技术领域本发明涉及矿山开采设备，特别是涉及一种矿山开采中用的多车同时侧卸的卸车系统及卸车方法。
背景技术：
矿山开采中需要一种能够快速简易的将载矸矿车卸车的装置。正规产品的翻车机价格高、施工安装复杂、维护费用高，且一次只能翻卸一个矿车，效率较低。其他简易的翻车装置也是一次只能翻卸一个矿车，且翻车操作不方便简捷。现在业内普遍采用的几种侧卸式翻斗矿车也存在不足之处，一是载量小，二是必须人工翻卸，三是一车一翻卸效率也极低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、装载量大、卸车效率高的多车同时侧卸的卸车系统。本发明多车同时侧卸的卸车系统，包括卸车装置、侧卸式矿车，所述卸车装置包括横拉梁、支撑梁、斜拉梁，所述横拉梁、支撑梁相互之间固定连接且纵横交错地布置在所述卸车装置顶部，所述斜拉梁一端与横拉梁的端头连接，另一端固定在地面，沿横拉梁轴向间隔布置有若干根相互平行的立柱，所述立柱顶端固定在横拉梁上，底端固定在地面上，所述立柱上设置有钩吊装置，所述钩吊装置与电控系统连接，沿所述横拉梁的轴向上布置有若干辆所述矿车，所述矿车的一侧地面上开设有沿横拉梁轴向延伸的水平地槽式储矸仓，所述矿车包括底盘、车厢，所述底盘一侧设连接部，所述车厢通过连接轴与所述连接部转动连接，所述底盘上装设有连杆机构，所述连杆机构一端与底盘铰接，另一端与侧卸门固定连接，所述车厢底部设置有钩连装置，所述钩连装置与钩吊装置连接。本发明多车同时侧卸的卸车系统，其中所述钩吊装置包括液压油缸，所述立柱内部设有沿其轴向延伸的滑道，所述液压油缸位于所述滑道内且液压油缸的活塞杆可在滑道内升降，所述活塞杆上连接钩子，所述钩连装置包括固定在车厢底部的固定座及固设在固定座上的钩挂部，所述钩挂部的形状与所述钩子匹配。本发明多车同时侧卸的卸车系统，其中所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆下端与底盘铰接，上端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端固定在侧卸门上，所述第一连杆、第二连杆铰接处还同时与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端固定在侧卸门上，所述第二连杆、第三连杆在二者铰接处通过转轴与车厢连接。本发明多车同时侧卸的卸车系统，其中所述车厢装设侧卸门的一侧底部焊接有限位装置。本发明多车同时侧卸的卸车系统，其中所述活塞杆上固设有耳片，所述钩子固定连接在耳片上。本发明还提供了一种利用上述卸车系统的卸车方法，包括如下步骤：A、在所述矿车的一侧地面上开设沿横拉梁轴向延伸的水平地槽式储矸仓，并将若干辆所述矿车停靠在所述储矸仓一侧，使侧卸门靠近储矸仓；B、在矿车一侧间隔布置若干根相互平行且垂直于地面的立柱，然后将支撑梁固定在立柱上，并将横拉梁交错布置在支撑梁上，再将斜拉梁与横拉梁及地面固定；C、在立柱的滑道内布置液压油缸并在活塞杆上安装钩子，然后将液压油缸与电控系统连接；D、当矿车运行到固定位置时，车厢底部的钩挂部与钩子位置相对，钩挂部与钩子自然钩连在一起；E、启动电控系统，活塞杆伸出带动钩子沿立柱轴向向上运动，通过钩挂部拉动车厢朝储矸仓一侧翻转，直至通过连杆机构将侧卸门自动打开，矿车上的物料泄出，完成卸车；F、通过电控系统控制活塞杆缩回，使车厢复位，完成卸车。本发明的卸车系统及卸车方法通过电控系统集中操控立柱上的液压油缸，使活塞杆同时升降，通过活塞杆的升降带动活塞杆上的钩子升降，进而拉动车厢翻转，矿车翻转一定角度后，通过连杆机构将侧卸门自动打开，物料从矿车上泄出，由此实现了自动、快速卸车，同时，通过电控系统统一操控液压油缸还实现了多车同时卸车，不但操作简单、方便，而且大大提高了卸车效率。下面结合附图对本发明的多车同时侧卸的卸车系统及卸车方法作进一步说明。附图说明图1为本发明多车同时侧卸的卸车系统的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中矿车的B向视图；图4为本发明多车同时侧卸的卸车系统卸车前状态示意图；图5为本发明多车同时侧卸的卸车系统卸车时状态示意图。具体实施方式如图1至图5所示，本发明多车同时侧卸的卸车系统包括卸车装置1、侧卸式矿车2，卸车装置1包括横拉梁3、支撑梁4、斜拉梁13，横拉梁3、支撑梁4相互之间固定连接且纵横交错地布置在卸车装置1顶部，斜拉梁13一端与横拉梁3的端头连接，另一端固定在地面。沿横拉梁3轴向间隔布置有若干根相互平行的立柱5，立柱5顶端固定在横拉梁3上，底端固定在地面上，这样横拉梁3、支撑梁4、斜拉梁13、立柱5就搭建成了一个稳固的框架结构，为顺利卸车提供了保障。立柱5上设置有钩吊装置，钩吊装置与电控系统连接。具体地，立柱5内部设有沿其轴向延伸的滑道51，液压油缸6位于滑道51内且液压油缸6的活塞杆61可在滑道51内升降。活塞杆61上连接钩子7，具体地，为便于固定钩子7且保证钩子7能随活塞杆61的升降而升降，进而拉动车厢22翻转，活塞杆61上固设有耳片611，钩子7固定连接在耳片611上，耳片611结构简单，便于安装。钩连装置包括固定在车厢22底部的固定座8及固设在固定座8上的钩挂部81，钩挂部81的形状与钩子7匹配，方便了钩挂部81与钩子7连接且连接稳固、便于操作，保证了钩子7上升时顺利拉动车厢22。沿横拉梁3的轴向上布置有若干辆矿车2，使矿车2与卸车装置1平行，矿车2临近侧卸门23的一侧地面上开设有沿横拉梁3轴向延伸的水平地槽式储矸仓100。矿车2包括底盘21、车厢22，底盘21靠近侧卸门23的一侧设有连接部，车厢22通过连接轴与连接部转动连接，因此，钩子7与钩挂部81钩连后，钩子7向上运动即可拉动车厢22绕连接轴侧翻。底盘21上还装设有连杆机构，连杆机构一端与底盘21铰接，另一端与侧卸门23固定连接。具体地，连杆机构包括第一连杆9、第二连杆10、第三连杆11、第四连杆12，第一连杆9下端与底盘21铰接，上端与第二连杆10的一端铰接，第二连杆10的另一端与第三连杆11的一端铰接，第三连杆11的另一端固定在侧卸门23上，第一连杆9、第二连杆10铰接处还同时与第四连杆12的一端铰接，第四连杆12的另一端固定在侧卸门23上，第二连杆10、第三连杆11在二者铰接处通过转轴与车厢22连接。按照连杆机构动作原理，钩子7拉动车厢22翻转时，车厢22带动连接在车厢22上的第二连杆10、第三连杆11向储矸仓100一侧运动，进而带动第一连杆9、第四连杆12向储矸仓100一侧运动，这样，侧卸门23就在第三连杆11、第四连杆12的作用下被打开，也可以说，车厢22翻转到一定程度时侧卸门23即可自动打开。可见，采用上述连杆机构可方便轻松地使侧卸门23自动打开，操作方便、简单，完全省去了人工操作，大大提高了劳动效率，为卸车提供了极大的方便。底盘21上靠近侧卸门23的一侧焊接有限位装置221，卸车时该限位装置221可支撑在地面上，防止车厢22翻转过程中底盘21完全倾覆。该限位装置221可以为铸铁杆或钢管等常见的管件或杆件，用户可根据实际需求选用，只要具有较强的支撑力，能够防止底盘21翻转时彻底倾翻即可，此处不一一列举。利用上述卸车系统卸车的方法包括如下步骤：A、在矿车2的一侧地面上开设沿横拉梁3轴向延伸的水平地槽式储矸仓100，并将若干辆矿车2停靠在储矸仓100一侧，使侧卸门23靠近储矸仓100；B、在矿车2一侧间隔布置若干根相互平行且垂直于地面的立柱5，然后将支撑梁4与立柱5固定连接，支撑梁4的另一端固定在巷道壁上，然后将横拉梁3交错固设在支撑梁4上，再将斜拉梁13的上端与横拉梁3固定，下端固定在地面上；C、在立柱5的滑道51内布置液压油缸6并在活塞杆61上安装钩子7，然后将液压油缸6与电控系统连接；D、当矿车2运行到固定位置时，每辆矿车2的车厢22底部的钩挂部81便均与跟矿车2相对的立柱5上的钩子7位置相对，钩挂部81与钩子7便自然钩连在一起；E、启动电控系统，活塞杆61伸出带动钩子7沿立柱5轴向向上运动，通过钩挂部81拉动车厢22朝储矸仓100一侧翻转，直至通过连杆机构将侧卸门23自动打开，矿车2上的物料泄出；F、通过电控系统控制活塞杆61缩回，钩子7向下运动，车厢22反向翻转直至复位，完成卸车。上述电控系统也可以替换为常见的液压阀，通过液压阀统一控制卸车装置1上的各个活塞杆61同时升降。综上所述，本发明的卸车系统及卸车方法通过电控系统统一控制液压油缸6的活塞杆61的升降，进而通过活塞杆61上的钩子7拉动矿车2的车厢22翻转，最终实现卸车。本发明的卸车系统结构简单、制作安装方便、造价低、性能可靠，而且矿车2可以多辆同时装运物料，装载量大大提高。利用该系统的卸车方法实现了多车同时卸车，大大提高了卸车效率，而且操作简便、性能可靠，为顺利快速地卸车提供了极大的便利。以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。