技术总结
本发明公开了一种交叉带分拣机的卸货控制方法，包括设有光电管的小车、输送主线、控制系统、设有光栅和光电管的供件输送皮带、收件区，所述的供件输送皮带用于投放及运输包裹到小车，小车用于接收及运输包裹到收件区，输送主线用于带动小车运行，光栅用于检测包裹的中心位置，并采集包裹的尺寸和重量信息，光电管用于检测包裹的位置，控制系统用于采集、处理光栅和光电管的检测信息，调整供件输送皮带的速度以及设定包裹分拣位置，设定卸货时小车启动的时间点和启动速度并驱动小车动作，所述的收件区用于接收从小车上卸下来的包裹。本发明减少了卸货时重量、尺寸悬殊过大的包裹之间的相互冲撞、挤压，减低了包裹的损坏率，提高了分拣质量。
技术研发人员：蔡熙;
受保护的技术使用者：苏州金峰物联网技术有限公司;
文档号码：201510209613
技术研发日：2015.04.28
技术公布日：2016.07.27