一种全自动筷子包装机的制作方法

技术特征：

1.一种全自动筷子包装机，其特征在于，由以下几个单元构成：

筷子供送机构：将筷子分成单双并供送至纸套摆放台；

筷子纸套封装装置：接收筷子供送机构供送的筷子，并用纸套将筷子进行内包装处理；

筷子内包装检测装置：检测筷子纸套封装装置传送的筷子，并检测出不合格的样品并剔除，将合格的筷子传送至筷子排列装置；

筷子排列装置：将内包装好的筷子按设定数量整齐排列，包括传动链条、排列架、机架和挡板，所述排列架固定在传动链条上，并能随传动链条转动，排列架的开口方向与传动链条的传动方向一致；所述排列架的后端设有挡板；所述挡板上安装有红外感应器；所述传动链条的一侧设有主传动轮，其另一侧设有从传动轮，所述主传动轮和从传动轮通过支撑杆固定在机架上，所述主传动轮与伺服电机电连接；所述红外感应器、伺服电机与控制中心连接；

筷子输送机构：将筷子排列装置上排列好的筷子吸取、摆放成垛，并推送至筷子外包装打包装置；

筷子外包装打包装置：将筷子按规格进行外包装打包，并将外包装好的筷子送至筷子存放台或传送带上；

控制中心：与筷子供送机构、筷子纸套封装装置、筷子内包装检测装置、筷子排列装置、筷子输送机构和筷子外包装打包装置电连接，并控制它们的运行状态。

2.如权利要求1所述全自动筷子包装机，其特征在于，所述排列架由若干片排列板组成；所述排列板呈“ㄥ”形；所述排列板由底板和侧板组成，底板和侧板为一体成型板，所述底板和侧板的连接处设有弧形倒角；所述底板上开设有2个或多个固定孔；所述侧板的一端设有的侧边，所述底板远离侧边的一端设有斜边。

3.如权利要求2所述全自动筷子包装机，其特征在于，所述侧边与侧板延伸方向呈120~150°的夹角，方便筷子从排列架的一侧进入并摆放在排列架上；所述斜边与底板延伸方向呈120~150°的夹角。

4.如权利要求1~3任一项所述全自动筷子包装机，其特征在于，筷子排列装置还包括竖向限位装置，所述竖向限位装置包括圆筒、连接杆、横架板和支柱，所述圆筒套设在连接杆的一端，位于排列架的右上方；所述连接杆固定在横架板上，所述横架板固定在支柱上，并可绕支柱旋转或在支柱上上下移动。

5.如权利要求1~3任一项所述全自动筷子包装机，其特征在于，所述筷子供送机构，包括筷子下料斗、下料挡板、筷子拨轮、弹簧拉柱、拨片、机架和传送链条，所述筷子下料斗的左侧设有下筷驱动电机，下筷电机经传动带驱动筷子拨轮和拨片的转轴；所述下料挡板通过合页或转轴与筷子下料斗连接，其底部设有与下料挡板连接的弹簧拉柱，下料挡板与筷子下料斗之间设有凹槽，便于驱动筷子拨轮的安装及分拨筷子下料斗内的筷子；所述机架上还设有拨片和前挡板；所述拨片下方设有传送链条；所述传送链条末端与筷子纸套封装装置连接。

6.如权利要求1~3任一项所述全自动筷子包装机，其特征在于，所述筷子纸套封装装置，包括纸套摆放台、纸套推板、横向弹性柱和第一喷气嘴；所述纸套推板通过横向弹性柱固定在纸套摆放台上；所述纸套摆放台与筷子供送机构的连接处设有第一喷气嘴，喷气嘴的出气口对准纸套推板的前端；所述第一喷气嘴与第一气泵连接；所述纸套摆放台末端与筷子传送带连接。

7.如权利要求6所述全自动筷子包装机，其特征在于，所述纸套推板前端相对的机架上设有第一光电检测器，所述第一光电检测器与控制中心连接，纸套推板右侧设有纸套限位板，所述纸套限位板通过旋转转轴与纸套摆放台连接，所述旋转转轴与控制中心连接；所述第一喷气嘴与纸套摆放台水平方向呈15~45°夹角，第一喷气嘴向下倾斜5~10°安装在机架上。

8.如权利要求1~3任一项所述全自动筷子包装机，其特征在于，筷子内包装检测装置，包括第一气泵和至少1个第二喷气嘴，所述第二喷气嘴安装在传送架上，水平方向与传送架呈30~45°夹角，且竖向向下倾斜5~10°，其出气口对准传送架中部的传送线的中心，所述喷气嘴与第一气泵连通；还包括第二光电检测器、第三光电检测器和控制中心，所述第二光电检测器和第三光电检测器安装在传送架上，位于第二喷气嘴的两侧，两者相隔的距离等于筷子包装袋的长度与相邻筷子传送间隔距离之和，所述控制中心和第二光电检测器、第三光电检测器电连接。

9.如权利要求1~3任一项所述全自动筷子包装机，其特征在于，所述筷子输送机构包括吸板、推杆和筷子摆放台；所述吸板与第二气泵连接，固定在第一滑杆上，并沿第一滑杆前后移动，将排列架上的筷子吸取并移至筷子摆放台上；所述推杆与液压杆连接，将筷子摆放台上的筷子推送至筷子外包装打包装置上。

10.如权利要求1~3任一项所述全自动筷子包装机，其特征在于，所述筷子外包装打包装置包括包装袋压板、支撑架、第三喷气嘴、旋转支柱、电机和传送机械臂；所述包装袋压板的一端固定在机架中间，另一端端部设有2个第三喷气嘴；所述第三喷气嘴与第二气泵连通，所述支撑架包括分别固定在机架两侧的第一架板和第二架板，所述第一架板和第二架板分别固定在旋转支柱上，并随旋转支柱的转动而旋转，所述旋转支柱由电机驱动旋转；所述传送机械臂固定在第二滑杆上，并沿第二滑杆左右移动，将推入包装袋内的筷子传送至筷子存放台或传送带上；所述第一架板和第二架板均有架底板、架侧板、架顶板和连接板组成，所述架底板和架顶板的前端设有30~45°斜面，其中部与斜面和后端的连接处设有圆弧倒角；所述连接板与架底板中部固定连接，其上设有与旋转支柱连接的固定通孔；第一架板和第二架板的旋转角度为90°；所述第三喷气嘴相对向包装袋压板的中心线倾斜3~15°，便于将包装袋吹开。