度，然而，在本实用新型中，并不对该工作时序及伺服电机驱动轴的转动速度进行限定。
[0023]上述PCB板点胶输送装置，通过第一摆臂的两端分别铰接固定底座和第二摆臂的一端，第二摆臂的另一端铰接PCB托盘的底部，在第一摆臂中设置引导槽，转盘的圆周外边缘具有凸块，凸块嵌入在引导槽中，在转盘随着伺服电机的驱动轴转动时，就可以通过凸块、引导槽以及第一摆臂和第二摆臂的相互作用，即使在驱动轴单向转动时，也能实现PCB托盘沿着水平导轨来回运动，从而实现PCB板的双向运送，提高伺服电机的使用寿命。
[0024]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种PCB板点胶输送装置，其特征在于，包括:伺服电机、随所述伺服电机的驱动轴转动的转盘、固定高度的水平导轨、可在所述水平导轨上相对滑动的PCB托盘、固定底座、第一摆臂和第二摆臂； 所述第一摆臂的两端分别铰接所述固定底座和所述第二摆臂的一端；所述第二摆臂的另一端铰接所述PCB托盘的底部；所述第一摆臂中具有一引导槽，所述转盘的圆周外边缘具有一凸块，所述凸块嵌入在所述引导槽中。
2.根据权利要求1所述的PCB板点胶输送装置，其特征在于，所述凸块为圆柱体凸块。
3.根据权利要求2所述的PCB板点胶输送装置，其特征在于，所述引导槽的长度与所述转盘的圆周直径一致；所述引导槽的宽度与所述圆柱体凸块的圆周面直径一致。
【文档编号】B65G25/04GK204124699SQ201420441444
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日
【发明者】林慧兴 申请人:惠州市捷兴电子科技有限公司仲恺分公司