技术特征：
1.一种交叉带分拣机的卸货控制方法，其特征在于：包括设有光电管的小车、输送主线、控制系统、设有光栅和光电管的供件输送皮带、收件区，所述的供件输送皮带用于投放及运输包裹到小车，所述的小车用于接收及运输包裹到收件区，所述的输送主线用于带动小车向前运行，所述的光栅用于检测供件输送皮带上的包裹的中心位置，并采集包裹的尺寸和重量信息，所述的光电管用于检测包裹在供件输送皮带上或小车上的位置，所述的控制系统用于采集、处理光栅和光电管的检测信息并根据信息调整供件输送皮带的速度以及设定包裹分拣位置位于中间、偏左或偏右，设定卸货时小车启动的时间点和启动速度并驱动小车动作，所述的收件区用于接收从小车上卸下来的包裹；其工作流程如下：A.系统启动：供件输送皮带、小车和输送主线开始工作，控制系统开始启动；B.系统运行：控制系统运行并驱动光栅、光电管、小车动作，供件输送皮带的速度调整；C.系统计算，控制系统根据光栅和光电管反馈的信息进行计算处理，调整供件输送皮带的输送速度，使包裹送到小车的中央位置；D.即将到达卸货区：输送主线带动小车和小车上的包裹向卸货区运行，即将到达卸货区；E.判断包裹类型：控制系统根据采集的包裹尺寸和重量信息，判断包裹所属的类型；F.设定分拣位置：控制系统根据所判断的包裹类型和输送主线的运行速度进行计算，设定包裹分拣位置位于中间、偏左或偏右，设定卸货时小车启动的时间点和启动速度；G.小车动作：控制系统驱动小车动作，使小车按照设定好的启动时间点和启动\t速度动作，使包裹按照偏左、中间或偏右的运动轨迹卸货到收件区；H.卸货完成。