一种自动更换胶带装置的粘贴机头的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及用于双面胶带自动粘贴的设备【技术领域】，尤其是涉及一种自动更换胶带装置的粘贴机头。其特点是包括与旋转轴下端固定相连的主板，主板下方依次安装有胶带引出气缸支架、下压滚轮气缸支架、下压切刀气缸和胶带扶持支架，胶带引出气缸支架前端安装胶带引出气缸，胶带引出气缸的活塞杆前端连接夹持气缸固定架，夹持气缸固定架上固定安装有夹持气缸，夹持气缸上设置夹持机械手，下压滚轮气缸支架上安装有下压滚轮气缸，下压滚轮气缸下端安装有滚轮，下压切刀气缸一侧连接胶带压板，下压切刀气缸下方安装横向运动的磁耦式无杆气缸，无杆气缸的滑块上安装刀片，胶带扶持支架下端连接胶带托杆，其结构简单、紧凑，便于安装和固定。
【专利说明】一种自动更换胶带装置的粘贴机头
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及用于双面胶带自动粘贴的设备【技术领域】，尤其是涉及一种自动更换胶带装置的粘贴机头。
【背景技术】
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[0002]现有技术中，很多行业都使用双面胶带对物体进行粘贴并固定，尤其是汽车行业，如方向盘、座椅等，为满足舒适度，需要使用双面胶带将皮套或其他附件粘贴并固定。目前，此道粘贴胶带工序多以人工手动方式完成，人力成本过高，且生产效率低下和产品质量难以保证。
[0003]在实际工业生产中，此工序须集合以下功能:卷状胶带体固定、胶带牵引端夹持、胶带牵引端引出拉伸，胶带长度定位、胶带粘贴、碾压挤出气泡，胶带切断，机械手复位夹持胶带牵引端。自动粘贴装置实现以上功能和动作必须完全实现自动化，并且整套运动时间符合企业生产节拍；在满足上述要求的同时，自动粘贴装置作为一个机构整体，结构还须简单、紧凑，便于整体安装、固定和运动的实现。现有自动粘贴胶带技术和装置，都不适合上述要求。
【发明内容】
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[0004]本实用新型是针对现有技术的不足而提供一种自动更换胶带装置的粘贴机头，从而有效解决了现有技术中的问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:所述的一种自动更换胶带装置的粘贴机头，其特点是包括与旋转轴下端固定相连的主板，主板下方依次安装有胶带引出气缸支架、下压滚轮气缸支架、下压切刀气缸和胶带扶持支架，胶带引出气缸支架前端安装胶带引出气缸，胶带引出气缸的活塞杆前端连接夹持气缸固定架，夹持气缸固定架上固定安装有夹持气缸，夹持气缸上设置有用来夹持胶带的夹持机械手，下压滚轮气缸支架上安装有下压滚轮气缸，下压滚轮气缸下端通过滚轮支架固定安装有负责对胶带进行滚压使胶带粘贴牢靠的滚轮，下压切刀气缸一侧连接胶带压板，下压切刀气缸下方安装横向运动的磁耦式无杆气缸，无杆气缸的滑块上安装用来横向切断胶带的刀片，胶带扶持支架下端连接用于在胶带被切割时在下方拖住胶带的胶带托杆，所述的主板上还设置有胶带安装架，胶带气涨轴安装在胶带安装架上，胶带设置在胶带气涨轴上。
[0006]所述的胶带引出气缸活塞杆伸出部分还连接夹持气缸固定架，夹持气缸固定架下方安装用来夹持胶带的气爪。
[0007]所述的旋转轴中部还设置有轴承及轴承座。
[0008]所述的胶带压板安装在过渡板侧面，胶带压板在下压切刀气缸伸出下压切割胶带时压住胶带，并与胶带托杆一起将胶带固定。
[0009]所述的胶带在粘贴过程中胶带的截断线方向与胶带粘贴方向垂直。
[0010]本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果:所述的一种自动更换胶带装置的粘贴机头，其可实现以下功能:卷状胶带体固定、胶带牵引端夹持、胶带牵引端引出拉伸，胶带长度定位、胶带粘贴、碾压挤出气泡，胶带切断，机械手复位夹持胶带牵引端。本实用新型粘贴机头实现以上功能和动作完全自动化，粘贴胶带准确可靠，运动执行流畅迅速，整套运动时间可适当调整来符合企业生产节拍；粘贴机头作为一个机构整体，结构简单、紧凑，便于安装和固定。
【专利附图】
【附图说明】
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[0011]图1是本实用新型结构原理示意图。
[0012]图中所示:1、旋转轴；2、轴承及轴承座；3、胶带；4、胶带安装架；5、胶带气涨轴；
6、主板；7、胶带引出气缸；8、胶带引出气缸支架；9、夹持气缸固定架；10、夹持气缸；11、布料；12、下压滚轮气缸支架；13、下压滚轮气缸；14、滚轮支架；15、滚轮；16、夹持机械手；17、胶带托杆；18、下压切刀气缸；19、胶带压板；20、胶带扶持支架；21、无杆气缸；22、刀片；23.过渡板。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述:
[0014]如图1所示，所述的一种自动更换胶带装置的粘贴机头，其特点是包括与旋转轴I下端固定相连的主板6，主板6下方依次安装有胶带引出气缸支架8、下压滚轮气缸支架12、下压切刀气缸18和胶带扶持支架20，胶带引出气缸支架8前端安装胶带引出气缸7，胶带引出气缸7的活塞杆前端连接夹持气缸固定架9，夹持气缸固定架9上固定安装有夹持气缸10，夹持气缸10上设置有用来夹持胶带3的夹持机械手16，下压滚轮气缸支架12上安装有下压滚轮气缸13，下压滚轮气缸13下端通过滚轮支架14固定安装有负责对胶带3进行滚压使胶带粘贴牢靠的滚轮15，下压切刀气缸18 —侧连接胶带压板19，下压切刀气缸18下方安装横向运动的磁耦式无杆气缸21，无杆气缸21的滑块上安装用来横向切断胶带的刀片22，胶带扶持支架20下端连接用于在胶带被切割时在下方拖住胶带的胶带托杆17，所述的主板6上还设置有胶带安装架4，胶带气涨轴5安装在胶带安装架4上，胶带3设置在胶带气涨轴5上。
[0015]所述的胶带引出气缸7的活塞杆伸出部分还连接夹持气缸固定架9，夹持气缸固定架9下方安装用来夹持胶带的气爪。
[0016]所述的旋转轴I中部还设置有轴承及轴承座2。
[0017]所述的胶带压板19安装在过渡板23侧面，胶带压板19在下压切刀气缸18伸出下压切割胶带时压住胶带3，并与胶带托杆17 —起将胶带固定。
[0018]所述的胶带3在粘贴过程中胶带的截断线方向与胶带粘贴方向垂直。
[0019]所述的一种自动更换胶带装置的粘贴机头，初始状态时下压切刀气缸18、下压滚轮气缸13、胶带引出气缸7均处于收缩状态，即前端活塞杆未伸出，夹持气缸10闭合夹持机械手16夹住胶带前端。当胶带引出气缸7接收指令，活塞杆伸出，从而带动固定架9、固定夹持气缸10和夹持机械手16夹持胶带向右平移，实现胶带的拉伸引出，当胶带引出气缸7活塞杆全部伸出后，夹持机械手16也已经远离固定滚轮15下方区域，此时下压滚轮气缸13接收指令，下方活塞杆伸出带动滚轮支架14和固定滚轮15下压，从而将胶带3压在布料11上，经过短暂延时固定夹持气缸10接受指令松开夹持机械手16，粘贴机头机构通过轴承座2连接外部运动机构，在外部运动机构的带动下粘贴机头整体向左移动，此时，因胶带前端已经粘贴在布料上，而布料固定不动，所以胶带将会被进一步拉长引出，在粘贴机头机构整体向左平移的过程中滚轮15始终处于下压状态，所以胶带被引出的同时也被滚压在了布料11上，由于整体运动是始终向左一个方向，所以固定滚轮15在滚压胶带的同时也实现了气泡的碾压和挤出。当机构整体运动到指定位置后，下压切刀气缸18接受指令，其下端活塞杆伸出并带动胶带压板19下压，通过和托杆17的上下作用夹紧胶带3，无杆气缸21接受指令，带动特制刀片22横向移动切断胶带。粘贴机头在整体运动机构的带动下继续向左运动一段距离，以便保证将胶带全部滚压在布料上，然后，下压切刀气缸18收缩活塞杆，联同连接胶带压板19上移，下压滚轮气缸13收缩活塞杆带动固定滚轮15上移，当下压滚轮气缸13活塞杆上移结束后，胶带引出气缸7收缩活塞杆带动固定架9、固定夹持气缸10和夹持机械手16向左移动，此时夹持气缸10和夹持机械手16处于松开状态。当胶带引出气缸7活塞杆运动到最左端，胶带的剪断处正好位于夹持机械手16上下机械手中间，夹持气缸10作用，夹持机械手16夹紧胶带，此时又回到了粘贴机头的初始状态，粘贴机头整体运动到下一个布料上方的粘贴位置点进行下一个循环粘贴。
【权利要求】
1.一种自动更换胶带装置的粘贴机头，其特征是包括与旋转轴下端固定相连的主板，主板下方依次安装有胶带引出气缸支架、下压滚轮气缸支架、下压切刀气缸和胶带扶持支架，胶带引出气缸支架前端安装胶带引出气缸，胶带引出气缸的活塞杆前端连接夹持气缸固定架，夹持气缸固定架上固定安装有夹持气缸，夹持气缸上设置有用来夹持胶带的夹持机械手，下压滚轮气缸支架上安装有下压滚轮气缸，下压滚轮气缸下端通过滚轮支架固定安装有负责对胶带进行滚压使胶带粘贴牢靠的滚轮，下压切刀气缸一侧连接胶带压板，下压切刀气缸下方安装横向运动的磁I禹式无杆气缸，无杆气缸的滑块上安装用来横向切断胶带的刀片，胶带扶持支架下端连接用于在胶带被切割时在下方拖住胶带的胶带托杆，所述的主板上还设置有胶带安装架，胶带气涨轴安装在胶带安装架上，胶带设置在胶带气涨轴上。
2.根据权利要求1所述的一种自动更换胶带装置的粘贴机头，其特征在于:所述的胶带引出气缸活塞杆伸出部分还连接夹持气缸固定架，夹持气缸固定架下方安装用来夹持胶带的气爪。
3.根据权利要求1所述的一种自动更换胶带装置的粘贴机头，其特征在于:所述的旋转轴中部还设置有轴承及轴承座。
4.根据权利要求1所述的一种自动更换胶带装置的粘贴机头，其特征在于:所述的胶带压板安装在过渡板侧面，胶带压板在下压切刀气缸伸出下压切割胶带时压住胶带，并与胶带托杆一起将胶带固定。
5.根据权利要求1所述的一种自动更换胶带装置的粘贴机头，其特征在于:所述的胶带在粘贴过程中胶带的截断线方向与胶带粘贴方向垂直。
【文档编号】B65H35/07GK204198097SQ201420539614
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】李志杰, 王怀明 申请人:北华航天工业学院