本发明属于散状辅料包包装纸抽离辅助机构，尤其涉及一种用于机器人搬运的散状辅料包包装纸抽离时的辅助机构。
背景技术：
目前，全国各个烟厂的卷包车间包装机多为人工上料，工人劳动强度大。若采用全自动的上料方式可很大程度上减轻人员的劳动强度。散装辅料不具备机器搬运的条件，为了实现机器搬运，可先用包装纸将辅料包裹成包，机器人将包装好的辅料包搬运至特殊平台，割断包装纸，并将之抽离，然后由推杆将散状物料推至输送机上，散状物料由水平输送机或垂直输送机平缓输送至包装机入料口。目前，可供机器人完成割断、抽离包装纸的平台形式较少，或者结构较为复杂，或者适用性不足。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述切割、抽离包装纸所需的特殊平台，提供一种结构简单、合理，适合自动上料的散状辅料包包装纸抽离辅助机构。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：
一种散状辅料包包装纸抽离辅助机构，本发明特征在于：由缸体IV、连接在缸体IV顶部的右托盘、设在右托盘上部的支架组成；其中缸体IV、右托盘分别通过连接机构Ⅰ与缸体Ⅰ的活动端固联，支架与缸体IV活塞杆端头的连接板固定连接。
本发明缸体IV由缸体和两个活塞杆组成，两活塞杆端头采用一连接板连接，使活塞能够沿缸体作往复直线运动。
本发明右托盘，设为一个方形板，中间开设有满足支架纵向穿过的异形孔，横向开有水平槽。
本发明支架，为一“U”形折弯件，在其底部开有安装孔，用于与缸体IV的活塞端头的连接板连接。
本发明的工作原理是，其初始状态为：缸体IV活塞伸出，支架上端位于右托盘上表面以上。机器人夹具上的吸盘吸住包装纸将辅料包放置于支架上后，吸盘继续吸住包装纸，机器人夹具上的刀具将包装纸切开，机器吸盘吸住包装纸移开，包装纸经过“”形支架中间的空隙被抽离出辅料包，抽包装纸过程中不会拉扯到散状辅料。随后，缸体IV收回，带动支架一起移动至右托盘水平槽底面以下的位置。然后，水平推杆组合可在移动装置的带动下经右托盘的水平槽将辅料推至水平通道上下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。
本发明的有益效果是：提供一种结构简单、合理，适合自动上料的散状辅料包包装纸抽离辅助机构，是能够满足上述切割、抽离包装纸等工作的特殊平台。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的工作状态示意图一；
图3是本发明的工作状态示意图二；
图4是本发明的工作状态示意图二的左视图。
具体实施方式
如图1，图2所示，一种散状辅料包包装纸抽离辅助机构，本发明特征在于：由缸体IV1、连接在缸体IV1顶部的右托盘2、设在右托盘2上部的支架3组成；其中缸体IV1、右托盘2分别通过连接机构Ⅰ与缸体Ⅰ的活动端固联，支架3与缸体IV1活塞杆端头的连接板固定连接。
本发明缸体IV1由缸体1.1和两个活塞杆1.2组成，两活塞杆端头采用一连接板1.3连接，使活塞能够沿缸体作往复直线运动。
本发明右托盘2，设为一个方形板，中间开设有满足支架纵向穿过的异形孔2.1，横向开有水平槽2.2。
本发明支架3，为一“U”形折弯件，在其底部开有安装孔3.1，用于与缸体IV1的活塞端头的连接板连接。
本发明缸体IV1缸体为长方形，缸体中部具有安装孔，用于与固定机架连接，活塞杆可沿缸体在垂直方形往复直线运动；右托盘2为中间开有“”形支架俯视形状孔的方形厚板，厚度为20mm，其厚度方向开有安装孔，用于与固定机架连接，水平方向开有水平槽，便于将辅料推至输送机上的推杆6通过；支架3除具有“”形形状外，还增加了折弯边，可适量增大与辅料包的接触面积，同时保证不与包装纸5接触。
如图2、图3、图4所示的散状辅料包包装纸抽离辅助机构。本发明工作原理是，工作时，其初始状态为：缸体IV1活塞伸出，支架3上端位于右托盘2上表面以上。机器人夹具上的吸盘吸住包装纸5将辅料包4放置于支架3上后，吸盘继续吸住包装纸5，机器人夹具上的刀具将包装纸5切开，机器吸盘吸住包装纸5移动，包装纸5经过“”形支架3中间的空隙被抽离出辅料包4，抽包装纸5过程中不会拉扯到散状辅料。随后，缸体IV1收回，带动支架3一起移动至右托盘2水平槽底面以下的位置。然后，水平推杆组合6在气缸的带动下经右托盘2的水平槽将辅料推至水平通道上。