用于电梯部件的并行运送和安装的装置和方法与流程

本公开涉及用于运送和安装电梯部件的装置和方法。

背景技术：

在建筑物的建造期间，电梯井通常用于从底部楼层向更高楼层运送建筑材料。在建造场所处的任何地方所需要的电梯部件以及物品可以在电梯井中运送。尤其是在完成层站入口时所需要的导轨分段和部件在电梯井中运送。

电梯通常用大量连续的步骤来安装。首先，通过使用竖直可移动的工作平台向安装高度运一次送一个导轨分段来安装电梯轿厢导轨和配重导轨。下一导轨分段仅能够在前一导轨分段安装完成并且工作平台可用之后来被获取。仅在安装导轨之后，在电梯井中或者在层站入口中所需的其他部件才被运送并且也是逐个被安装。

另外，工作平台的大小和承载能力设定了要运送的材料的大小和重量的上限。因此，首先，不能够将层站入口部件预先组装到预先组装好的层站门装置中。其次，在电梯轿厢导轨和配重导轨的安装期间仅能够运送有限数目的导轨分段。

当前解决方案的缺点在于，在电梯井中运送材料取决于工作平台。因此，在其用于静止的安装工作时，不能在电梯井中竖直地运送材料。另外，必须以比对于安装速度最优的批量更小的批量来运送体积庞大的材料。

特别地，当前的电梯安装方法的缺点在于，不能在电梯井中将层站入口设备作为预先组装好的层站门装置来预先组装和运送。

本发明因此已经认识到对于使得能够并行运送和安装导轨和层站入口部件的装置和方法的需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于缓解与现有技术相关的问题中的至少一个。特别地，本发明的目的是提供一种用于运送和安装电梯部件的新的装置和方法，使得能够并行执行多于一个安装和/或运送步骤。

根据本公开的运送和安装装置以及方法特别地而非仅意图用于电梯，尤其是用于建筑物的乘客或货物电梯。

根据本公开的运送和安装装置的特征在于权利要求1中呈现的内容。

根据本公开的方法的特征在于权利要求15中呈现的内容。

根据本公开的用途的特征在于权利要求19中呈现的内容。

根据本公开的运送和安装装置以及用于运送和安装电梯部件的方法与现有技术相比可以提供以下优点中的至少一个：

不同电梯部件的运送和安装可以独立于其他部件的安装来进行。特别地，导轨和层站入口部件可以并行地运送和安装。

层站入口部件可以通过专用于其的升降系统来运送并且因此可以被优化用于携带大体积的组件，诸如预先组装好的层站门装置。

导轨分段也可以用专用升降系统来运送。因此，可以同时运送多于一个导轨分段。因此，导轨安装更快，因为可以依次安装多于一个导轨分段而不必在安装前一导轨分段之后获取新的导轨分段。导轨分段需要被单独移动的距离被保持为很短。

电梯安装能够更快地完成并且针对工具和人员的空闲时间减小。

由于每个工作平台系统和材料升降系统独立于其他系统而操作，所以每个工作平台上的安装工作能够在升降系统处于使用状态的同时继续，进一步改善了安装效率。这一优点在电梯部件向下或向上移动时产生效果。如果电梯井的底部被适当地保护，则安装工作在向运送框架上加载新的导轨分段期间也可以继续。

附图说明

意图提供对本公开的进一步理解并且构成本说明书的一部分的附图图示了实施例并且连同描述帮助解释本公开的原理，但是本公开不限于附图中图示的具体实施例。在附图中：

图1呈现根据本公开的材料运送和安装装置的实施例；

图2呈现根据本公开的材料运送和安装装置的另一实施例；以及

图3呈现从上面观察的图2的材料运送和安装装置的实施例。

具体实施方式

一方面，公开了一种用于电梯部件的并行运送和安装的运送和安装装置。

运送和安装装置是临时组件，其旨在加速电梯安装过程并且减小这一过程期间的空闲时间。任何电梯安装场所可以得益于根据本公开的装置。

当前装置尤其可以很好地适合用于安装高度和/或升降距离可能为几百米的高层建筑物中的电梯。在这样的建筑物中，可能使用短程电梯(shuttle elevator)并且两个层站之间的距离可能大于建筑物的一个楼层。两个层站之间的距离可能是几百米。例如，如果电梯的安装高度和/或升降距离为至少50米，则当前运送和安装装置可以很有利。安装高度和/或升降距离也可以是至少100米、150米或250米。甚至更长的距离有可能变得更普遍，并且当前运送和安装装置可以适合用于这样的建筑场所。安装高度随着每个添加的导轨分段而增加，每个添加的导轨分段增加了导轨的高度。

根据本公开的装置和方法主要意图用于运送和安装电梯部件。电梯部件在本文中表示属于功能电梯的构造的所有部件。电梯部件包括但不限于电梯轿厢导轨、配重导轨、层站门、层站门框架、电梯安全设备、电气部件、电梯轿厢、配重、电梯井灯。除了电梯部件，也可以运送其他在建筑场所使用的材料。根据本公开的装置和 方法可以用于安装新的电梯或者用于将现有的电梯现代化。

根据本公开的装置和方法意图用于实现电梯部件的并行运送和/或安装。装置尤其可以用于电梯井中的运送和安装。装置尤其可以用于电梯部件的运送。然而，不一定与电梯安装有关的其他材料的运送也可以通过当前装置来运送。这可以归因于建造工程作为整体的高效进展，因为对于某种材料，电梯井可能是最方便的运送路线。

并行安装和运送在本文中表示同时执行不同构造步骤的可能性。换言之，在并行安装和运送中，可以独立于其他的运送和安装步骤来执行至少一些运送和安装步骤。这使得其能够同时被进行。例如，可以与层门入口部件的安装同时地安装导轨。

导轨在本文中表示引导电梯轿厢或配重在电梯井中的基本上竖直的移动的导轨。用于配重的导轨被称为配重导轨。用于电梯轿厢的导轨被称为电梯轿厢导轨。通常，导轨成对使用，使得配重和电梯轿厢的两个相对侧有一个导轨。然而，特别地，配重可以仅具有一个导轨。

导轨分段在本文中表示从其一端到相邻的导轨分段或者从其两端到两个相邻的导轨分段可附接或附接的导轨的部分。导轨分段的长度通常为几米，长度通常为5m。导轨分段通常由钢制成，然而其他材料可以是合适的。材料和精确尺寸取决于使用导轨分段的具体应用。

安装导轨在本文中表示根据现有技术中已知的用于构造功能导轨的过程。通常，在安装期间，将导轨分段被固定到电梯井的壁或者其他稳固结构，附接至相邻的导轨分段，并且检查导轨的笔直性。技术人员已知，过程的细节会发生变化。

层站在本文中表示电梯轿厢能够加载或卸载乘客或货物的位置。电梯的升降距离——即最低层站与最高层站之间的竖直距离独立于层站的数目。

层站入口在本文中表示电梯井壁中的开口，通过其货物和/或乘客能够在电梯轿厢与层站之间移动。层站入口包括用于同步层站入 口门和电梯轿厢门的打开和关闭的专用设备，诸如门、门框架和抓取装置。层站入口部件在本文中表示构造功能层站入口所需要的所有设备。

根据本公开的运送和安装装置通常在电梯安装过程的开始时构造并且在安装完成时被拆解。在一些情况下，装置可以仅在电梯安装的部分期间使用并且可以补充性地使用其他安装系统。能够仅部分地构造根据本公开的运送和安装装置并且也能够仅部分地拆解其。根据本公开的运送和安装装置的部件可以在其他电梯安装位置可复用。

当前电梯和安装装置包括：

在电梯井中用于到达第一安装高度的第一工作平台系统，第一工作平台系统包括第一平台升降机、第一平台绳捆和竖直可移动的第一工作平台；以及

用于在电梯井中竖直地移动电梯部件的第一材料升降系统，第一材料升降系统包括第一材料升降机、第一材料绳捆和第一材料保持器，第一材料保持器能够沿着至少一个配重导轨移动。

运送和安装装置的特征在于，其还包括：

在电梯井中用于到达第二安装高度的第二工作平台系统，第二工作平台系统包括第二平台升降机、第二平台绳捆和竖直可移动的第二工作平台，第二工作平台在第一工作平台下面；

用于在电梯井中竖直地移动电梯部件的第二材料升降系统，第二材料升降系统包括第二材料升降机、第二材料绳捆和第二材料保持器。

根据本公开的运送和安装装置包括四个不同的竖直移动的系统，即第一工作平台系统、第一材料升降系统、第二工作平台系统和第二材料升降系统。所有这些系统包括升降机和绳捆，其通常在所有系统中可以具有类似的结构。每个系统中的升降机和绳捆可以被适配用于每个系统的具体功能。例如，可以将不同系统的负载和必要移动速度考虑在内。

升降机在本文中表示对所讨论的系统的竖直移动提供动力的设备，即牵引升降机。很多这样的设备、例如导线绳索登杆器和绞车在现有技术中已知。普遍使用的是Tirak升降机。每个系统中的升降机可以安装在电梯井的顶部部分中。合适的安装位置例如是电梯井的天花板或者电梯井的顶部部分中的壁。

替选地，升降机中的至少一个可以安装在起重梁上。起重梁在本文中表示基本上跨电梯井行进并且升降机固定至其的梁。起重梁可以在电梯井内的任意合适的高度。起重梁的竖直位置在电梯的构造期间可以变化。通常，起重梁固定至电梯井的顶部处的强结构。可以有两个或多个起重梁。在一些应用中，可以针对一个升降机使用多于一个起重梁。能够从一个起重梁悬置多于一个升降机。现有技术中已知很多用于在电梯井中安装起重梁的替选解决方案并且其中的任何一个可以用于引导根据本公开的导轨安装装置。

升降机可以直接安装至所讨论的结构，即电梯井或起重梁，或者可以使用额外的绳捆或支承结构。

在一个实施例中，第一工作平台系统和/或第二工作平台系统安装至电梯井的顶部部分，或者第一工作平台系统和/或第二工作平台系统安装至被安装在第一和第二安装高度上方的一个或多个起重梁。第一工作平台系统和/或第二工作平台系统能够安装至电梯井的顶部部分。替选地，第一工作平台系统和/或第二工作平台系统安装至被安装在第一和第二安装高度上方的一个或多个起重梁。如果两个工作平台系统从多于一个起重梁被悬置，则起重梁基本上在相同的高度。替选地，多于一个起重梁可以在不同高度。能够从一个或多个起重梁安装工作平台系统中的一个并且从电梯井结构、诸如天花板或壁安装另一工作平台系统。

以下实施例是可能的：其中第一材料升降系统和/或第二材料升降系统安装至电梯井的顶部部分，或者第一材料升降系统和/或第二材料升降系统安装至被安装在第一和第二安装高度上方的一个或多个起重梁。第一材料升降系统和/或第二材料升降系统能够安装至电 梯井的顶部部分。替选地，第一材料升降系统和/或第二材料升降系统安装至被安装在第一和第二安装高度上方的一个或多个起重梁。如果两个材料升降系统从多于一个起重梁被悬置，则起重梁基本上在相同的高度。替选地，多于一个起重梁可以在不同的高度。能够从一个或多个起重梁安装材料升降系统之一并且从电梯井结构、诸如天花板或壁安装另一材料升降系统。

在一些替选实施例中，每个系统中升降机可以独立地安装至工作平台上或者材料保持器。在这样的实施例中，平台绳捆或材料绳捆可以附接至电梯井的顶部部分或者至少一个起重梁。

在一些应用中，第一材料升降机安装在两个配重导轨之间的竖直中心线上方。在这样的系统中，第一材料保持器可以放置在配重导轨之间并且通过第一材料升降机被直接向上升起。在一些应用中，第一或第二平台升降机安装在两个电梯轿厢导轨之间的竖直中心线上方。在这样的系统中，第一或第二工作平台可以放置在电梯轿厢导轨之间并且通过第一平台升降机被直接向上升起。

所有的四个系统(即第一工作平台系统、第一材料升降系统、第二工作平台系统和第二材料升降系统)还包括绳捆，其可以是导线绳索或链。绳捆包括用于保持工作平台或材料保持器的附接装置，诸如钩子或爪子。附接装置使得工作平台或材料保持器能够可移除地可附接。这表示附接至每个绳捆的工作平台或材料保持器可以被重复地附接和移除。这在很多应用中是有利的，四个升降机和绳捆可以相同并且用作四个系统中的任何系统的部分。另外，运送和安装装置的组装和拆卸在工作平台和材料保持器与升降机和绳捆可分离的情况下被简化。

绳捆可以包括简单、竖直悬挂的金属导线，但是尤其对于第二工作平台和第二材料保持器，绳捆可以更复杂，包括多个绳索或导线以及滑轮以调节绳捆移动的方向。

当前运送和安装装置中的所有系统的竖直移动都需要控制。系统可以从两个或其中一个工作平台被驱动或者从在电梯井内部或外 部的另一位置被驱动。替选地，装置可以包括用于促进其操作的自动化装置。例如，系统中的一个或多个的移动的自动或半自动控制是可能的。

运送和安装装置还包括用于确保使用装置的人员和外部人员的安全的安全设备。

在一个实施例中，第一工作平台系统安装至电梯井的顶部部分，或者第一工作平台系统安装至被安装在第一和第二安装高度上方的一个或多个起重梁；并且第二工作平台系统安装在第一工作平台上。在本实施例中，第一工作平台安装至电梯井的顶部部分或者至一个或多个起重梁。起重梁可以安装在第一和第二安装高度上方的任何位置。第二工作平台安装在第一工作平台上。换言之，第二平台起重机直接或者通过中间零件安装在第一工作平台的结构上。第二工作平台系统从第一工作平台悬挂。两个平台仍然可以独立于彼此竖直移动，只要它们的碰撞通过限制开关或者其他安全机制被阻止。

为了实现两个工作平台的独立竖直移动，第二平台绳捆的长度以等于两个平台的距离变化的速度的速度被调节。例如，第二平台绳捆的长度在第一工作平台固定并且第二工作平台向上移动的情况下或者在第一工作平台向下移动并且第二工作平台固定或向上移动下减小。相反，第二平台绳捆的长度在第一工作平台固定并且第二工作平台向下移动的情况下或者在第一工作平台向上移动并且第二工作平台固定或向下移动时增加。

在两个工作平台朝着相同的方向(例如都向上或者都向下)移动的情况下，第二平台绳捆的长度的减小或增加取决于工作平台之间是否存在速度差。如果两个工作平台向上移动，并且第一工作平台比第二工作平台移动更快，则第二平台绳捆的长度增加。如果第一工作平台比第二工作平台移动更慢，则第二平台绳捆的长度减小。情况在两个工作平台向下移动的情况下相反。

如果两个工作平台向下移动，则可以想到第二工作平台被第一工作平台系统升降的实施例。换言之，第二工作平台绳捆的长度保 持恒定。

可以有用于设计其中第二平台绳捆的长度被调节以实现工作平台的独立竖直移动的平台的驱动系统的很多替选。工作平台的竖直移动可以手动控制。工作平台的竖直移动可以半自动控制。工作平台的移动可以自动控制。自动控制可以由计算机实现。

工作平台在本文中表示用于在电梯的安装或维护工作期间在电梯井中执行安装工作的平台。每个工作平台从其自己的平台升降机和平台绳捆被悬置。在一些应用中，第一工作平台和/或第二工作平台沿着电梯轿厢导轨可移动。在一个实施例中，第一工作平台系统和/或第二工作平台系统沿着电梯轿厢导轨可移动。工作平台包括现有技术中已知的部件，包括安全设备和可选的驱动控件。

如果第一或第二工作平台沿着配重导轨可移动，则它们通常包括用于沿着导轨引导其移动的引导装置，诸如滚轴、轮子或导靴。在实施例中，第一工作平台包括用于沿着导轨引导第一工作平台的移动的引导装置，诸如滚轴、轮子或导靴。在实施例中，第二工作平台包括用于沿着导轨引导第二工作平台的移动的引导装置，诸如滚轴、轮子或导靴。通常，第一和第二工作平台在两个导轨之间移动，并且引导装置位于其两侧。工作平台的每侧可以有一个或多个引导装置。

在一个实施例中，第一工作平台或第二工作平台包括电梯轿厢吊索或电梯轿厢。这样的配置尤其在工作平台中的一个或两个工作平台沿着电梯轿厢导轨行进的情况下很有利。电梯轿厢吊索或电梯轿厢或者其部分可以用作工作平台。电梯轿厢吊索在本文中表示被设计成承载电梯轿厢的大部分重量的结构。电梯轿厢吊索中的支承结构是可附接至绳捆的两个侧梁和两个横梁。工作平台可以被构造在这个结构上。电梯轿厢在本文中表示形成电梯轿厢的地板的电梯轿厢平台以及形成电梯轿厢的壁和天花板的电梯外壳。如果电梯轿厢平台和合适的扶手或栏杆安装在电梯轿厢吊索上，则其可以用作工作平台。电梯轿厢可以在其他工作平台仍然使用时被构造成其最 终形状。

第二工作平台在第一工作平台下面。这一定位使得两个平台能够被构造成使得其可以用于在电梯井的所有基本上水平零件的安装工作。换言之，电梯井的所有零件可以从两个工作平台达到。两个工作平台可以独立地移动。这表示两个工作平台中的仅一个在那个时候可以移动或者两者可以同时向相同或不同的方向移动。自然，它们可以同时静止。

作为安全系统，第二工作平台可以包括保护结构、诸如保护框架或保护甲板以在两个工作平台之间碰撞的情况下或者在有物品从第一工作平台掉落的情况下保护第二工作平台上的人员。

在一个实施例中，第一工作平台包括在第一工作平台周围在水平方向上延伸以防止物品从第一工作平台意外掉落的保护延伸部。保护延伸部被设计成接住有可能从第一工作平台掉落的物品。其被设计成使得掉落的物品在掉落期间早早被接住。这使得保护延伸部与在其上工作的人员上方的第二工作平台的保护结构、诸如保护框架或保护甲板相比可以具有轻质结构。保护延伸部在水平方向上延伸以覆盖电梯井横截面的尽可能大的部分。然而，同时，保护延伸部可以例如向上延伸。在这样的情况下，掉落在保护延伸部上的物品可以倾向于朝着第一工作平台滚动从而导致掉落的物品的很容易的取回。

能够在第二工作平台上的合适的位置构造保护延伸部。在这样的情况下，需要将掉落物品的增加的速度考虑在内，因为两个工作平台之间的竖直距离可能很大。

保护延伸部大致符合电梯井的轮廓。在设计保护延伸部的形状时必须将电梯井中导轨、材料升降系统和其他物品占据的空间考虑在内。

第一和第二工作平台可以竖直对准。这表示其中心应当在彼此的顶部。为了优化电梯井中的空间使用，可以使第一和第二工作平台交错。这表示其中心没有对准，即其水平位置存在偏移。这样的 配置对于第一和第二平台升降机的方便安装可以很有利。

两个工作平台可以具有相同的形状。这可以是有利的，因为工作平台可以可互换地安装在运送和安装装置中作为第一或第二工作平台。然而，取决于要通过当前装置来运送和安装的电梯部件，将工作平台的大小设计成彼此不同会是有利的。这样，可以优化运送和安装的方便性。

第一工作平台和第二工作平台是用于到达安装高度的。安装高度在本文中表示电梯部件安装在电梯井的底部上方的高度。第一安装高度是第一工作平台被用于安装电梯部件的高度。第二安装高度是第二工作平台被用于安装电梯部件的高度。第一和第二安装高度通常在构造工作期间变化。换言之，两个工作平台取决于电梯安装工作的阶段而被驱动到不同的高度。在给定工作阶段，第二安装高度可以是前一工作阶段的第一安装高度，或者反之亦然。

在一个实施例中，至少一个第一或第二安装高度在距离电梯井的底部至少50米的高度处；或者至少一个第一高度在距离电梯井的底部至少100米的高度处；或者至少一个第一安装高度在距离电梯井的底部至少150米的高度处；或者至少一个第一安装高度在距离电梯井的底部至少250米的高度处。在实施例中，至少一个第一安装高度在距离电梯井的底部至少50米的高度处。在实施例中，至少一个第一安装高度在距离电梯井的底部至少100米的高度处。在实施例中，至少一个第一安装高度在距离电梯井的底部至少150米的高度处。在实施例中，至少一个第一安装高度在距离电梯井的底部至少250米的高度处。在实施例中，至少一个第二安装高度在50米的高度处。至少一个安装高度在距离电梯井的底部上述高度处在本文中表示执行安装工作的高度中的至少一个高度。换言之，并非所有的安装高度都需要在上述高度，例如仅最高安装高度在上述高度就足够了。

电梯井的底部在本文中表示电梯井的最低位置。通常，电梯井包括用于各种电梯部件的电梯凹坑。在这样的情况下，电梯凹坑楼 层是电梯井的底部。

例如，第一安装高度可以是安装电梯轿厢或配重导轨分段分别用于构造电梯轿箱或配重导轨的高度。第二安装高度可以是安装层站入口部件、例如预先组装好的层站门装置的高度。在一个实施例中，第一工作平台可用于安装电梯轿厢导轨和配重导轨，第二工作平台可用于安装预先组装好的层站门装置。预先组装好的层站门装置在本文中表示包括层站门及其框架的单元，包括门槛、左右直立件和过梁、顶部轨道、导轨和门悬置设备、以及必要的电气连接。换言之，预先组装好的层站门装置安装就位并且连接至必要的耦合件，之后其基本上准备好使用。预先组装好的层站门装置可以从电梯井来安装。替选地，预先组装好的层站门装置可以从电梯层站来安装。

通常，电梯井中的最低部件首先安装，并且安装工作向上继续。然而，有理由偏离这一安装顺序。例如，不按照与其他层站的相同部件相同的顺序安装用于存储电梯部件的这些层站的层站入口部件可能是有利的。在这样的情况下，尤其是第二安装高度可以随着安装工作的进展而减小。

在两个工作平台系统都安装在第一和第二安装高度上方的情况下，即安装到电梯井的顶部部分或者安装到起重梁，需要引导第二平台绳捆的路线使得其不干扰第一工作平台的移动。例如，可以使用曳引轮或折向滑轮来引导第二平台绳捆。曳引轮或折向滑轮可以安装到例如电梯井壁和/或电梯轿厢导轨。第二平台绳捆可以包括多于一个绳索。这可以用于调节在第二工作平台上施加的拉力的方向。在一个实施例中，第二平台绳捆行进通过第一工作平台。在这样的实施例中，两个平台升降机可以基本上安装在电梯井的横截面的中间或者在其附近。这对于工作平台的平衡可能是有利的。两个平台升降机可以并排放置在相同的竖直水平。替选地，它们可以交错，使得它们安装在不同的竖直水平。通常，两个平台绳捆并排行进。

如果第二平台绳捆行进通过第一工作平台，则第一工作平台需 要在其中具有合适的开口。开口必须受到保护以免物品意外跌落通过开口。另外地，由于在各种意外情况下，第一工作平台可以相对于第二平台绳捆移动(即在工作平台之一移动时)，因此需要屏蔽绳捆以免在第一工作平台上工作的人员意外接触绳捆。

在一个实施例中，第一工作平台包括环绕第二工作绳捆的保护套圈。保护套圈可以包括硬管。硬管可以由例如硬质塑料材料、铝、金属网或纤维加固的塑料(诸如玻璃纤维)制成。保护套圈替选地可以是保持架(cage)。保持架可以由例如金属或金属导线制成。保护套圈可以具有足够大的直径以避免绳捆接触套圈的内部。替选地，套圈可以具有小的直径使得绳捆可能至少偶尔接触套圈的内部。窄的套圈具有优点，即其占据更少的需要用于工作的空间。保护套圈的直径可以是例如1-50cm。保护套圈的高度如从第一工作平台的站立水平(地面)测量的例如可以是170-300cm。保护套圈的高度如从第一工作平台的站立水平(地面)测量的例如可以是250cm。

两个材料升降系统除了材料升降机和材料绳捆还包括材料保持器。材料保持器通常被设计用于运送不同材料并且其结构因此彼此不同。第一材料保持器和第二材料保持器的结构取决于每个保持器被设计成运送的电梯部件的结构。

第一材料保持器可以被构造成承载用于安装电梯轿厢导轨和配重导轨的导轨分段。在一些实施例中，第一材料保持器具有从下面支承导轨分段的底部部分。然而，在一些实施例中，第一材料保持器可以包括导轨分段从其悬挂的一个或多个悬置装置。第一材料保持器通常具有用于防止导轨分段在运送期间摇摆或者移动和/或用于改善第一材料保持器的平衡的侧面部分。在一些应用中，导轨分段在第一材料保持器内被运送。第一材料保持器通常还包括某种连接装置，其从该连接装置可移除地可附接至材料绳捆。也可以存在专用的紧固装置用于保持将传送就位的导轨分段。在一些应用中，第一材料保持器包括用于将导轨分段固定就位以用于运送的紧固装置。

为了在最大可能程度上实现本公开的优点，可以通过第一材料保持器同时运送至少两个、优选地至少四个、更优选地至少六个导轨分段。可以根据具体应用调节要运送的导轨分段的数目。因此，根据本公开的运送和安装装置使得能够将多个导轨分段同时运送到第一安装高度。可以使用第一材料保持器用于仅运送一个导轨分段。然而，更通常地，同时在第一材料保持器中运送至少两个导轨分段。还可以事先计算需要多少导轨分段以相应地加载第一材料保持器。能够在第一材料保持器中加载可变数目的导轨分段。

第一材料保持器沿着配重导轨移动。为了沿着配重导轨移动第一材料保持器，第一材料保持器可以包括用于沿着导轨引导其移动的引导装置，诸如滚轴、轮子或导靴。在实施例中，第一材料保持器包括用于沿着导轨引导第一材料保持器的移动的引导装置，诸如滚轴、轮子或滑块。通常，第一材料保持器在两个导轨之间移动，并且引导装置位于其两侧。第一材料保持器的每侧可以有一个或多个引导装置。

第二材料保持器可以被构造成承载层站入口部件。第二材料保持器的结构因此取决于可运送的部件的结构，其可以变化。例如，如果运送各个门扇或层站门框部分，则可以使用吊索或皮带用于将可运送部件附接至第二材料保持器。另外，可以使用钩子、爪子等。可以用促进其移动的方式来构造可运送部件。特别地，可以通过第二材料升降系统来运送预先组装好的层站门装置。预先组装好的层站门装置可以被构造成永久地或者可移除地包含可以被设计成配合第二材料保持器的保持结构。

在一个实施例中，第二材料升降系统侧向于第一工作平台和第二工作平台而被定位以用于在电梯井中独立于第一工作平台和第二动作平台所在的高度而竖直移动电梯部件。换言之，如果根据本公开的运送和安装装置被设计成使得两个工作平台与电梯井壁之间有足够的空间，则第二材料升降系统可以在电梯井中独立于工作平台的位置而竖直地移动。这可以实现例如可运送的部件的存储位置的 灵活性：除了从较低楼层向上移动，安装高度上方的楼层中的存储位置也是可能的。

在一个实施例中，第二材料升降系统被悬置在电梯层站入口的竖直中心线前面。电梯层站入口的竖直中心线在本文中表示在距离两个层站入口竖直侧壁相等距离的位置处的竖直线。换言之，表示层站入口的竖直中线。当第二材料升降机被悬置在这条线的前面时，可运送部件可以被定位在层站入口的中间。这在部件直接安装的实施例中可以是有利的。这样的配置可以特别适合用于预先组装好的层站门装置，其可以直接装配和安装到层站入口中。

在一个实施例中，第一材料升降系统被配置成运送导轨分段并且第二材料升降系统被配置成运送预先组装好的层站门装置。还有可能的是，第一材料升降系统被配置成运送各种材料，并且第二材料升降系统被配置成运送预先组装好的层站门装置。还有可能的是，第一材料升降系统被配置成运送导轨分段，并且第二材料升降系统被配置成运送各种材料。

在实施例中，第一材料升降系统被配置成从第一工作平台运送要安装的电梯部件。在实施例中，第二材料升降系统被配置成从第二工作平台运送要安装的电梯部件。在实施例中，第一材料升降系统被配置成从第一工作平台运送要安装的电梯部件并且第二材料升降系统被配置成从第二工作平台运送要安装的电梯部件。

当第一材料升降系统的运送和从第一工作平台系统的安装耦合时，运送可以被优化以将安装工作的过程考虑在内。这同样适用于第二材料升降系统的运送与从第二工作平台系统的安装的耦合。

例如，导轨分段由第一材料升降系统来运送，导轨分段从第一工作平台来安装。在这样的情况下，第一材料保持器可以被驱动到导轨分段被加载到第一材料保持器上的位置，而先前运送的导轨分段的安装仍然在进行。

同时，能够从第二工作平台安装预先组装好的层站门装置。导轨分段和预先组装好的层站门装置的运送和安装分别可以独立于彼 此来进行。在潜在有利的实施例中，预先组装好的层站门装置在其安装的至少部分期间从第二材料升降系统被悬置。

工作平台中的每个可以用于另外的安装工作，其可以与以上提及的步骤一致。

在例如其中第一和/或第二工作平台用于安装很重的电梯部件、诸如导轨分段或层站门部件的一些实施例中，运送和安装装置可以包括另外的材料悬置安全装置，其防止电梯部件在第一和/或第二材料升降系统发生故障的情况下掉落。

在一个实施例中，第一工作平台和/或第二工作平台包括用于维持第一工作平台与第二工作平台之间的预定最小距离的极限开关。工作平台中的一个或两个可以配备有极限开关。这是为了确保工作平台不能碰撞。构造合适的装置以在工作平台之间的距离小于预定最小值的情况下自动停止两个工作平台的移动在本领域技术人员的知识范围内。

当前运送和安装装置还可以包括大量其他极限开关。极限开关可以用于例如限制第一材料保持器和/或第二材料保持器在移动的低端和高端中的移动范围。另外，第二工作平台的最低许可位置和第一工作平台的最高许可位置可以用适当的极限开关来调节。极限开关可以是可移动的。例如，在导轨的端部处的极限开关在构造导轨时可以移动，并且可以调节工作平台和/或材料保持器以在电梯井中移动更高。

另一方面，公开了用于电梯部件的并行运送和安装的方法。方法同时或者按照任何顺序包括如下步骤：

a)组装第一工作平台系统；

b)组装第一材料升降系统；

c)组装第二工作平台系统；以及

d)组装第二材料升降系统；

方法的特征在于还包括步骤：

e)通过第一材料升降系统和第二材料升降系统在电梯井中竖直

地运送电梯部件并且安装电梯部件。

根据本公开的运送和安装方法包括安装相关竖直可移动的系统并且运送和安装所运送的电梯轿厢部件。可以按照任何顺序组装第一工作平台、第一材料升降系统、第二工作平台和第二材料升降系统，即执行步骤a)-d)。步骤a)-d)中的系统的组装也可以至少部分同时进行。

在步骤e)在电梯井中竖直运送电梯部件。虽然在很多应用中，其中一些运送可以在水平方向上，但是主运送方向是竖直的，例如在一个或多个层站之间。步骤e)可以在所有步骤a)-d)完成之前已经部分执行。如果例如第一工作平台系统和第一材料升降系统完成，则可以将其投入使用，即开始步骤e)，同时第二工作平台系统和第二材料保持系统仍然正在被组装(即执行步骤c)和d))。然而，在多数应用中，步骤e)在步骤a)-d)完成之后执行。

第一材料升降系统运送的电梯部件可以是导轨分段。第二材料升降系统运送的电梯部件可以是预先组装好的层站门装置。在一个实施例中，第一工作平台用于安装电梯轿厢导轨和配重导轨，第二工作平台用于安装预先组装好的层站门装置。

根据本公开的运送和安装装置中的四个系统中的每个中的竖直移动至少部分独立于其他系统。因此，步骤e)的运送和安装可以按照任何顺序或者同时执行。换言之，每个材料升降系统的运送以及来自每个工作平台的安装实际上可以在每个构造场所被实施。如果例如导轨分段由第一材料升降系统来运送并且导轨分段从第一工作平台来安装，则这两个系统的功能可以协同。类似地，如果例如预先组装好的层站门装置由第二材料升降系统来运送并且预先装置好的层站门装置从第二工作平台来安装，则这两个系统的功能可以协同。

特别地，在第一材料升降系统使用配重导轨和/或工作平台中的至少一个沿着电梯轿厢导轨移动的应用中，在执行步骤a)-d)之前或者期间安装至少一定长度的配重导轨和/或电梯轿厢导轨。在一个 实施例中，方法还包括在步骤e)之前的任何点安装一定长度的电梯轿厢导轨和/或一定长度的配重导轨的步骤。导轨分段的安装自然可以作为根据本公开的方法的部分继续。

在一个实施例中，电梯部件由第一材料升降系统和第二材料升降系统并行运送，和/或电梯轿厢部件从第一工作平台和第二工作平台并行安装。在本实施例中，两个升降系统的功能并行是可能的。两个工作平台也可以并行使用。还可以并行使用所有四个系统。技术人员很清楚，在方法的本实施例中，必须按照足够安全的方式来组织安装和运送。

另一方面，公开了根据本公开的材料运送和安装装置或者根据跟公开的方法的用于运送和安装电梯部件的用途。

附图的描述

在附图中，仅示意性地描绘根据本公开的运送和安装装置的所有零件以及电梯，并且其大小并没有按比例绘制。另外，从附图中省略了没有与当前装置直接相关的所有电梯部件，尽管其中的一些可以在使用当前运送和安装装置之前或者与其同时安装。可以有各种用于根据本公开的运送和安装装置的控制和安全设备，但是由于清楚的原因，并非所有这些都在附图中呈现。

图1和2呈现从侧面来看包括5个层站的电梯井50。层站入口110被示出。在两个附图中，有两个配中导轨80和两个电梯轿厢导轨90。在查看方向上更远离的配重导轨80不可见，因为其保持在查看方向上更近的配重导轨80在后面。为了更好地呈现根据本公开的运送和安装装置，省略了在查看方向上更近的电梯轿厢导轨90并且仅在查看方向上远离的导轨在运送和安装装置的结构后面部分可见。

图1呈现根据本公开的材料运送和安装装置的实施例，其中第一工作平台系统10和第二工作平台系统30基本上悬置在相同的高度。在本实施例中，运送和安装装置的所有升降机11、21、31、41 安装在电梯井50的顶部部分。更具体地，它们安装在电梯井50的天花板处。第一平台升降机11和第二平台升降机31在电梯井50的中心附近彼此靠近。第一平台升降机11和第二平台升降机31交错，使得第一平台升降机11在本查看方向上部分在第二平台升降机31后面。

除了第一平台升降机11，第一工作平台系统10包括第一平台绳捆12和第一工作平台13。第一工作平台绳捆12在第一平台升降机11与第一工作平台13之间延伸。第一工作绳捆12附接至第一工作平台13的中心。第一工作平台13包括用于保护安装人员免于跌落的扶手或栏杆。第一工作平台还包括第一平台绳捆12附接至其的框架。

第一工作平台13还包括基本上环绕第一工作平台13的保护延伸部14。保护延伸部14从第一工作平台13到电梯井50中的其他物品的附近在侧向方向上延伸，在这种情况下第二材料升降系统40和第一材料升降系统20的材料保持器23正在运送材料。能够构造材料的保护延伸部14或者组合材料的保护延伸部14，使得保护延伸部14很灵活。在这样的情况下，没有不利的作用，即使在保护延伸部14触碰电梯井50中存在的某个其他物品的情况下。图1的实施例中的保护延伸部14基本上水平。保护延伸部14不对称。其在更接近第二材料升降系统40的一侧更宽。

图1的运送和安装装置还包括第二工作平台系统30，其包括第二平台升降机31、第二平台绳捆32和第二工作平台33。第二工作平台系统30从与第一工作平台系统10相同的高度被悬置。由于第二工作平台33低于第一工作平台13，所以需要设计用于第二工作绳捆22的路线。在图1的实施例中，第二平台绳捆32运行通过第一工作平台13中的开口。

第二工作平台33和第二平台绳捆32的结构分别类似于第一工作平台13和第一平台绳捆12。第二平台绳捆32附接至的框架可以具有比第一工作平台13中的框架更强的结构以在两个工作平台13、 33撞击的情况下提供对第二工作平台33上的人员的保护。

由于两个工作平台13、33的平台绳捆12、32附接至每个平台的中心，所以第一工作平台13和第二工作平台33稍微交错，如同其相应的平台升降机11、31。

在图1中，配重导轨80和电梯轿厢导轨的构造在进行中。第一工作平台13在要安装下一导轨分段120的高度处。换言之，工作平台13靠近安装的导轨80、90的上端部并因此较远。这是第一安装高度60。配重导轨80和电梯轿厢导轨90的导轨分段120可以从这一位置安装。

另外，图1中示出了第二安装高度70。第二工作平台33几乎在这一高度处。在图1中，预先组装好的层站门装置从第二工作平台33安装。预先组装好的层站门装置130被描绘为在第二安装高度70处。

两个工作平台13、33沿着电梯轿厢导轨90可移动。由于工作平台13、33的交错的定向，电梯轿厢导轨90没有在第二工作平台33的竖直中心线处。由于针对第二工作平台33的移动的拉力来自第二平台升降机31，所以可以使用第二工作平台33相对于电梯轿厢导轨90的非对称位置。两个工作平台13、33通过滚轴或导靴(未示出)沿着轿厢导轨90移动。引导滚轴或导靴可以如现技术中已知地来构造。

在图1的实施例中，由于第二平台绳捆32行进通过第一工作平台13中的开口，所以第一工作平台13包括保护套圈15。保护套圈15可以固定到第一工作平台13的框架。图1中以虚线示出了在保护套圈15中行进的第二平台绳捆32的部分。

为了确保第一工作平台13和第二工作平台33不碰撞，每个工作平台13、33包括极限开关100。在第一工作平台13中，极限开关100定位在工作平台13下面。在第二工作平台33中，极限开关100定位在工作平台33顶部。取决于极限开关100的工作原理，工作平台13、33中的仅一个可以配备有极限开关100。两个工作平台13、 33之间的最小许可距离以及极限开关100与工作平台12、33的驱动系统之间的所需要的耦合可以由技术人员来确定。运送和安装装置可以包括用于控制不同系统的移动范围的另外的极限开关100。

图1的运送和安装装置还包括第一材料升降系统20。材料升降系统包括第一材料升降机21、第一材料绳捆22和第一材料保持器23。

第一材料升降机21和第一材料绳捆22基本上如第一和第二工作平台10、30中的对应结构来构造。第一材料保持器23沿着配重导轨80移动，有两个配重导轨，然而在图1和2的查看方向上仅一个可见。材料保持器23部分地在最前配重导轨80后面，如其在两个导轨80之间。根据本实施例的材料保持器23是篮状结构，其中导轨分段120竖立成两行。材料保持器23具有底部部分和侧部部分，导轨分段120停留在底部部分上，侧部部分将导轨分段120保持竖直。材料保持器23中可以有另外的紧固或支承结构以使得能够安全且稳定地运送导轨分段120。材料保持器23在其侧面具有引导滚轴或导靴140以调解与导轨80的接触(图1中不可见)。材料保持器23还具有附接装置，例如环或者吊眼，其从附接装置可移除地可附接至第一材料绳捆22(附图中为了简洁而没有描绘任何附接装置)。

另外，图1中描绘了第二材料升降系统40。第二材料升降系统40包括第二材料升降机41和第二材料绳捆42，这二者具有类似于以上描述的系统的结构。第二材料升降系统40还包括第二材料保持器43。在图1的实施例中，第二材料保持器43被定形状为悬置器，电梯部件从悬置器被悬置。在本实施例中，第二材料升降系统40运送的电梯部件是预先组装的层站门装置130。

图1中用呈现在最低层站处的导轨分段120表示在第一和第二材料升降系统20、40上加载电梯部件或者可能的其他可运送材料的位置。除了导轨分段120，这一位置可以存储任何其他可运送的材料。特别地，在用于更高电梯井(通常包括更多层站)的情况下，有利的是，从多于一个层站加载可运送的电梯部件。换言之，电梯井50 中更高的层站也可以用于存储可运送的电梯部件。

图2呈现根据本公开的材料运送和安装装置的另一实施例。另外，本实施例包括第一工作平台系统10、第一材料升降系统20、第二工作平台系统30和第二材料升降系统40。描绘了层站入口110和在最低层站处具有导轨分段120的材料存储。第一工作平台13在第一安装高度60处，第二工作平台33在第二安装高度70处。在本实施例中，第一工作平台13包括电梯井吊索16。电梯轿厢吊索16包括两个竖直侧梁以及四个水平梁，描绘了两个竖直侧梁中的最前侧梁。水平梁的端部在电梯轿厢吊索16的顶部和底部可见。第一工作平台13的地面可以与在电梯轿厢中最终使用的相同。替选地，第一工作平台的地面可以是临时的。在第二种情况下，电梯轿厢吊索稍后配备有用作电梯轿厢的地面。

图2的第一和第二材料升降系统20、40包括材料升降机21、41和材料绳捆22、42以及材料保持器23、43。所有这些部件基本上如针对图1中的实施例所描述的。然而，第二材料升降系统40可以从电梯井50的壁更远地被悬置，因为第一工作平台13和第二工作平台33在本实施例中竖直对准。这也反映在第一工作平台13的保护延伸部14的形状方面，其在本实施例中对称。另外，在本实施例中，导轨分段120由第一材料升降系统20来运送并且预先组装好的层站门装置由第二材料升降系统40来运送。

图1和2中的实施例之间的差异在于，在图2的实施例中，第二工作平台系统30安装在第一工作平台13上。换言之，第二平台升降机31从第一工作平台13被附接或悬置。在这种情况下，第二平台升降机31从电梯井吊索16的部件、诸如侧梁和/或水平梁而被悬置。第二工作平台系统30的其余部件类似于图1。

在本实施例中，能够使得两个工作平台13、33在竖直方向上对准。两个工作平台13、33的竖直对准对于两个工作平台系统10、30的平衡以及对于可用于电梯井50中的运送和安装装置的其他部件的横侧向空间是有利的。电梯轿厢导轨90在第二工作平台33的竖直 中心线处。换言之，第二工作平台33的平衡中心位于电梯轿厢导轨90之间。

另外，第一工作平台系统10的部件类似于图1。第一平台升降机11安装在电梯井50的顶部部分处，并且第一平台绳捆12在升降机11与工作平台13之间竖直延伸。然而，由于第二工作平台33也被第一平台升降机11和第一平台绳捆12支承，所以可以在其设计时将增加的负载考虑在内。部件及其附接装置可以比仅第一工作平台13从第一平台升降机11和第一平台绳捆12悬置的实施例中更加鲁棒。同样的影响可以在设计第一工作平台13以及尤其是其支撑结构时被考虑在内。

在图2的实施例中，由于第二平台绳捆32没有行进通过第一工作平台13，所以第一工作平台13中不需要有开口。然而，如果平台用于存在开口和其中不存在开口的实施例二者，则工作平台13、33可以配备有可密封的开口。换言之，用作第一工作平台13和第二工作平台33的平台的结构可以相同，并且仅在需要的情况下使用开口。另外，保护套圈15(图1)可以可释放地可附接至工作平台13的结构。

另外，由于第二平台升降机31可以是连同第一工作平台13一起移动的最低结构，所以可以在其上、而非第一工作平台13结构上安装极限开关100。至于图1的实施例，也可以仅具有控制工作平台13、33的距离的一个极限开关100。

图3呈现从上面查看的图2的材料运送和安装装置的实施例。图2中用虚线A-B示出了查看高度。

电梯井50的壁密封运送和安装装置，并且层站入口110在附图的顶部可见。第一工作平台13和第一平台绳捆12的横截面示出在附图中的中间。第二工作平台33在第一工作平台13正下面，并且其因此在这一查看方向上不可见。第一工作平台包括电梯轿厢吊索16，并且竖直梁的端部在第一工作平台13的两侧可见。两个水平梁可见。第一平台绳捆12连接至水平梁，但是省略了所有的连接细节， 因为技术人员已知。

从这一查看方向，可见保护延伸部14的形状。保护延伸部14大致符合电梯井50中的部件的轮廓。制造了保护延伸部14中的凹陷以符合电梯轿厢导轨90的形状。在这种情况下，预先组装好的层站门装置130变得如此接近第一工作平台13以至于保护延伸部14从最接近第二材料升降系统40的侧面被省略。

示出了第一材料保持器23和第一材料绳捆22的横截面。可见在第一材料保持器23中运送的导轨分段120。在本实施例中，同时运送8个导轨分段120。另外，描绘了第二材料保持器43和第二材料绳捆42的横截面。预先组装好的层站门装置130由第二材料保持器43来运送。

第一工作平台13沿着电梯轿厢导轨90移动，第一材料保持器23沿着配重导轨80移动。第一工作平台13和第一材料保持器23在导轨90、80之间的定位可见。分别调解第一工作平台13与电梯轿厢导轨90之间的接触以及第一材料保持器23与配重导轨80之间的接触的引导滚轴140可见。有3个引导滚轴140，以实现与每个导轨80、90的接触。在图3所示的引导滚轴下面或上方还可以有另外的引导滚轴140，以实现与导轨80、90的接触，但是其没有描绘。

以上实施例应当被理解为说明性示例。可以设想另外的实施例。应当理解，关于任何一个实施例描述的任何特征可以单独使用，或者与所描述的其他特征组合使用，并且也可以与任何其他实施例、或者与任何其他实施例的任意组合的一个或多个特征组合使用。另外，也可以在不偏离所附权利要求中定义的本发明的范围的情况下采用以上没有描述的等同方案和修改。