截止阀摆料机的制作方法

本发明涉及机械领域，更具体的说，它涉及一种截止阀摆料机。

背景技术：

截止阀又称截门阀，是一种强制密封阀门，是世界上使用最广泛的一种阀门，它的制造容易、维修方便、适用于高低压的各种使用场合，因为截止阀的加工容易，所以加工截止阀的竞争激烈，我公司为了加强本企业竞争力，改进了原先的截止阀生产工艺，采用生产流水线的方式加工截止阀，提高了截止阀的加工效率，使企业的产能提高数倍。

在截止阀的生产过程中，一个截止阀的生产需要经过多个加工工艺，而各个生产工艺都是前后联系的，而现有生产方法中，多个加工工位的产品都是摆放至周转箱后通过叉车来相互运送的，叉车需要使用人工，而且需要调度员来调度叉车将每个工位的代加工产品相互运送，费时费力，无形中增加了企业的人力成本和生产成本；同时通过叉车运送，生产工位间必定要留下供叉车行驶的空间，无形中扩大了生产所需的空间。

我公司之前申请了一项申请号为“201420317404.9”的发明专利，在实际使用过程中，对半加工的截止阀进行下一工序的加工时，还需要叉车运送，并没有起到工位和工位之间生产线的承接的作用，所以我公司进行了下一步研发，但是在实际研发前期，夹取装置很难对截止阀精准定位，在研发中期，各单元的联动很难实现，一般的传动方式，精准度太低，同时在研发后期，储放的周转箱很难取出，增加了操作人员的困难。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种转运各个工位间周转箱的截止阀摆料机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种截止阀摆料机，包括机架和位于机架上的工作台，其特征在于：包括上料单元、取放单元、传递单元和储放单元；

所述上料单元设置在机架上，用于将放置有半成品截止阀的周转箱提升至工作台；

所述取放单元位于工作台上方，用于将半成品截止阀从周转箱中取出和将成品放置入周转箱中；

所述传递单元设置在机架上，用于将上料单元提升至工作台上的周转箱传递至储放单元上方的工作台上；

所述储放单元设置在机架上，用于将工作台上放置有成品截止阀的周转箱堆垛在工作台下方的周转箱上。

作为优选，所述上料单元和储放单元都包括装夹周转箱的支撑架和升降支撑架的升降单元，所述升降单元与机架固定连接，所述支撑架上设置有装夹周转箱的第一气动装夹部。

作为优选，所述升降单元包括设置在机架上的第一带轮传动机构和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括丝杠和滑动件，所述丝杠和滑动件转动配合，所述滑动件与支撑架固定连接，所述第一带轮传动机构带动丝杠旋转。

作为优选，所述第一气动装夹部包括支撑座、转动块和控制转动块绕铰接位置转动的第一动力部，所述转动块的中段与支撑座铰接，所述转动块的一端设置有夹持周转箱的夹紧块，所述转动块的另一端与第一动力部铰接。

作为优选，所述取放单元包括夹取截止阀的夹取装置、第二动力部和第三动力部，所述第二动力部与夹取装置固定连接，所述第三动力部与第二动力部固定连接，所述第二动力部控制夹取装置在机架的左右移动，所述第三动力部控制夹取装置在机架的上下移动。

作为优选，所述夹取装置与第三动力部固定连接，所述夹取装置包括两块夹持板和控制两块夹持板夹取和松开的第四动力部。

作为优选，所述传递单元包括第二带轮传动机构和装夹周转箱的第二气动装夹部，所述第二气动装夹部设置在第二带轮传动机构上，所述第二带轮传动机构控制第二气动装夹部在上料单元和储料单元之间来回移动。

作为优选，所述第二气动装夹部包括滑轨、与滑轨滑移连接的移动座和装夹机构，所述装夹机构包括装夹板和控制装夹板固定周转箱的装夹气缸，所述装夹气缸与移动座固定连接，所述第二带轮传动机构包括传送带，所述移动座与传送带固定连接。

作为优选，所述机架上还设置有至少两个用于传递截止阀的传送皮带，所述传送皮带与不同工位一一对应。

作为优选，所述上料单元和储料单元都包括供周转箱放置的放置台，所述机架上设置有将放置台推离机架的推出机构。

与现有技术相比本发明具有下述优点：通过上料单元、取放单元、传递单元和储放单元的共同作用完成截止阀制造工序中各个工位之间的承接，使生产自动化，大大提高了截止阀生产的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的上料单元的结构示意图一；

图4为本发明的上料单元的结构示意图二；

图5为本发明上料单元的的第一气动装夹部的结构示意图；

图6为本发明的取放单元的结构示意图；

图7为图6所示A部放大示意图；

图8为本发明的传递单元的结构示意图。

图中：0、机架；01、工作台；02、周转箱；03、截止阀；1、上料单元；11、放置台；111、推出气缸；112、导轨；113、推出机构；12、升降单元；121、第一带轮传动机构；1211、第一电机；1212、同步带；1213、同步带轮；122、滚珠丝杠；1221、丝杠；1222、滑动件；13、支撑架；14、第一气动装夹部；141、支撑座；142、转动块；1421、夹紧块；143、第一动力部；2、储放单元；3、取放单元；31、夹取装置；311、夹持板；312、第四动力部；32、固定横杆；33、第二动力部；34、第三动力部；4、传递单元；41、第二带轮传动机构；411、第二电机；412、转动座；413、传动带；414、带轮；415、传动轴；42、第二气动装夹部；421、滑轨；422、移动座；423、装夹机构；4231、装夹板；4232、装夹气缸；424、齿条；5、传送皮带。

具体实施方式

参照附图，对本发明进行解释。

如图1所示，一种截止阀摆料机，包括机架0和位于机架0上的工作台01，机架0上设置有上料单元1、取放单元、传递单元4和储放单元3。

如图3所示，上料单元1设置在机架0上，本实施例的上料单元1位于机架0的左侧，用于将放置有半成品截止阀03的周转箱03提升至工作台01，上料单元1包括供周转箱03放置的放置台11，如图3所示，机架0上设置有将放置台11推离机架0的推出机构113，推出机构113包括推出气缸111和导轨112，本实施例中导轨112为两个，平行设置在放置台11下方的两侧，导轨112上设置有推出气缸111，放置台11通过导轨112和推出气缸111完成与机架0的滑动连接，在截止阀摆料机使用的一开始，推出气缸111将上料单元1的放置台11推出于机架0外，此时操作人员将需要这条生产线处理的装有半成品截止阀03的周转箱03码放在放置台11上；从图1可见，因为放置台11的四周有立柱格挡，如果放置台11无法推出，周转箱03的放置是极为不便的。

如图4所示，上料单元1包括装夹周转箱03的支撑架13和升降支撑架13的升降单元12，升降单元12包括设置在机架0上的第一带轮414传动机构121和滚珠丝杠122，滚珠丝杠122包括丝杠1221和滑动件1222，滑动件1222与支撑架13固定连接，第一带轮414传动机构121带动丝杠1221旋转，本实施例中丝杠1221优选为两根，两根丝杠1221分别通过滑动件1222与支撑架13的两侧转动连接，滑动件1222为螺母，丝杠1221与滑动件1222为滚珠丝杠副，第一带轮414机构包括第一电机1211和同步带1212，第一电机1211带动同步带1212转动，丝杠1221一端固定连接有同步带轮1213，故同步带1212带动丝杠1221旋转，旋转的丝杆通过丝杠1221上的滑动件1222实现支撑架13的上下移动，从而实现将周转箱03搬运至机架0的工作台01上，同时由于两根丝杠1221是由同一根同步带1212控制的，所述支撑架13的两侧升降速度的相等的。

如图5所示，支撑架13上设置有装夹周转箱03第一气动装夹部14，在本实施例中，第一气动装夹部14设置有4个，4个第一气动装夹部14设置在周转箱03沿机架0长度方向上，同时4个第一启动装夹部分别位于周转箱03的两侧，第一气动装夹部14包括支撑座141、转动块142和第一动力部143，转动块142的中段与支撑座141铰接，转动块142的一端设置有夹持周转箱03的夹紧块1421，转动块142的另一端与控制转动块142绕铰接位置转动的第一动力部143连接，第一动力部143为气缸，当气缸的活塞杆向下移动时，4个转动块142相对铰接位置向上转动将周转箱03沿竖向方向抬起，并且共同作用将周转箱03在水平方向夹持；当气缸的活塞杆向上移动时，转动块142将周转箱03松开。

在本发明中，上料单元1和储放单元3的结构完全一致，同时可以将上料单元1和储放单元3设置有多个，从而满足承接更多个工位的需求，上料单元1与储放单元3的区别只在于动作步骤的不同，只需要调整程序，即可将上料单元1转为储放单元3，储放单元3转为上料单元1，储放单元3在本发明中的作用为用于将工作台01上放置有成品截止阀03的周转箱03堆垛置工作台01下方的周转箱03上，故在本实施例中，不对储放单元3做过多的描述。

如图2所示，取放单元位于工作台01上方，取放单元用于将半成品截止阀03从周转箱03中取出和将成品放置入周转箱03中，如图6所示，取放单元包括固定横杆32、夹取截止阀03的夹取装置31、第二动力部33和第三动力部34，第二动力部33控制夹取装置31在固定横杆32上移动，第三动力部34控制夹取装置31在固定横杆32上升降，从而取放单元可以将位于上料单元1上方的工作台01上的周转箱03内的半成品截止阀03转移至其他工位上完成加工，或者将其他工位上加工完成的截止阀03搬运至工作台01上储放单元3上方的周转箱03内，取放单元也可以只设置有一个，然后取放单元通过气缸和滑轨421在机架0的长度方向移动，实现将工作台01上的上料单元1的周转箱03中的截止阀03搬运至工位和将工位上完成加工的截止阀03搬运至工作台01上的储放单元3的周转箱03内；从加工精度和操控程序难度考虑，储放单元3和上料单元1上都设置有一个取放单元，且取放单元不能在机架0的长度方向移动。如图6和图7所示，夹取装置31包括两块夹持板311和控制两块夹持板311相向或反向移动的第四动力部312，第四动力部312为气缸，夹持板311的长度与周转箱03的宽度相等，故夹持板311可以一次夹取或者放入周转箱03中一排的截止阀03，工作效率高,夹取装置31的详细结构由我公司之前申报的申请号为“201420316096.8”的实用新型专利所公开，在此不作赘述。

如图8所示，传递单元4设置在机架0上，用于将上料单元1提升至工作台01上的周转箱03传递至储放单元3上方的工作台01上，传递单元4包括第二带轮414传动机构41和装夹周转箱03的第二气动装夹部42，第二带轮414传动机构41包括两条传动带413，两条传动带413分别设置在工作台01上的周转箱03两侧，第二带轮414传动机构41控制第二气动装夹部42在上料单元1和储料单元之间来回移动，第二带轮414传动机构41包括第二电机411、转动座412和带轮414，第二电机411通过转动带动带轮414转动，带轮414带动一条传动带413转动，相对的两个传动带413之间通过传动轴415实现同步传动，带轮414套设在传动轴415的两端，传动轴415转动连接在转动座412上，转动座412与工作台01固定连接，即实现一个电机就能控制两条传动带413同步运动，传动的精确度更高。

如图8所示，第二气动装夹部42包括滑轨421、设置在滑轨421上的移动座422和装夹机构423，装夹机构423包括装夹板4231和控制装夹板4231固定周转箱03的装夹气缸4232，装夹机构423设置在移动座422上，第二带轮414传动机构41包括传送带，移动座422与传送带固定连接，通过移动座422与传送带通过固定在移动座422上的齿条424相互固定连接，当传送带移动时，移动座422也跟随移动，即实现了第二带轮414传动机构41控制第二气动装夹部42在上料单元1和储料单元之间来回移动，同时在第二带轮414传动机构41移动周转箱03时，第一气动装夹部14呈松开状态，此时第二气动装夹部42中的装夹气缸4232向周转箱03推出装夹板4231，相对设置的第二气动装夹部42将周转箱03夹紧，然后再进行移动。

如图1所示，作为优选，如果工位之间距离较远，取放单元的运输距离不够，所以在机架0上设置有至少两个用于传递截止阀03的传送皮带5，取放单元将截止阀03搬运至传送皮带5上或者将传送皮带5上的截止阀03运送至周转箱03中 ，每一传送皮带5连接至不同工位，其中一条传送皮带5用于接收最终完成的截止阀03，另一条用于上料单元1上的半成品截止阀03运送至加工工位，节省人力，同时，为了加快加工效率；为了满足多个工位需要，传送带也可以相应设置有多个。

当截止阀摆料机工作时，在上料单元1内放入半成品截止阀03，第一气动装夹部14装夹住上料单元1内放置台11上最上面的周转箱03，然后升降单元12将将支撑架13向上提升，直至提升至工作台01上，然后取放单元对周转箱03内的截止阀03移动传送皮带5上或者其他工位上，当周转箱03内的截止阀03全部取完时，传递单元4的第二气动装夹部42夹紧周转箱03，同时第一气动装夹部14松开，此时第二带轮414传动机构41将周转箱03移动至工作台01的储放单元3上方，储放单元3内的第一气动装夹部14上升并且夹持住周转箱03，同时第二气动装夹部42松开，然后取放单元将其他工位上或者传送皮带5上的完成品截止阀03搬运至储放单元3上方的周转箱03中，当周转箱03中的截止阀03装满时，储放单元3内的升降单元12将周转箱03向下降直至放置台11上，完成对多个工位上的截止阀03的运输和承接，提高生产效率，使截止阀03的生产自动化。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。