一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置，包括王机架、左机械手、右机械手、左手供料转盘、右手供料转盘，所述主机架上部左侧设有带动左机械手移动的左机械手传动架，主机架上部右侧设有带动右机械手移动的右机械手传动架，所述左机械手通过左摇臂和左摇臂连杆与左机械手传动架连接，所述右机械手通过右摇臂和右摇臂连杆与右机械手传动架连接，所述左手供料转盘设置在主机架下部左侧与左机械手对应，所述右手供料转盘设置在主机架下部右侧与右机械手对应。本实用新型用机械手和供料转盘等机械结构替换传统的手工操作，提局了自动化程度，可以节省人力资源，提局生广效率和产品质量，降低生产成本，而且结构简单、操作方便。
【专利说明】 一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动生产线上产品的自动放料领域，尤其涉及一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中手套的翻折与位置摆放都是人工完成，新工人要经过三个月的培训才能熟练操作，不仅浪费人力资源，而且生产效率较低；同时人工手套翻折长短不一，摆放位置前后不一，产品质量受人为的因素影响大。
实用新型内容
[0003]本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种结构简单、自动化程度高，可以节省人力资源，提高生产效率和产品质量，降低生产成本的用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置。
[0004]本实用新型的技术方案:一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置，包括主机架、左机械手、右机械手、左手供料转盘、右手供料转盘，所述主机架上部左侧设有带动左机械手移动的左机械手传动架，主机架上部右侧设有带动右机械手移动的右机械手传动架，所述左机械手通过左摇臂和左摇臂连杆与左机械手传动架连接，所述右机械手通过右摇臂和右摇臂连杆与右机械手传动架连接，所述左手供料转盘设置在主机架下部左侧与左机械手对应，所述右手供料转盘设置在主机架下部右侧与右机械手对应。
[0005]本实用新型采用机械手和供料转盘等机械结构替换传统的手工操作，提高了自动化程度，可以节省人力资源，提高生产效率和产品质量，降低生产成本，而且结构简单、操作方便。
[0006]优选地，所述左机械手传动架和右机械手传动架均包括框架、设置在框架上的上同步链轮、下同步链轮和连接上同步链轮的同步伺服电机，所述同步伺服电机与上同步链轮之间通过行星减速机连接。
[0007]该种结构方便机械手传动架对机械手的传动，而且使得传动更加平稳可靠。
[0008]优选地，所述左摇臂分为配合左侧上同步链轮的左上摇臂和配合左侧下同步链轮的左下摇臂，所述右摇臂分为配合右侧上同步链轮的右上摇臂和配合右侧下同步链轮的右下摇臂，所述左上摇臂和左侧上同步链轮、左下摇臂和左侧下同步链轮、右上摇臂和右侧上同步链轮、右下摇臂和右侧下同步链轮之间均通过联轴器连接。
[0009]该种结构使得摇臂连杆传动更加稳定可靠。
[0010]优选地，所述左机械手传动架的框架两侧还设有张紧左上摇臂和左下摇臂的左张紧链轮，所述右机械手传动架的框架两侧还设有张紧右上摇臂和右下摇臂的右张紧链轮。
[0011]该种结构使得摇臂连杆传动更加稳定可靠。
[0012]优选地，所述左机械手和右机械手均包括手指气缸和手套夹持块。
[0013]该种结构使得机械手对手套的夹持更加稳定可靠。
[0014]优选地，所述左手供料转盘和右手供料转盘上均设有四个手套翻折工装，所述左机械手的位置与左侧手套反转工装的位置相对应，所述右机械手的位置与右侧手套反转工装的位置相对应。
[0015]该种结构提高生产效率。
[0016]本实用新型采用机械手和供料转盘等机械结构替换传统的手工操作，提高了自动化程度，可以节省人力资源，提高生产效率和产品质量，降低生产成本，而且结构简单、操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型中主机架上部侧视图。
[0019]图中1.手指气缸，2.手套夹持块，3.联轴器，4.行星减速机，5.同步伺服电机，
6.左上摇臂，7.左摇臂连杆，8.左张紧链轮，9.上同步链轮，10.左手手套，11.左手供料转盘，12.手套内衬纸包装机，13.右手手套，14.右手供料转盘，15.左机械手，16.左下摇臂，17.左机械手传动架，18.右张紧链轮，19.下同步链轮，20.右摇臂连杆，21.右上摇臂，22.右下摇臂，23.右机械手，24.右机械手传动架，25.框架。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
[0021]如图1和2所示，一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置，包括主机架、左机械手15、右机械手23、左手供料转盘11、右手供料转盘14，主机架上部左侧设有带动左机械手15移动的左机械手传动架17，主机架上部右侧设有带动右机械手23移动的右机械手传动架24，左机械手15通过左摇臂和左摇臂连杆7与左机械手传动架17连接，右机械手23通过右摇臂和右摇臂连杆20与右机械手传动架24连接，左手供料转盘11设置在主机架下部左侧与左机械手15对应，右手供料转盘14设置在主机架下部右侧与右机械手23对应。左机械手传动架17和右机械手传动架24均包括框架25、设置在框架25上的上同步链轮9、下同步链轮19和连接上同步链轮9的同步伺服电机5，同步伺服电机5与上同步链轮9之间通过行星减速机4连接。左摇臂分为配合左侧上同步链轮的左上摇臂6和配合左侧下同步链轮的左下摇臂16，右摇臂分为配合右侧上同步链轮的右上摇臂21和配合右侧下同步链轮的右下摇臂22，左上摇臂6和左侧上同步链轮、左下摇臂16和左侧下同步链轮、右上摇臂21和右侧上同步链轮、右下摇臂22和右侧下同步链轮之间均通过联轴器连接。左机械手传动架17的框架两侧还设有张紧左上摇臂6和左下摇臂16的左张紧链轮8，右机械手传动架24的框架两侧还设有张紧右上摇臂21和右下摇臂22的右张紧链轮18。左机械手15和右机械手23均包括手指气缸I和手套夹持块2。左手供料转盘11和右手供料转盘14上均设有四个手套翻折工装，左机械手15的位置与左侧手套反转工装的位置相对应，右机械手23的位置与右侧手套反转工装的位置相对应。
[0022]本实用新型使用时，装置主机架的左右两边分别坐着一个工人，一个套左手，一个套右手。工人只需把手套套在手套翻折工装上即可，工装每个循环旋转90度，每次旋转就有一个工位进入机械手的下方，左右机械手通过同步伺服电机，同时夹起左右手套，移到包装机放料槽内，等待包装机放料信号触发，放开手套，手套平躺入放料区内。机械手移出到工装上方，完成一个循环。
【权利要求】
1.一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置，其特征在于:其包括主机架、左机械手、右机械手、左手供料转盘、右手供料转盘，所述主机架上部左侧设有带动左机械手移动的左机械手传动架，主机架上部右侧设有带动右机械手移动的右机械手传动架，所述左机械手通过左摇臂和左摇臂连杆与左机械手传动架连接，所述右机械手通过右摇臂和右摇臂连杆与右机械手传动架连接，所述左手供料转盘设置在主机架下部左侧与左机械手对应，所述右手供料转盘设置在主机架下部右侧与右机械手对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置，其特征在于:所述左机械手传动架和右机械手传动架均包括框架、设置在框架上的上同步链轮、下同步链轮和连接上同步链轮的同步伺服电机，所述同步伺服电机与上同步链轮之间通过行星减速机连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置，其特征在于:所述左摇臂分为配合左侧上同步链轮的左上摇臂和配合左侧下同步链轮的左下摇臂，所述右摇臂分为配合右侧上同步链轮的右上摇臂和配合右侧下同步链轮的右下摇臂，所述左上摇臂和左侧上同步链轮、左下摇臂和左侧下同步链轮、右上摇臂和右侧上同步链轮、右下摇臂和右侧下同步链轮之间均通过联轴器连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置，其特征在于:所述左机械手传动架的框架两侧还设有张紧左上摇臂和左下摇臂的左张紧链轮，所述右机械手传动架的框架两侧还设有张紧右上摇臂和右下摇臂的右张紧链轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置，其特征在于:所述左机械手和右机械手均包括手指气缸和手套夹持块。
6.根据权利要求1所述的一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置，其特征在于:所述左手供料转盘和右手供料转盘上均设有四个手套翻折工装，所述左机械手的位置与左侧手套反转工装的位置相对应，所述右机械手的位置与右侧手套反转工装的位置相对应。
【文档编号】B65B63/00GK204021301SQ201420494720
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月30日 优先权日:2014年8月30日
【发明者】姚泠, 周伦建 申请人:杭州天琅自动化设备有限公司