一种全方位旋转可调式自动起重设备的制作方法

本发明涉及起重装置，特别指一种适用于建造钢板储物仓库的全方位旋转可调式自动起重设备。

背景技术：

钢板储物仓库作为大型的储放设施，在化工等企业随处可见，大多为圆柱形。建造钢板储物仓库的传统方法有：1、顺装法：从下往上进行一块块拼装完成，必须投入大量机械设备、人力、物力，涉及工作人员较多，以及转运、路基硬化、脚手架吊装高而昂贵。2、倒装法：比顺装节约，省去以往脚手架环节，节约成本10％左右，工期进度有所加快，但由于起重设备的限制，依然存在诸多问题。

传统模式建仓，以5000m²钢板仓为例，顺装法需吊装及平板车费用大概在(以及路基硬化)26万元左右；倒装法需吊装及平板车费用大概在(以及路基硬化)12万元左右。而且传统模式均以吊车采用高起高落方法，由于吊车转速过高，造成下钩落位时安装工人经常无法掌控的情况，所以经常点起点落重复多次，还需其它替代工具调节，如葫芦、拉码。如遇到厚重板材，更需多样工具重复调节到位。由于采用高起高落方法，甚至还要借助绳子来拉方向，如遇大风、路基不牢、打腿不稳等情况容易造成软腿、滑落及倒杆等施工事故，危及施工人员安装。

传统建仓方法都是采用吊车转板装车拖到现场，再用吊车高起高落方式落位，这种方式需更多辅助工具(挖机、压路机等)协调路基及硬化，平板车转运过程造成弧度变型，使筒体变型不够圆，还需重新转板加工。如碰到雨天天气施工吊车及平板车在没有水泥硬化路基上行走，经常沉陷造成救车时间比施工时间都长，影响工期进度。

传统建造模式还易受到施工位置限制，使得吊车根本无法进去，就算进去也无法打腿、升杆。在没办法的情况之下，只有启用大型重型设备，但大型重型设备在一般小城市都没有，只有在省级及大城市才有，光来回都需2-3天，还需预订，无形中就增加了施工成本，也造成了资源浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种操作安全，施工效率高的全方位旋转可调式自动起重设备。

本发明的技术方案是构造一种包括轴承装置，一端连接在轴承装置上的吊杆组件，设置在吊杆组件另一端的电动葫芦，设置在吊杆组件下方辅助吊杆组件360°旋转的行走小车，和连接并控制电动葫芦及行走小车工作的plc远程控制柜的起重设备，其中：所述的轴承装置为可360°旋转的轴承装置，所述的吊杆组件为可伸缩调整式吊杆组件。

在其中一个实施例中，所述的行走小车设置一个或者至少二个于吊杆组件下方，包括行走支架、行走轮和设置在行走轮之间的行走链，其中行走轮上连接有与plc远程控制柜连接的摆针线变速器，所述吊杆组件搁置在行走链上并由行走链带动360°旋转。

上述实施例中，行走支架是规格(400*800cm)通过型材和板材焊接加工而成，下面两个塑料实心行走轮，行走轮轴上安装一个齿数跟摆针钱变速器齿数一样的齿轮，齿轮通过行走链连接行走支架上面的摆针线变速器齿轮。plc远程控制柜控制电机启动正反转原理，带动行走轮来回转动。行走支架先焊相应规格模型，再用螺丝连接在吊杆上，固定组成一套通过电机带动变速器正反转，链轮结构来完成在库顶自动行走，使其电动葫芦来吊装工作。摆针线变速器通过螺丝连接在预制行走支架上，支架下面装上预制好的两个行走轮，轮轴装上连接摆针线变速器的齿轮。当远控控制柜启动正转或反转时候，电机转动，通过摆针线变速器链轮结构带动塑料轮来回转动，以360°来回转动在库顶上行走，实现行走任何位置和角度。

在其中一个实施例中，所述的电动葫芦设置在吊杆组件的外端，为变频式电动葫芦。

在其中一个实施例中，所述的电动葫芦上设置有连接plc远程控制柜的限重开关。限重开关装在比如10t电动葫芦位置，当物体超出10t外，限重开关断电；当载物超10t以外或等于10t，限重开关会断去控制回路一相电源，使plc远程控制柜电机停止工作，一般正常工作不会，如超出10t，通常会改加20t电动葫芦，但为安全起见，所以再加安全保护，起到安全作用。

在其中一个实施例中，所述的吊杆组件下方设置有连接plc远程控制柜的红外线偏移开关。红外线偏移开关装在吊杆组件与旋转轴连接的轴承座下50cm，轴承装置装库顶最高顶点位置，当吊物产生甩动，吊杆下沉，吊杆轴承移位、变型、大于或等于50cm位置，红外线偏移开关触点碰撞，会产生控制回路断电，交流接触迅速断，使其plc远程控制柜电机停止工作， 起到安全保护作用，一般情况不偏移，只是增加安全性能。

在其中一个实施例中，所述的轴承装置包括固定在基础上的轴承套，设置在轴承套内的轴承，和一端连接轴承、另一端伸出轴承套外的旋转轴，其中旋转轴的伸出端与吊杆组件连接。

在其中一个实施例中，所述的吊杆组件由至少二根吊杆组装而成，相邻两根吊杆采用法兰式连接，或者螺纹式连接，或者承插式连接，或者沟槽式连接。

本发明的优点及有益效果：

本发明可旋转的轴承装置及行走小车使起重设备可完成360°全方位起重工作，可伸缩调整式吊杆组件可根据库体大小任意调节长短，旋转和伸缩的有效结合，可使起重区域到达每个角度，适用于各种大小直径的钢板仓库的建造。本发明采用具有变频调节功能的电动葫芦，通过频率调节使起重设备快起慢落更准确落位，直接点焊加牢再不需要更多辅助工具来调节落位。本发明如遇到厚重长板材plc远程控制柜会启动设置的限重开关自动断电工作，吊杆遇到偏移0.005cm时候，设置的红外线控制开关自动会断电工作，安全性更高。本发明摆针线变速器、行走小车、限重开关，红外线偏移开关等控制吊杆偏移及限重过载、过热、断路，漏电保护，同时与plc远程控制柜连接，并由其远程控制，实现了起重、建造的自动化程度。

利用本发明建仓，省去路基硬化、平板车、吊装费用大概2万元左右，节约费用80％左右。按现在国内每年建仓、冶炼、化工、石油、能源、水泥、钢铁等以及未来发展一带一路，如果采用本发明建仓，可以省去费用达到数百亿。而且利用本发明建仓，它不需路基硬化，也不会出现因转运造成弧度不对，筒体变型，因为本发明可自行吊板、转板，通过360°任一角位置转动，准确无误。

附图说明

图1是本发明使用状态结构示意图。

图2是本发明主要结构示意图。

图3是本发明轴承装置结构示意图。

图4是本发明行走小车结构示意图。

图5是图4a-a剖视结构示意图。

图6是本发明吊杆的法兰式连接端结构示意图。

图7本发明工作流程示意框图。

图8本发明限重开关工作流程示意框图。

图9本发明红外线偏移开关工作流程示意框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本发明。

实施例：

如图1所示，该起重设备设置在钢板仓6顶部位置，包括有轴承装置1、plc远程控制柜2、行走小车3、吊杆组件4、电动葫芦5。其中吊杆组件4内端连接在轴承装置1上，外端连接电动葫芦5。行走小车3设置两个在吊杆组件4下方。plc远程控制柜2还包括有地面控制部分(图略)，plc包括有电源控制、cpu单元、数字量输入、输出模块，模拟量输入输出模块，通讯模块，以及其他模块，为较成熟的现有技术，操作方便。

如图2所示，吊杆组件4由四根吊杆4-1组装而成，相邻吊杆4-1之间通过法兰式连接端4-2连接固定，法兰式连接端4-2如图6所示。

如图2所示，电动葫芦5设置在吊杆组件4的外端，用于吊接钢板。在电动葫芦5位置设置有限重开关7，限重开关7连接plc远程控制柜2，当电动葫芦5吊装的材料超过限重开关7设定的数值时，限重开关7发出断电信号，停止工作。

如图3所示，轴承装置1包括轴承套1-1、轴承1-2、旋转轴1-3。轴承套1-1安装于钢板仓6顶部位置，旋转轴1-3下端伸入轴承套1-1内与轴承1-2连接并可360°旋转。旋转轴1-3的上端一侧与吊杆组件4内端固定连接。如图3所示，在轴承套1-1上方、吊杆组件4下方设置有连接plc远程控制柜2的红外线偏移开关8，当吊杆偏移0.005cm时，红外线控制开 关8会发出断电信号，停止工作。

如图4、5所示，行走小车3包括有行走支架、行走轮3-1、行走链3-2、摆针线变速器3-3。行走链3-2张紧在行车轮3-1之间，摆针线变速器3-3连接并控制行走轮3-1动作，摆针线变速器3-3连接至plc远程控制柜2。

plc远程控制柜基本为成熟技术，就是原有两组过载，欠压缺相，增加一组限重开关装在控制回路中。

1、举例：以直径为40m、高35m油库为例，底板安装完成之后，在底板上安装第一圈，圈板、定位(简称筒体)、足位、找一半、计算周长，按周长长度进行切割、焊接。先将库顶进行放样、下料、拼接、预制完成，同时在现场进行安装，因涉及物体体积太大，所以只能在现场制作安装，根本无法运输，库顶及一圈筒体全部安装完成之后一圈筒体与库顶焊接完成，再安装倒装吊杆，本方法采用倒装法，全部完成之后。本自动起重设备，可用小型吊车将所有拼装，将其轴承装置焊接在库顶最高中心点上，设备安装完成之后，通电、试一下远控，工作正常。

2、举例。直径为40m，钢板包，计算周长125左右，125m左右周长，按6m块板材计算，圈板应该21块来拼接完成，21圈板拼装须在125m周长四周转圈才能完成，本设备通过正反转链轮带动机械原理吊装每块钢板在125周长任一角度，位置转圈，转到任一角度位置与另一块弧板对接，主要自动化设备转圈、角度、位置精确，平衡安全。

3、例如高35m钢板包，通过倒装法逐步以下往上每层拼装，例如35m高钢板包，按国标1.5m高张钢板，需要以下往上反复重反23次才能完成，本设备在库顶来回360°转圈完成每一工作，变成快捷、方便。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。