一种便携式装卸车的制作方法

本发明涉及杠杆力学、几何力学原理的承重设备，具体地说是一种个人搬运效率突出、易于携带、劳动强度低且安全系数高的便携式装卸车。

背景技术：

目前，市场上的搬运设备比较常见的有叉车、行车、电动葫芦、手动葫芦等设备。这些设备都有各自的局限性，如行车、电动葫芦虽然可以承载很大的重量却受到使用地点的限制，不可以随意移动；叉车可以随意移动也可以承载很大重量，却因体积、重量过大不易随车携带。且操作使用叉车属于特种行业，操作人员需要培训、取证上岗；简易型的手动葫芦虽然方便携带，但是每次的使用安装很麻烦且安装好后不可以随意移动。这些给很多单人或者两人搬运带来诸多麻烦，也给个人或公司带来资源、人力上的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，为了减少人力与资源以及方便、易操作的原则，克服单人运输的搬运与劳动强度降低不必要的损伤，提供一种个人搬运效率突出且易于携带的便携式装卸车；该便携式装卸车操作简单易携带，不仅给工厂和家庭的搬运带来便捷，而且大大减少了劳动强度和提高了安全系数。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种便携式装卸车，包括车架、车架前端的主轮和后端的把手，其特征在于：所述车架前部的动力横轴采用套筒方式套置有动力箱，通过动力箱中的驱动机构驱动的升降丝杆的另一端与主吊臂内设置的支点相连接，主吊臂的前端用于安装装卸工具且主吊臂的后端采用套筒方式套置在车架后部的支撑横轴上；单人操作时，在驱动机构的驱动下升降丝杆伸长上升使得动力箱围绕动力横轴转动且主吊臂尾端围绕支撑横轴转动，进而使得主吊臂的前端升高将物品吊高或抬高，反之则将物品放下。

所述的支点在主吊臂长度方向上的位置支点邻近主吊臂的后端且将主吊臂分割为0.8～1.3:2的两部分；支点位于主吊臂的宽度中心；在主吊臂的高度方向上支点邻近主吊臂的顶壁且将主吊臂分割为6～7:8～9的两部分。

所述的装卸工具为叉车时，叉车包括叉头，叉头的尾部通过叉头连接件固定在成对设置的弧形导轨的下端，弧形导轨能够设置在主吊臂前端上，弧形导轨上内置的弧形导向槽用于嵌置固定在主吊臂前端上焊接的轴承两端的导向轴套，且弧形导轨背部设置的弧形齿条与主吊臂前端内置的辅助电机驱动的外齿轮相互啮合以调整叉头角度。

所述的弧形导向槽上亦设置有弧形内齿条，该弧形内齿条与辅助电机驱动的内齿轮相互啮合以提高该叉车旋转的稳定性；所述的叉头连接件上设有开口以便于该叉车的安装卸载。

所述的装卸工具为吊钩时，吊钩包括钩头，钩头通过吊钩销轴活动连接在钩臂的前端，在钩臂的前端下方镶嵌有磁铁，钩头和钩臂皆采用亲磁性的金属材质制成使得钩头能够因磁铁的磁性而吸附在钩臂的下方使得钩头不会晃动，且钩头吸附在钩臂的下方时钩头的开口朝向水平。

所述钩臂的尾端上壁开口处设有横轴，横轴能够挂扣在主吊臂前端设置的挂钩上；同时在钩臂的尾端下壁设有定位孔，定位孔处对应的主吊臂前端上设置的吊具弹簧销能够向下穿过定位孔使得该吊钩能够稳定固定在主吊臂的前端上。

所述的装卸工具为吊爪时，吊爪包括三个呈圆周分布的卡爪，卡爪的定位端通过定位销轴安装在限位盘上使得卡爪能够围绕定位销轴自由转动，限位盘通过伸缩臂与主支撑臂相连接，且限位臂的两端通过限位销轴和关节销分别与卡爪和主支撑臂相连接，即卡爪和主支撑臂之间采用关节连接来约束卡爪的运动范围；伸缩臂将下端带有凸点的制动线卡入伸缩臂顶端设置的卡槽中，制动线伸出主支撑臂且制动线的另一端与辅助电机的驱动端相连；所述卡爪的弯折处通过限位臂与主支撑臂相连接且限位臂的两端分别与卡爪和主支撑臂活动连接；所述的制动线在辅助电机的驱动下向上拉动伸缩臂，伸缩臂带动限位盘向上运动，由于限位臂的约束使得卡爪在限位盘向上运动时只能收缩夹住待装卸的物体，制动线松开则卡爪复位张开。

所述的限位盘和主支撑臂之间的伸缩臂上套置有复位弹簧，复位弹簧在电机的反向运动放开制动线后能够使卡爪自动复位张开；同时在主支撑臂的顶端设有定位螺栓，定位螺栓的上端通过螺纹旋入摘除钩头后的钩臂的前端并采用螺帽固定使得该吊爪固定在钩臂的前端上。

所述的车架上还设有与主轮相配合的辅助轮机构，辅助轮机构包括安装在辅助轮架上的辅助轮，凵形的辅助轮架的两纵向段的顶端分别通过定位点安装在车架的两边框内壁上，辅助轮架围绕两个定位点旋转展开使得辅助轮能够与主轮相配合或旋转收拢进车架之间的区域内；其中一纵向段的顶端设有定位弹簧销与对应的车架边框内壁上的销孔相配合使得该辅助轮架打开时能够固定位置，在另一纵向段的顶端设有弧形限位槽与另一对应的车架边框内壁上的限位柱相配合以限制该辅助轮架的旋转弧度。

所述动力箱中的驱动机构为减速电机时，减速电机通过继电器与电源相连接，且在动力箱的外壁上设有与电源相连接的电源开关和电压指示器，同时该电源为主吊臂的前端内嵌的辅助电机供应电能，且在两个把手上分别设有升降按钮用以控制减速电机和辅助电机按钮用来控制辅助电机；所述的升降丝杆还可采用液压控制。

所述的车架上还设有刹车系统，刹车系统的刹车手把设置在把手的内侧，且刹车手把通过位于车架内的刹车连接线与位于主轮旁侧的刹车皮相连接，在刹车手把的控制下刹车皮贴紧在主轮以进行刹车操作。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明的便携式装卸车采用铝型材制作车架、主吊臂等车体的主要部件，合理的运用杠杆原理与工程力学完美相结合，再配以合理地电器回路；利用杠杆原理找到合理的支点能够轻松的承载物品；工程力学的配合使得承载后的工具能够轻便移动；同时多种吊具相结合，让搬运的物体体积大小、形状等不在受限制，可以轻松将250kg以下的各式大小体积的物体提高至1.5m，且实体能够按比例进行放大缩小生产加工。

本发明的便携式装卸车改变了传统的运输方式带来的局限性、提高了单人搬运的效率，同时也减少了体力劳动的输出，降低了因用力过度而引起的伤害；使传统人力搬运走向机械化，减少了人力资源的输出与浪费；同时也使得传统的机械化运输变得更加机动性，提高运输效率。

本发明的叉车通过带有弧度的齿条和齿轮配合传动，驱动齿轮的辅助电机42采用涡轮减速动力系统使得齿轮齿条的传动速度更加平稳；同时采用导向轴套在弧形导向槽中的运动来约束齿轮、齿条，齿轮、齿条以及导向轴套、弧形导向槽的运动采用的是开放式，能够方便快速拆卸以达到运用的灵活性，使得便携式装卸车的运载更加多元化，且能够提供旋转角度来应对不同位置物体。

本发明的叉车能够用以搬运无法吊运的箱装物品，叉车上装有弧形齿条与辅助电机驱动的外齿轮相配合能够方便简洁的旋转不同的角度以铲取不同位置的物品，齿轮、齿条的配合旋转也极大的方便了货物箱从货架上的取出与安放；叉头连接件的中间位置设开口用以方便该叉车的安装、卸载。

本发明的吊钩通过采用亲磁性的金属材质制成的钩头和钩臂，且在钩臂的前端下方镶嵌有磁铁，使得钩头能够因磁铁的磁性而吸附在钩臂的下方使得钩头不会晃动，因磁铁的磁性大于钩头的重力，钩头被吸附在钩臂下方从而使得钩头一直处于水平状态，这样单人操作就可以简单方便的将钩头穿过吊环将物体吊起；当物体运送到目的地时，只需将小车向前轻轻一推这时的钩头会被磁铁的磁力吸附到钩臂的下方，从而可以非常方便的将钩头卸出吊扣与所吊物体分离；另外通过横轴和定位孔的设置使得该吊钩能够非常稳定的固定在主吊臂的前端。

本发明的吊爪通过将三个卡爪固定在限位盘上且其连接点使用定位销轴连接使卡爪能够自由转动，卡爪与主支撑臂之间采用关节连接来约束卡爪的运动范围，装有卡爪的限位盘与主支撑臂之间装有复位弹簧能够使卡爪自动复位张开，固定卡爪的限位盘与主支撑臂中间采用伸缩臂连接，伸缩臂设有卡槽将带有凸点的制动线卡入，从而能够拉动制动线来使卡爪进行收缩运动；该吊爪有效的解决了在搬运过程中遇到搬运不带有通孔及吊环螺纹的物体，使得吊运变得更加方便快捷，减少了人工搬运成本以及带来的意外伤害。

本发明的的辅助轮机构通过和便携式装卸车的两个主轮相配合，辅助轮机构的旋转展开和旋转收拢使得辅助轮和主轮的配合使用以及主轮的单独使用之间的转换非常便捷有效，在运输与存储上即做到了停车的平稳与搬运时的省力，且存放不占用额外空间；另外刹车系统能够有效方便地解决便携式装卸车停止状态下的溜车现象，也方便运输途中的停止。

附图说明

附图1为本发明的便携式装卸车结构示意图之一；

附图2为本发明的便携式装卸车结构示意图之二；

附图3为本发明的叉车安装在主吊臂前端时的状态示意图；

附图4为本发明的吊钩安装在主吊臂前端时的状态示意图；

附图5为本发明的吊爪结构示意图；

附图6为本发明的辅助轮机构安装在车架上的状态示意图；

附图7为本发明的定位弹簧销部分的辅助轮架安装在车架上的状态示意图；

附图8为本发明的弧形限位槽部分的辅助轮架安装在车架上的状态示意图；

附图9为本发明的动力箱内设置电源时的升降驱动原理图；

附图10为本发明的刹车系统安装在车架上的状态示意图。

其中：1—车架；11—主轮；12—把手；13—动力横轴；14—支撑横轴；15—销孔；16—限位柱；17—升降按钮；18—辅助电机按钮；2—动力箱；21—减速电机；22—继电器；23—电源；24—电源开关；25—电压指示器；3—升降丝杆；4—主吊臂；41—支点；42—辅助电机；43—外齿轮；44—轴承；45—导向轴套；46—挂钩；47—吊具弹簧销；5—叉车；51—叉头；52—叉头连接件；53—弧形导轨；54—弧形导向槽；55—弧形齿条；6—吊钩；61—钩头；62—吊钩销轴；63—钩臂；64—磁铁；65—横轴；66—定位孔；7—吊爪；71—卡爪；72—定位销轴；73—限位盘；74—伸缩臂；75—主支撑臂；76—制动线；77—卡槽；78—限位臂；79—限位销轴；710—关节销；711—复位弹簧；712—定位螺栓；8—辅助轮机构；81—辅助轮；82—辅助轮架；83—定位点；84—定位弹簧销；85—弧形限位槽；9—刹车系统；91—刹车手把；92—刹车连接线；93—刹车皮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-10所示：一种便携式装卸车，包括车架1、车架1前端的主轮11和后端的把手12，该车架1前部的动力横轴13采用套筒方式套置有动力箱2，通过动力箱2中的驱动机构驱动的升降丝杆3的另一端与主吊臂4内设置的支点41相连接，上述的支点41在主吊臂4长度方向上的位置支点41邻近主吊臂4的后端且将主吊臂4分割为0.8～1.3:2的两部分；支点41位于主吊臂4的宽度中心；在主吊臂4的高度方向上支点41邻近主吊臂4的顶壁且将主吊臂4分割为6～7:8～9的两部分；主吊臂4的前端用于安装装卸工具且主吊臂4的后端采用套筒方式套置在车架1后部的支撑横轴14上；单人操作时，在驱动机构的驱动下升降丝杆3伸长上升使得动力箱2围绕动力横轴13转动且主吊臂4尾端围绕支撑横轴14转动，进而使得主吊臂4的前端升高将物品吊高或抬高，反之则将物品放下。

如图3所示，装卸工具为叉车5时，叉车5包括叉头51，叉头51的尾部通过叉头连接件52固定在成对设置的弧形导轨53的下端，弧形导轨53能够设置在主吊臂4前端上，弧形导轨53上内置的弧形导向槽54用于嵌置固定在主吊臂4前端上焊接的轴承44两端的导向轴套45，且弧形导轨53背部设置的弧形齿条55与主吊臂4前端内置的辅助电机42驱动的外齿轮43相互啮合以调整叉头51角度；另外在弧形导向槽54上亦设置有弧形内齿条，该弧形内齿条与辅助电机42驱动的内齿轮相互啮合以提高该叉车5旋转的稳定性；且叉头连接件52上设有开口以便于该叉车5的安装卸载。叉车5在使用前，首先抓住开口向上将叉车5对准该主吊臂4前端的导向轴套45并将导向轴套45嵌入弧形导向槽54内，接着继续向上使得弧形齿条55能够与外齿轮43相接触，最后按住辅助电机按钮18启动辅助电机42使得弧形齿条55和外齿轮43完成啮合。使用时根据需要调整叉头51的旋转角度即可进行物品的取出与安放。

如图4所示，装卸工具为吊钩6时，吊钩6包括钩头61，钩头61通过吊钩销轴62活动连接在钩臂63的前端，在钩臂63的前端下方镶嵌有磁铁64，钩头61和钩臂63皆采用亲磁性的金属材质制成使得钩头61能够因磁铁64的磁性而吸附在钩臂63的下方使得钩头61不会晃动，且钩头61吸附在钩臂63的下方时钩头61的开口朝向水平。另外在钩臂63的尾端上壁开口处设有横轴65，横轴65能够挂扣在主吊臂4前端设置的挂钩46上；同时在钩臂63的尾端下壁设有定位孔66，定位孔66处对应的主吊臂4前端上设置的吊具弹簧销47能够向下穿过定位孔66使得该吊钩6能够稳定固定在主吊臂4的前端上。吊钩6在使用时，首先需要将吊钩6安装在便携式装卸车的主吊臂4的前端上，安装时，将横轴65挂扣在主吊臂4前端设置的挂钩46上且同时将吊具弹簧销47向下穿过定位孔66即可使得该吊钩6固定在主吊臂4的前端上。使用时，单人推动便携式装卸车即可将钩头61穿过吊环后将物体吊起；当物体运送到目的地时，只需将小车向前轻轻一推这时的钩头61会被磁铁64的磁力吸附到钩臂63的下方，从而可以非常方便的将钩头61卸出吊扣与所吊物体分离。

如图5所示，装卸工具为吊爪7时，吊爪7包括三个呈圆周分布的卡爪71，卡爪71的定位端通过定位销轴72安装在限位盘73上使得卡爪71能够围绕定位销轴72自由转动，限位盘73通过伸缩臂74与主支撑臂75相连接，且限位臂78的两端通过限位销轴79和关节销710分别与卡爪71和主支撑臂75相连接，即卡爪71和主支撑臂75之间采用关节连接来约束卡爪71的运动范围；伸缩臂74将下端带有凸点的制动线76卡入伸缩臂74顶端设置的卡槽77中，制动线76伸出主支撑臂75且制动线76的另一端与辅助电机42的驱动端相连；所述卡爪71的弯折处通过限位臂78与主支撑臂75相连接且限位臂78的两端分别与卡爪71和主支撑臂75活动连接；制动线76在辅助电机42的驱动下向上拉动伸缩臂74，伸缩臂74带动限位盘73向上运动，由于限位臂78的约束使得卡爪71在限位盘73向上运动时只能收缩夹住待装卸的物体，制动线76松开则卡爪71复位张开。另外上述的限位盘73和主支撑臂75之间的伸缩臂74上套置有复位弹簧711，复位弹簧711在电机的反向运动放开制动线76后能够使卡爪71自动复位张开；同时在主支撑臂75的顶端设有定位螺栓712，定位螺栓712的上端通过螺纹旋入摘除钩头61后的钩臂63的前端并采用螺帽固定使得该吊爪7固定在钩臂63的前端上。吊爪7在使用时，首先需要将吊爪7安装在便携式装卸车的主吊臂4前端上，安装时，定位螺栓712的上端通过螺纹旋入摘除钩头61后的钩臂63的前端并采用螺帽固定使得该吊爪7固定在钩臂63的前端上即可。使用时，制动线76在辅助电机42的驱动下向上拉动伸缩臂74，伸缩臂74带动限位盘73向上运动，由于限位臂78的约束使得卡爪71在限位盘73向上运动时只能收缩夹住待装卸的物体，卡爪71夹住待装卸的物体后，主吊臂4吊装该物体即可；完成吊装后，复位弹簧711在辅助电机42的反向运动时放开制动线76后能够使卡爪71自动复位张开则完成一次工作过程。

如图6-8所示，在车架1上还设有与主轮11相配合的辅助轮机构8，辅助轮机构8包括安装在辅助轮架82上的辅助轮81，凵形的辅助轮架82的两纵向段的顶端分别通过定位点83安装在车架1的两边框内壁上，辅助轮架82围绕两个定位点83旋转展开使得辅助轮81能够与主轮11相配合或旋转收拢进车架1之间的区域内；其中一纵向段的顶端设有定位弹簧销84与对应的车架1边框内壁上的销孔15相配合使得该辅助轮架82打开时能够固定位置，在另一纵向段的顶端设有弧形限位槽85与另一对应的车架1边框内壁上的限位柱16相配合以限制该辅助轮架82的旋转弧度。辅助轮机构8使用时，通过旋转辅助轮架82使得辅助轮机构8打开，打开到位后将定位弹簧销84插入销孔15内使得辅助轮机构8固定在便携式装卸车的车架1下方，辅助轮81和主轮11的相互配合能够增强物品搬运过程中便携式装卸车停车的平稳与搬运时的省力，且辅助轮机构8的设置能够用于保证便携式装卸车平衡的上托之力使之成为下压之力。当便携式装卸车不用时可以将辅助轮机构8折叠收拢进车架1之间的区域内以减小空间的占用。

如图9所示，动力箱2中的驱动机构为减速电机21时，减速电机21通过继电器22与电源23相连接，且在动力箱2的外壁上设有与电源23相连接的电源开关24和电压指示器25，同时该电源22为主吊臂4的前端内嵌的辅助电机42供应电能，且在两个把手12上分别设有升降按钮17用以控制减速电机21和辅助电机按钮18用来控制辅助电机42；升降丝杆3还可采用液压控制，液压机构设置在动力箱2内。

如图10所示，车架1上还设有刹车系统9，刹车系统9能够有效方便地解决便携式装卸车停止状态下的溜车现象，也方便运输途中的停止；刹车系统9的刹车手把91设置在把手12的内侧，且刹车手把91通过位于车架1内的刹车连接线92与位于主轮11旁侧的刹车皮93相连接，在刹车手把91的控制下刹车皮93贴紧在主轮11以进行刹车操作。

本发明的便携式装卸车采用铝型材制作车架1、主吊臂4等车体的主要部件，合理的运用杠杆原理与工程力学完美相结合，再配以合理地电器回路；利用杠杆原理找到合理的支点41能够轻松的承载物品；工程力学的配合使得承载后的工具能够轻便移动；同时多种吊具相结合，让搬运的物体体积大小、形状等不在受限制，可以轻松将250kg以下的各式大小体积的物体提高至1.5m，且实体能够按比例进行放大缩小生产加工。

本发明的便携式装卸车改变了传统的运输方式带来的局限性、提高了单人搬运的效率，同时也减少了体力劳动的输出，降低了因用力过度而引起的伤害；使传统人力搬运走向机械化，减少了人力资源的输出与浪费；同时也使得传统的机械化运输变得更加机动性，提高运输效率。

本发明的叉车5通过带有弧度的齿条和齿轮配合传动，驱动齿轮的辅助电机42采用涡轮减速动力系统使得齿轮齿条的传动速度更加平稳；同时采用导向轴套45在弧形导向槽54中的运动来约束齿轮、齿条，齿轮、齿条以及导向轴套45、弧形导向槽54的运动采用的是开放式，能够方便快速拆卸以达到运用的灵活性，使得便携式装卸车的运载更加多元化，且能够提供旋转角度来应对不同位置物体。

本发明的叉车5能够用以搬运无法吊运的箱装物品，叉车5上装有弧形齿条55与辅助电机42驱动的外齿轮43相配合能够方便简洁的旋转不同的角度以铲取不同位置的物品，齿轮、齿条的配合旋转也极大的方便了货物箱从货架上的取出与安放；叉头连接件52的中间位置设开口用以方便该叉车5的安装、卸载。

本发明的吊钩6通过采用亲磁性的金属材质制成的钩头61和钩臂63，且在钩臂63的前端下方镶嵌有磁铁64，使得钩头61能够因磁铁64的磁性而吸附在钩臂63的下方使得钩头61不会晃动，因磁铁64的磁性大于钩头61的重力，钩头61被吸附在钩臂63下方从而使得钩头61一直处于水平状态，这样单人操作就可以简单方便的将钩头61穿过吊环将物体吊起；当物体运送到目的地时，只需将小车向前轻轻一推这时的钩头61会被磁铁64的磁力吸附到钩臂63的下方，从而可以非常方便的将钩头61卸出吊扣与所吊物体分离；另外通过横轴65和定位孔66的设置使得该吊钩6能够非常稳定的固定在主吊臂4的前端。

本发明的吊爪7通过将三个卡爪71固定在限位盘73上且其连接点使用定位销轴72连接使卡爪71能够自由转动，卡爪71与主支撑臂75之间采用关节连接来约束卡爪71的运动范围，装有卡爪71的限位盘73与主支撑臂75之间装有复位弹簧711能够使卡爪71自动复位张开，固定卡爪71的限位盘73与主支撑臂75中间采用伸缩臂74连接，伸缩臂74设有卡槽77将带有凸点的制动线76卡入，从而能够拉动制动线76来使卡爪71进行收缩运动；该吊爪7有效的解决了在搬运过程中遇到搬运不带有通孔及吊环螺纹的物体，使得吊运变得更加方便快捷，减少了人工搬运成本以及带来的意外伤害。

本发明的的辅助轮机构8通过和便携式装卸车的两个主轮11相配合，辅助轮机构8的旋转展开和旋转收拢使得辅助轮81和主轮11的配合使用以及主轮11的单独使用之间的转换非常便捷有效，在运输与存储上即做到了停车的平稳与搬运时的省力，且存放不占用额外空间；另外刹车系统9能够有效方便地解决便携式装卸车停止状态下的溜车现象，也方便运输途中的停止。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。