一种用于精雕机的防护装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于精雕机的防护装置，包括设置在精雕机自动上下料装置上的机械手，所述机械手包括动力装置和设置于所述动力装置一端的吸附组件，所示吸附组件包括导杆、设置于所述导杆一端的吸盘以及用于所述导杆复位的弹簧，还包括设置于所述导杆另一端的上方用于控制动力装置运动的感应装置，当所述动力装置推动吸附组件向下运动并带动吸盘抵触到料件后，所述导杆受力向上运动并被感应装置感应，此时动力装置停止运动。吸附组件及感应装置的设置，避免因吸附料件时轴向压力过大而造成料件压伤损毁，对料件起到了有效的防护作用。本实用新型结构简单，能够有效避免料件损伤，对料件起到有效的防护作用。
【专利说明】—种用于精雕机的防护装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及精雕机设备【技术领域】，尤其涉及一种用于精雕机的防护装置。
【背景技术】
[0002]现有技术下的精雕机自动上下料装置上因为缺少必要的吸附防护装置，因此在实际的吸附作业过程中，常常因为吸附轴向压力过大而造成易碎料件撞毁损伤，进而极大的降低了生产效率,增加了产品的生产成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供了一种结构简单，能够有效避免料件损伤，能够对料件起到有效的防护作用的防护装置。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种用于精雕机的防护装置，包括设置在精雕机自动上下料装置上的机械手，所述机械手包括动力装置和设置于所述动力装置一端的吸附组件，所示吸附组件包括导杆、设置于所述导杆一端的吸盘以及用于所述导杆复位的弹簧，还包括设置于所述导杆另一端的上方用于控制动力装置运动的感应装置，当所述动力装置推动吸附组件向下运动并带动吸盘抵触到料件后，所述导杆受力向上运动并被感应装置感应，此时动力装置停止运动。
[0006]其中，所述动力装置为单作用汽缸，所述单作用汽缸的活塞杆的一端设置有用于固定所述导杆和所述感应装置的固定块。
[0007]其中，所述固定块上平行设置有用于所述导杆往返运动的导套。
[0008]其中，所述导套与所述吸盘之间的导杆上套设有所述弹簧。
[0009]其中，所述感应装置包括设置于所述固定块侧壁上的感应器以及与所述感应器相连接的电控装置。
[0010]其中，所述吸盘的两侧设置有用于吸盘吸附料件的进气管和出气管。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型包括设置在精雕机自动上下料装置上的机械手，所述机械手包括动力装置和设置于所述动力装置一端的吸附组件，所示吸附组件包括导杆、设置于所述导杆一端的吸盘以及用于所述导杆复位的弹簧，还包括设置于所述导杆另一端的上方用于控制动力装置运动的感应装置，当所述动力装置推动吸附组件向下运动并带动吸盘抵触到料件后，所述导杆受力向上运动并被感应装置感应，此时动力装置停止运动。吸附组件及感应装置的设置，避免因吸附料件时轴向压力过大而造成料件压伤损毁，对料件起到了有效的防护作用。本实用新型结构简单，能够有效避免料件损伤，对料件起到有效的防护作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种用于精雕机的防护装置的轴测图。
[0013]图2是图1中A处的局部放大图。
[0014]图中:1.机械手、2.动力装置、31.导杆、32.吸盘、33.弹簧、34.感应装置、35.固定块、36.导套、4.玻璃面板。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案
[0016]如图1和图2所示，一种用于精雕机的防护装置，包括设置在精雕机自动上下料装置上的机械手1，机械手I包括单作用汽缸，单作用汽缸的活塞杆的一端设置有用于固定导杆31和感应装置34的固定块35，固定块35上平行设置有用于所述导杆31往返运动的导套36。导杆31的一端设置有吸盘32，吸盘32的两侧设置有用于吸盘32吸附料件的进气管和出气管。导套36与吸盘32之间的导杆31上套设有用于导杆31复位的弹簧33，感应装置34包括设置于所述固定块35侧壁上的感应器以及与所述感应器相连接的电控装置。当单作用汽缸推动固定块向下运动并带动吸盘32抵触到玻璃面板4后，导杆31受力向上运动并被感应器感应，感应器将采集到的信号传送给电控装置，进而使得单作用汽缸停止运动。此结构设计，避免了因吸盘吸附玻璃面板4时，因下压时压力过大而造成玻璃面板被撞碎。从而有效的提高了吸附玻璃面板时的吸附可靠性，提升了自动上下料装置的自动化作业效率。
[0017]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于精雕机的防护装置，包括设置在精雕机自动上下料装置上的机械手(1)，其特征在于:所述机械手(I)包括动力装置(2)和设置于所述动力装置(2) —端的吸附组件，所述吸附组件包括导杆(31)、设置于所述导杆(31) —端的吸盘(32)以及用于所述导杆(31)复位的弹簧(33)，还包括设置于所述导杆(31)另一端的上方用于控制动力装置(2)运动的感应装置(34)，当所述动力装置(2)推动吸附组件向下运动并带动吸盘(32)抵触到料件后，所述导杆(31)受力向上运动并被感应装置(34)感应，此时动力装置(2)停止运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于精雕机的防护装置，其特征在于:所述动力装置(2)为单作用汽缸，所述单作用汽缸的活塞杆的一端设置有用于固定所述导杆(31)和所述感应装置(34)的固定块(35)。
3.根据权利要求2所述的一种用于精雕机的防护装置，其特征在于:所述固定块(35)上平行设置有用于所述导杆(31)往返运动的导套(36)。
4.根据权利要求3所述的一种用于精雕机的防护装置，其特征在于:所述导套(36)与所述吸盘(32)之间的导杆(31)上套设有所述弹簧(33)。
5.根据权利要求2所述的一种用于精雕机的防护装置，其特征在于:所述感应装置(34)包括设置于所述固定块(35)侧壁上的感应器以及与所述感应器相连接的电控装置。
6.根据权利要求1所述的一种用于精雕机的防护装置，其特征在于:所述吸盘(32)的两侧设置有用于吸盘(32)吸附料件的进气管和出气管。
【文档编号】B65G47/91GK204110917SQ201420481708
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】孙晓兵, 王海斌, 高明亮, 杨期明, 何建都 申请人:深圳市创造机电有限公司