电梯的制作方法

本发明涉及用于传输乘客和/或货物的电梯。

背景技术：

电梯典型地包括电梯轿厢和对重，它们在井道中垂直可移动。这些电梯单元通过提升绳索彼此互连。提升绳索通常布置成将电梯单元悬挂在驱动轮的相对两侧上。为了提供用于移动悬挂绳索的力并由此也为电梯单元提供力，电梯包括用于转动接合所述提升绳索的驱动轮的马达。所述马达由电梯控制系统自动控制，由此电梯适于自动为乘客服务。

在电梯中，提升绳索包括至少一个但典型若干个彼此并排穿过的电梯绳索。传统电梯具有钢制绳索，但是一些电梯具有带形状的，即它们的宽度基本上大于厚度的绳索。对于任何其他类型的绳索，带状的绳索相对于它所围绕穿过的驱动轮(在驱动轮的轴向上)定位，使得绳索不会在所述轴向方向上远离驱动轮的圆周表面区域偏移，其中所关注的绳索意在抵靠该圆周表面区域落座。

典型地，在现有技术中，绳索在所述轴向方向上的位置已经通过给驱动轮和接合驱动轮的绳索提供彼此互补的肋或齿的形状而得以控制，由此绳索在所述轴向方向上的移动被机械形状闭锁来阻止。对带形绳索在所述轴向方向上的位置进行控制的一种替代方式是成形驱动轮的圆周表面区域成弧形(也已知为冠状)。每个成弧形圆周表面区域具有凸起的形状，绳索抵靠该凸起的顶峰落座。成弧形的形状区域保持围绕它穿过的带形绳索定位成它抵靠其顶峰落座，由此阻止绳索远离所述顶峰的点移位。

已知的电梯的缺点在于绳索在其轴向方向上移动到其期望路线的外侧，并且还没有以充分可靠方式防止该问题进一步发展成甚至更危险状态。对于所述驱动轮和接合所述驱动轮的绳索已经不充分可靠或者出于某些原因，如由于利用驱动轮的成弧形形状来进行绳索位置控制的喜好而不可用的电梯而言，这尤其是困难的。

说明内容

本发明的目的是提供一种改进的电梯以及方法。本发明的目的尤其是缓解发明的已知方案的先前描述的缺点以及在本发明的描述中后面讨论或暗示的问题。本发明的目的是引入一种电梯和方法，其中，在驱动轮上的绳索位置能够被简单、可靠和安全地控制。尤其是，引入一种电梯，该电梯防止了绳索在其期望路线外侧运行以及该问题进一步发展成甚至更危险状态。尤其是提供了各实施方式，其中，在针对绳索位置方面的问题情况起作用之后，电梯可以被带到更安全状态，并甚至恢复，使得乘客可以离开轿厢。尤其是，提供了各实施方式，其中，所述目的利用简单和可靠构造来实现。

提出了一种新颖的电梯，该电梯包括在井道中可竖直地移动的第一电梯单元，以及在井道中可竖直地移动的第二电梯单元，所述电梯单元中的至少一个是用于接收要被运输的负载，即，货物和/或乘客的电梯轿厢；互连所述第一电梯单元和第二电梯单元的一个或多个带形提升绳索以及包括用于移动所述一个或多个带形提升绳索的驱动轮的绳索轮。所述一个或多个带形提升绳索中的每一个围绕驱动轮穿过，并且依次包括在驱动轮和第一电梯单元之间延伸的第一绳索部分和在驱动轮和第二电梯单元之间延伸的第二绳索部分。所述绳索轮还被包括在驱动轮附近的一个或多个非驱动、即，自由旋转的成弧形转向轮，且每个所述第一绳索部分布置成围绕非驱动第一成弧形转向轮穿过，尤其是，抵靠其成弧形的圆周表面区域落座。电梯还包括绳索监视结构，该绳索监视结构被构造成监视所述第一绳索部分的每一个在绳轮的轴向方向上远离预先限定区的移位，以及每个第二绳索部分在绳轮的轴向方向上远离预先限定区的移位。电梯被构造成在所述第一和第二绳索部分中的一个或多个在绳轮的轴向方向上远离所述预先限定区移位时，如超过限制所述预先限定区的极限位置时，停止驱动轮的旋转。利用这种构造，绳索在绳轮的轴向方向上在其期望路线外侧的运行以及该问题进一步发展成甚至更大危险得以防止。由于监视结构，绳索的任一绳索部分的位置方面的异常情况能够被快速和有效地探测到并被应对，由此促进系统的安全和可靠性，由于绳索位置的轴向控制大部分通过成弧形绳索形状提供，这是重要的。通过监视第一和第二绳索部分二者的 移位，也有可能实现电梯可以基于移位信息，如哪个绳索部分移位或者首先移位，被进一步控制。

在优选实施方式中，每个所述第二绳索部分被布置成围绕第二非驱动的成弧形转向轮穿过，尤其是相对于其成弧形圆周表面落座。有利地是，该构造由此提供了：与驱动方向无关地，成弧形轮表面为到达驱动轮的绳索部分的前引导，以及成弧形的轮形状为离开驱动轮的绳索部分的后引导。从而，轴向位置可以在绳索的移动的两个方向上被确保。这是因为轴向绳索位置主要由绳索首先进入的成弧形转向轮控制，现在这已经通过试验性工作和分析发现。由于监视设备，在绳索的任一绳索部分的位置方面的异常情况可以被快速和有效应对，由此促进系统的安全和可靠性，因为绳索位置的轴向控制大部分通过转向轮的成弧形形状来提供，所以这是重要的。

在优选实施方式中，在驱动轮在其两个旋转方向中的第一旋转方向旋转使得每个所述绳索部分从驱动轮朝向第一成弧形轮的运行已经通过第一和第二绳索部分中的一个或多个远离所述预先限定区的移位的触发而停止之后，电梯被构造成缓慢地向后转动驱动轮，且所述驱动轮不在所述旋转方向上进一步旋转。如上所述，轴向绳索位置主要由绳索首先进入的成弧形转向轮控制。当转换到向后驱动时，非驱动第一成弧形转向轮由此起到主要作用，并且将第一绳索部分朝向所述预先限定区导引回去，并且电梯被带到更安全状态。

在优选实施方式中，在驱动轮在其两个旋转方向中的第一旋转方向旋转使得每个所述第一绳索部分从驱动轮朝向第一成弧形转向轮的运行通过被第二绳索部分中的一个或多个远离预先限定区的移位触发而被停止之后，电梯被构造成缓慢向后旋转驱动轮，而驱动轮不在所述旋转方向上进一步旋转。从而，主要角色被赋予有问题的行为并非源自于它的电梯的零件。

在优选实施方式中，电梯被构造成继续所述缓慢向后旋转驱动轮，直到轿厢与轿厢由所述向后旋转所移动的方向上最靠近的层站平齐为止。进一步优选地是电梯被构造成在轿厢与所述层站平齐时打开从轿厢通向所述层站的门。由此，电梯可以被带到乘客自由离开轿厢的状态。

在优选实施方式中，当驱动轮缓慢向后旋转使得轿厢明显比电梯的额 定速度慢地移动。从而，绳索速度、以及轿厢速度能够保持相对安全和低，使得减小在仍需要执行突然停止的情况下伤害的风险。此外，优选地是当驱动轮缓慢向后旋转时，驱动轮的圆周速度被优选地保持恒定。

在优选实施方式中，当驱动轮被缓慢向后移动时，驱动轮的圆周速度被限制为小于2m/s，优选地小于1m/s。从而，绳索速度，以及轿厢速度可以被保持成相对安全和低，使得在需要执行突然停止的情况下，减小伤害的风险。此外，优选地是，当驱动轮缓慢向后旋转时，驱动轮的圆周速度被保持恒定。电梯优选地使得在轿厢以电梯的额定速度移动时，驱动轮的圆周速度基本上高于所述(限制)速度。

在优选实施方式中，其中，电梯也设置有所述非驱动第二成弧形转向轮，所述电梯优选地被构造成：

在其两个旋转方向中的第一旋转方向上旋转驱动轮，使得每个所述第一绳索部分从驱动轮朝向非驱动第一成弧形转向轮运行，并且每个所述第二绳索部分从第二非驱动的成弧形转向轮朝向驱动轮运行；以及

在驱动轮在其两个旋转方向中的第一旋转方向上旋转的同时，监视第一绳索部分中的每一个在轮的轴向方向上远离预先限定区的移位，以及第二绳索部分中的每一个在轮的轴向方向上远离预先限定区的移位；

当所述第一和第二绳索部分中的一个或多个在轮的轴向方向上远离预先限定区移位时，停止所述驱动轮在其两个旋转方向中的所述第一旋转方向上的旋转；且此后

缓慢向后，即，在其两个旋转方向的第二旋转方向上旋转驱动轮，而驱动轮不在其两个旋转方向的所述第一旋转方向上进一步旋转。

在优选实施方式中，电梯被构造成仅在一个或多个标准被满足时如上面任何地方限定那样向后缓慢旋转驱动轮。优选地是，所述一个或多个标准包括如下中的一个或二者：

第一绳索部分都不在绳轮的轴向方向上远离预先限定区移位；

停止驱动轮在其旋转方向中的所述第一旋转方向上的旋转由第二绳索部分中的一个或多个远离预先限定区的移位而触发。

在优选实施方式中，电梯被构造成当驱动轮被旋转以在轿厢的两个运行方向(上或下)中的一个运行方向上移动轿厢时如上面任何地方或者本申请中其他地方限定的那样操作，并且电梯被构造成当驱动轮被旋转以在 轿厢的两个运行方向(上或下)中的另一个运行方向上移动轿厢时以相对应的方式操作。

在优选实施方式中，绳索监视结构包括单独用于每个第一绳索部分的预先限定区和单独用于每个第二绳索部分的预先限定区。由此，每个第一绳索部分以及第二绳索部分单独设置在所述预先限定区中的一个内。从而，绳索部分可以被单独监视。在具有布置成相邻穿行的多根绳索的优选情况中，由此具有多个彼此相邻的预先限定区。每个所述预先限定区优选地被第一和第二极限位置限定，如下面将描述的。每个所述预先限定区优选地使得绳索部分完全处于与其相关联的预先限定区内，所述绳索部分抵靠所关注绳索部分围绕其穿过的成弧形转向轮的凸起形状的顶峰放置。

在优选实施方式中，绳索监视结构被构造成监视所述第一绳索部分中的每一个的移位，如利用至少一个第一探测器所限定的，并且监视所述第二绳索部分中每一个的移位，如利用至少一个第二探测器所限定的。

在优选实施方式，提升绳索布置成悬挂第一和第二电梯单元。

在优选实施方式中，所述绳索监视设备包括：至少一个第一探测器，所述第一探测器被构造成探测所述第一绳索部分中每一个在绳轮的轴向方向上远离预先限定区的移位；以及至少一个第二探测器，所述至少一个第二探测器被构造成探测所述第二绳索部分中每一个在所述绳轮的轴向方向上远离预先限定区的移位。

在优选实施方式中，每个所述第一探测器被构造成探测所述第一绳索部分中每一个在绳轮的轴向方向上越过第一极限位置或越过第二极限位置的移位，所述第一绳索部分设置在所述第一和第二极限位置之间，并且每个所述第二探测器被构造成探测所述第二绳索部分中的每一在绳轮的轴向方向上越过第一极限位置或越过第二极限位置的移位，所述第二绳索部分设置在所述第一和第二极限位置之间。

在优选实施方式中，每个所述预先限定区由第一和第二极限位置限定。单个绳索部分(即，仅一个绳索的绳索部分)设置在所述第一和第二极限位置之间的每个预先限定区之内。

在优选实施方式中，一个或多个所述第一绳索部分在绳轮的轴向方向上远离预先限定区的移位，如越过限定预先限定区的极限位置，或者一个或多个所述第二绳索部分在绳轮的轴向方向上远离预先限定区的移位，如 越过限定预先限定区的极限位置，被布置成触发电梯以停止驱动轮的转动。

在优选实施方式中，驱动轮的转动的所述停止包括利用机械制动器制动其旋转，该制动器优选地直接作用在驱动轮上或者直接作用在固定于驱动轮上的部件上。

也提出一种用于控制电梯的新方法。该方法在如下的电梯中实现，该电梯包括在井道内可竖直地移动的第一电梯单元，以及在井道内可竖直地移动的第二电梯单元，所述电梯单元中的至少一个是电梯轿厢；一个或多个带形提升绳索，所述提升绳索互连所述第一电梯单元和第二电梯单元；包括用于驱动所述一个或多个带形提升绳索的驱动轮的绳轮；其中，所述一个或多个带形提升绳索中的每一个围绕所述驱动轮穿过并连续包括在驱动轮和第一电梯单元之间的第一绳索部分以及在驱动轮和第二电梯单元之间延伸的第二绳索部分；且其中所述绳轮还包括一个或多个非驱动的成弧形转向轮，每个所述第一绳索部分布置成围绕非驱动第一成弧形转向轮穿过，尤其是抵靠其成弧形的圆周表面区域落座；且其中所述电梯还包括绳索监视设备。所述绳索监视设备优选地如在上面或者本申请中其他地方描述的那样，尤其是被构造成监视所述第一绳索部分的每一个在所述绳轮的轴向方向上远离预先限定区的移位，以及所述第二绳索部分中的每一个在所述绳轮的轴向方向上远离预先限定区的移位。所述方法包括在驱动轮的两个旋转方向中的第一旋转方向上旋转所述驱动轮，使得所述第一绳索部分从所述驱动轮朝向所述第一成弧形转向轮运行。所述方法还包括在沿着其两个旋转方向中的第一旋转方向旋转所述驱动轮的同时，监视每个所述第一绳索部分在绳轮的轴向方向远离预先限定区的移位，如越过限定该预先限定区的极限位置，以及每个所述第二绳索部分在所述绳轮的轴向方向上远离预先限定区的移位，如越过限定该预先限定区的极限位置；以及当所述第一和第二绳索部分中的一个或多个在绳轮的轴向方向上远离预先限定区移位，如越过限定该预先限定区的极限位置时，停止所述驱动轮在其旋转方向中的第一旋转方向上的转动。利用这种构造，可以实现一个或多个上述目的。

在优选实施方式中，每个所述绳索部分布置成围绕第二非驱动的成弧形转向轮穿过，尤其是，抵靠其成弧形圆周表面区域落座。在这种情况 下，在所述沿着其两个旋转方向中的第一旋转方向旋转所述驱动轮过程中，每个所述第二绳索部分从第二成弧形转向轮朝向驱动轮运行。

在优选实施方式中，该方法包括在所述停止之后，缓慢向后，即，在其两个旋转方向的第二方向上转动所述驱动轮，而不在其两个旋转方向中的所述第一旋转方向上进一步旋转所述驱动轮。

在优选实施方式中，所述方法包括：在所述停止之后，仅在一个或多个标准满足的情况下，缓慢向后，即在其两个旋转方向的第二旋转方向上旋转驱动轮，而不在其两个旋转方向中的所述第一旋转方向上进一步旋转所述驱动轮。

在优选实施方式中，所述一个或多个标准包括如下中的至少一个或二者：

第一绳索部分都不在绳轮的轴向方向上远离预先限定区移位；

停止所述驱动轮在其旋转方向中的所述第一旋转方向上的旋转被一个或多个第二绳索部分远离预先限定区的移位而出发。

在优选实施方式中，所述缓慢向后旋转所述驱动轮继续，直到所述轿厢与在轿厢被所述向后旋转移动的方向上最靠近的层站平齐为止，并且所述方法优选地还包括在所述轿厢与所述层站平齐时打开从轿厢通向所述层站的门。

在优选实施方式中，在所述驱动轮被旋转以将轿厢在其两个运行方向(上或下)中的一个方向上移动时，电梯如所限定地那样控制，并且当驱动轮被旋转以将轿厢在其两个运行方向(上或下)中的另一个方向上移动时，电梯被以相对应的方式控制。

在优选实施方式中，当驱动轮缓慢向后旋转时，使得轿厢以基本上比电梯的额定速度慢的速度移动。此外，优选地是，当驱动轮缓慢向后旋转时，驱动轮的圆周速度优选地保持恒定。

在优选实施方式中，当驱动轮缓慢向后旋转时，所述驱动轮的圆周速度小于2m/s，优选地小于1m/s。

在优选实施方式中，每个所述第一绳索部分的移位利用至少一个第一探测器监视，如所限定的，且每个所述第二绳索部分的移位被利用至少一个第二探测器监视，如所限定的。

在优选实施方式中，提升绳索被布置成悬挂第一和第二电梯单元。

在优选实施方式中，所述停止驱动轮的旋转包括利用机械致动器制动其旋转，所述制动器优选地直接作用在所述驱动轮上或直接作用在固定于所述驱动轮上的部件上。

在优选实施方式中，第一和第二绳索部分都从驱动轮朝向其相同的横向侧偏离，所述第一绳索部分围绕第一成弧形转向轮穿过，尤其是抵靠其成弧形圆周表面区域落座，并从其笔直向下到第一电梯单元，且所述第二绳索部分b在第二成弧形转向轮上穿过，尤其是抵靠其圆周表面区域落座，并从其笔直向下到第二电梯单元。已经通过试验工作和分析发现，在绳索和成弧形转向轮之间需要最小接触长度，以确保在成弧形转向轮的轴向方向上对绳索位置的正确控制。当驱动轮已经相对于转向轮如此定位成使得绳索的绳索部分以限定方式从驱动轮向其相同横向侧偏离时，绳索和转向轮之间的接触长度可以利用任何绳索对绳索距离毫无问题地设置成足够长，以使得成弧形的形状能够有效作用在绳索上。当绳索对绳索距离比驱动轮的直径宽但是接近驱动轮的直径时，这也可以被实现。从而，利用限定的电梯构造，也可以安全实现这种类型的结构。

在优选实施方式中，第一转向轮和第二转向轮二者都完全在驱动轮的一个横向侧处。

在优选实施方式中，所述第一和第二转向轮中的一个或二者将所述绳索的角度转向基本上大于90度。从而，绳索和成弧形转向轮之间的接触长度肯定足以用于在成弧形转向轮的轴向方向上对绳索位置的正确控制。

在优选实施方式中，驱动轮是成弧形的，尤其是包括用于所述一个或多个绳索中每一个的成弧形的圆周表面区域，所关注的绳索布置成抵靠所述圆周表面区域落座。

在优选实施方式中，每个所述成弧形圆周表面区域具有凸起形状，具有顶峰，所述一个或多个绳索中的一个抵靠该顶峰落座。

在优选实施方式中，其中一个电梯单元是轿厢，而第二个是对重或第二电梯轿厢。

在优选实施方式中，成弧形圆周表面区域以及抵靠其落座的绳索的表面二者是平滑的。

在优选实施方式中，每个绳索围绕绳轮穿行，绳索的宽侧抵靠绳轮落座。

在优选实施方式中，驱动轮具有第一和第二旋转方向(顺时针和逆时针)。

在优选实施方式中，为了确保成弧形转向轮相对绳索轴向控制的正确效果，每个所述成弧形转向轮在驱动轮的附近，尤其是，使得第一绳索部分a在第一成弧形转向轮和驱动轮之间延伸的部分的长度小于2米，更优选地小于1.5米，并且在系统包括第二成弧形转向轮的情况下，第二绳索部分b在所述第二成弧形转向轮和驱动轮之间延伸的部分小于2米，更优选地小于1.5米。所述轿厢优选地布置成服务两个或多个层站。轿厢优选地响应于来自层站的呼叫和/或来自轿厢内侧的目的地命令，以服务层站上和/或电梯轿厢内侧的人员。优选地是，轿厢具有适于接收乘客或多个乘客的内部空间，并且轿厢可以设置有用于形成封闭内部空间的门。

附图说明

下面，将借助于示例并参照附图更加详细描述本发明，图中：

图1示意性示出根据优选实施方式的电梯；

图2示意性示出图1的绳轮的横截面；

图3示出根据第一优选实施方式的探测器；

图4示出图3的放大图；

图5示出图3的侧视图；

图6示出根据第二优选实施方式的探测器；

图7示出图6的感测装置的细节；

图8示出用于图1的实施方式的进一步优选细节。

本发明的前述方面、特征和优点将从附图及与其相关的详细描述中显现。

具体实施方式

图1示出根据优选实施方式的电梯。该电梯包括井道H和在井道H中可竖直地移动的第一电梯单元1以及在井道H中可竖直地移动的第二电梯单元2。所述电梯单元1、2中的至少一个是用于接收要被传送的负载，即，货物和/或乘客的电梯轿厢。其他一个优选地是对重，但替代的，它可以是第二电梯轿厢。

电梯还包括提升绳索R，该提升绳索包括一个或多个带形提升绳索3a、3b、3c，该提升绳索互连所述第一电梯单元1和第二电梯单元2，并围绕绳轮4、5、6穿过，所述绳轮4、5、6具有平行的旋转轴线。

为了移动所述一个或多个带形提升绳索3a、3b、3c并由此也为了移动电梯单元1、2，所述绳轮4、5、6包括驱动轮5。所述一个或多个提升带形提升绳索3a、3b、3c中的每一个围绕驱动轮5穿过并连续包括在驱动轮5和第一电梯单元1之间的第一绳索部分a以及在驱动轮5和第二电梯单元2之间延伸的第二绳索部分b。从而，每个所述第一绳索部分a在驱动轮的一侧上，而每个所述第二绳索部分b在驱动轮的另一(相对)侧上。电梯包括马达M，用于旋转接合一个或多个提升绳索3a、3b、3c的驱动轮5，由此实现驱动轮5的机动旋转。电梯还包括布置成控制马达M的自动电梯控制器10。由此，电梯单元1、2、的运动可以被自动控制。

电梯还包括在驱动轮5附近的非驱动，即自由旋转的第一成弧形转向轮4。每个所述第一绳索部分a被布置成围绕第一非驱动的成弧形转向轮4穿过，尤其是抵靠其成弧形圆周表面区域A、B、C落座。在所示的实施方式中，电梯还包括在驱动轮5附近的非驱动，即自由旋转的第二成弧形转向轮6。每个所述第二绳索部分b布置成围绕第二非驱动的成弧形转向轮6穿过，尤其是，抵靠其成弧形圆周表面区域A、B、C落座。由此，在驱动轮5的两侧上的绳索部分被非驱动的成弧形转向轮转向。在第一电梯单元1和第二电梯单元2之间延伸的绳索围绕第一非驱动的成弧形转向轮4、驱动轮5、以及第二非驱动的成弧形转向轮6以这个顺序穿过。由此，绳索到达驱动轮5以及绳索从驱动轮5离开在其轴向位置方面得以控制，而与驱动方向无关。

绳索围绕所述轮4、5、6的穿过在图2中示出，该图2示出随着绳索抵靠每个轮定位它们的横截面图。驱动轮5在该优选实施方式中也是以与非驱动的成弧形转向轮4、6相同方式成弧形。非驱动的成弧形转向轮4、5、6包括成弧形圆周表面区域A、B、C，用于每个所述一个或多个绳索3a、3b、3c，所关注的绳索布置成抵靠该成弧形圆周表面区域A、B、C落座。以这种方式，每个带形绳索在其围绕穿过的轮4、5、6的轴向方向上的位置得以控制。在这些实施方式中，每个成弧形圆周表面区域A、B、C具有凸起形状，绳索抵靠其顶峰落座。成弧形形状趋于保持围绕它穿过的 绳索定位成抵靠其顶峰落座，由此阻止绳索3a、3b、3c在所述轴向方向X上远离其位置移位。

电梯还包括绳索监视设备，该绳索监视设备被构造成监视所述第一绳索部分a、b中的每一个在所述绳轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区Za、Zb、Zc的移位以及第二绳索部分中的每一个在轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区Za、Zb、Zc的移位。该电梯被构造成在第一和第二绳索部分a、b中的一个或多个在轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区Za、Zb、Zc移位时停止驱动轮5的旋转。从而，绳索在驱动轮5上的位置可以简单、可靠和安全地控制。尤其是，利用适当和快速反应防止了绳索在其期望路线外侧的运行，以及该问题情况进一步发展成更大危险。

所述停止可以被执行使得一个或多个所述第一绳索部分a在轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区的移位或者一个或多个所述第二绳索部分b在轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区的移位被设置成触发电梯，以停止驱动轮5的旋转。

在所示的实施方式中，提升绳索3a、3a、3a更具体地是悬挂绳索，并为此目的布置成悬挂第一和第二电梯单元1、2。在这种情况下，绳轮4、5、6被安装在井道H的上端部或者其附近，例如，在井道上端部之上或旁边形成的机器室内。两个电梯单元1、2为彼此形成平衡对重，由此它们容易移动。在图2中，机器室MR形成在井道H之上，电梯单元1和2在井道中运行。虚线I表示机器室MR的地板线。当然，明显的是电梯可以可替代地在没有机器室的情况下实现且/或使得电梯单元在不同井道中运行。

虽然不是必须的，但优选地是两个绳索部分a、b从驱动轮5朝向其相同横向侧(朝向图1的右侧)偏离，如图所示，第一绳索部分a穿过第一成弧形转向轮4，尤其是抵靠其成弧形圆周表面区域A、B、C落座，并从该处笔直向下到达第一电梯单元1，且第二绳索部分b穿过第二成弧形转向轮6，尤其是抵靠其圆周表面区域A、B、C落座，并从其笔直向下到达第二电梯单元2。在第一绳轮和第一电梯单元1之间延伸的垂直取向的绳索部分和在第二绳轮和第二电梯单元2之间延伸的垂直取向的绳索部分之间的水平距离(L距离)在图中用L标记。驱动轮5和转向轮4、6相对于彼此被定位成使得绳索的绳索部分a、b从驱动轮5朝向其相同横向侧偏离，绳索和转向轮之间的接触长度对于任何绳索对绳索距离L而言组构 成，以使得转向轮4、6中的一个的成弧形形状优选地作用在绳索3a、3b、3c上，其中从所述转向轮绳索到达驱动轮5。

在图1所示的实施方式中，第一绳索部分a从驱动轮5倾斜向下偏离到第一转向轮4，并且第二绳索部分b从驱动轮5倾斜下下偏离到第二转向轮6。从而，绳索和驱动轮5之间的接触长度可以对大部分电梯而言保持足够。这也便于轮4、5、6的构造的纤细化。该角度可以可替代的是其他情况。例如，两个绳索部分可以从驱动轮5水平或倾斜向上或者以所提到的替代方案的任何组合偏离。

优选地是电梯被构造成执行从由第一和第二绳索部分a、b中的一个或多个在轮4、5、6的轴向方向上远离元线限定区Za、Zb、Zc的移位而导致的停止情况恢复的步骤，使得乘客可以离开轿厢。

为此目的，在优选实施方式中，在驱动轮5在其两个旋转方向D1和D2中的第一旋转方向D1上旋转，使得每个所述第一绳索部分a从驱动轮5朝向第一成弧形转向轮4的运行已经由于所述绳索部分a、b中的一个或多个远离预先限定区的移位而被触发停止之后，电梯被构造成缓慢向后移动驱动轮5，而不进一步在所述第一旋转方向D1上旋转驱动轮5。从而，可以停止并反转情况的发展。即，绳索在轴向方向上从其预先限定区向外的运行可以被停止并朝向预先限定区返回。从而，有可能给电梯提供自动绳索重新对准功能。在所述向后旋转过程中，到达驱动轮5的绳索部分a将从成弧形转向轮接收到前导引。为了在驱动轮5两侧上具有所述成弧形转向轮的电梯中实现上述操作，优选地是，电梯更具体地被构造成在其两个旋转方向D1和D2的第一旋转方向D1上旋转驱动轮5，使得所述第一绳索部分a的每一个从驱动轮5朝向第一成弧形转向轮4运行，且所述第二绳索部分b的每一个从第二成弧形转向轮6朝向驱动轮5运行；以及在驱动轮5沿着其两个旋转方向D1、D2的第一旋转方向D1旋转的同时，监视每个第一绳索部分在轮的轴向方向上远离预先限定区的移位以及每个第二绳索部分在绳轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区的移位，如超过极限位置；并且在第一和第二绳索部分a、b中的一个或多个在绳轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区Za、Zb、Zc移位，如越过极限位置时，停止驱动轮5在所述第一旋转方向D1上的旋转；以及此后，在其两个旋转方向D1、D2的第二旋转方向D2上缓慢向后旋转驱动轮5，而不在其两个旋 转方向的所述第一旋转方向D1上进一步旋转驱动轮5。

优选地是，向后旋转不是在所有情况下进行。为了安全和效率的缘故，优选地是，电梯被构造成仅在一个或多个标准被满足的情况下，缓慢向后旋转驱动轮5，如上面任何地方所限定的那样。所述一个或多个标准包括以下中的至少一个(任一个)但是优选地是两个：

第一绳索部分a都不在轮4、5、6的轴向方向上远离其预先限定区移位；

驱动轮5在其旋转方向D1、D2中的所述第一旋转方向D1上的旋转的停止被一个或多个第二绳索部分b远离其预先限定区的移位而触发。

这些标准是基于如下思想：对到达驱动轮5的绳索进行前导引的成弧形转向轮在对绳索的轴向位置的效果方面起主要作用，尤其是相对于对离开驱动轮5的绳索进行后导引的成弧形转向轮而言。也要指出的是，绳索在所述轴向方向上的移位在绳索运行的方向上在绳轮之间减小。所述标准中的第一项的优点在于以这种方式，确保了在要进行反转时，将起到前导引作用的成弧形转向轮能够起到对围绕它穿过的绳索的全功能轴向控制。于是，能够确保相对于绳索的轴向控制起主要作用的转向轮将确实将绳索引导向预先限定区。无论后导引转向轮的情况如何，主要转向轮的轴向控制占优势。所述标准的第二项的优点在于：以这种方式，确保了在要进行反转时起到前导引作用的成弧形转向轮不对第一次移位的绳索部分的导引负责，并由此不太可能在反转运动中导致更差移位。它导致了占支配地位的前导引的作用被赋予不太可能是导致问题情况的绳索部分的绳索部分a。考虑到绳索在所述轴向方向上的移位在绳索运行方向上在绳轮之间减小，相对于绳索的轴向控制起主要作用的转向轮将引导绳索朝向预先限定区。无论后导引转向轮的情况如何，主要转向轮的轴向控制占优势。

优选地是，电梯被构造成继续所述缓慢向后旋转驱动轮5，直到轿厢与在轿厢被所述向后旋转所移动的方向上最靠近的层站平齐位置，并且当轿厢与所述层站平齐时，打开从轿厢通向所述层站的门。

在优选实施方式中，绳索监视设备被构造成监视所述第一绳索部分a的每一个的移位，如利用至少一个第一探测器20a、30a所限定的，并监视所述第二绳索部分b的每一个的移位，如利用至少一个第二探测器20b、30b所限定的。于是，第一和第二绳索部分利用单独探测器来监视。如图1 中所示，所述绳索监视设备包括被构造成探测所述第一绳索部分a的每一个在绳轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区的移位的第一探测器20a、20b，以及被构造成探测所述第二绳索部分b中的每一个在绳轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区的移位的第二探测器20b、30b。

探测器是优选地，但并非必须的，使得每个所述第一探测器20a、20b被构造成所述第一绳索部分a中的么一个在轴向方向上越过第一极限位置L1a、L1b、L1c或者越过第二极限位置L2a、L2b、L2c的移位；所述第一绳索部分设置在所述第一极限位置L1a、L1b、L1c和第二极限位置L2a、L2b、L2c之间，且每个所述第二探测器20b、30b被构造成探测每个所述第二绳索部分b在轴向方向上越过第一极限位置L1a、L1b、L1c或越过第二极限位置L2a、L2b、L2c的移位，所述第二绳索部分b设置在所述第一极限位置L1a、L1b、L1c和第二极限位置L2a、L2b、L2c之间。所述第一极限位置L1a、L1b、L1c和第二极限位置L2a、L2b、L2c然后限定了所关注的绳索的所述预先限定区Za、Zb、Zc。在这种情况下，一个或多个所述第一绳索部分a在绳轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区的移位，尤其是越过限定预先限定区的极限位置，或者一个或多个所述第二绳索部分b在绳轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区Za、Zb、Zc的移位，尤其是越过限定预先限定区的极限位置，被布置成触发驱动轮5的旋转的停止。

通常，有可能的是，所述一个或多个带形悬挂绳索3a、3b、3c包括如所限定布置的这些绳索中的仅一个，但是优选地是，所述一个或多个带形提升绳索包括多个带形提升绳索。在所示的实施方式中，具有至少三个带形提升绳索。绳索在为带形的情况下，它们具有面向绳索厚度方向(在图2中，向上和向下)的两个宽侧，以及面向绳索的宽度方向(在图2中，左和右)的横向侧。每个绳索3a、3b、3c围绕转向轮4、6和驱动轮5穿过，绳索的款侧抵靠关注的绳轮。当具有若干绳索时，如图所示，绳索3a、3b、3c围绕转向轮4、6和驱动轮5在绳轮4、5、6的所述轴向方向上彼此相邻以及在绳索的宽度方向w上彼此相邻地穿过。

优选地是，圆周表面区域A、B、C以及通过其绳索抵靠关注的圆周表面区域A、B、C落座的绳索的表面都是光滑的，使得圆周表面区域A、B、C和绳索都不具有延伸到另一个的凹陷中的突起。由此，每个绳索的轴 向位置的控制由绳索抵靠其落座的成弧形圆周表面区域A、B、C的形状来提供。而且，每个绳索的牵引基于驱动轮5和绳索之间的摩擦接触。因此，所述圆周表面区域以及绳索表面都不需要被构造成通过polyvee或齿形接合来彼此接合。

优选地是，所述一个或多个绳索3a、3b、3c中的每一个包括一个或多个连续承载元件(未示出)，该承载元件在绳索3a、3b、3c的纵向方向上延伸遍及绳索3a、3b、3c的长度。优选地是，一个或多个承载元件嵌入到形成绳索的表面的弹性涂层中。从而，绳索被提供有表面，通过该表面，在轴向位置控制方面以及在牵引方面，绳索能够有效地与成弧形轮和驱动轮摩擦接合。涂层优选地由弹性体，如聚氨酯制成。通常，弹性涂层为绳索3a、3b、3c提供了良好的耐磨损、保护、并将承载元件彼此隔离。为了给绳索3a、3b、3c提供很好适于电梯应用的转弯半径，优选地是，绳索的宽度/厚度基本上，尤其是大于2，优选地是大于4，如图所示。从而，对于绳索3a、3b、3c而言可以实现合理的弯曲半径。

在优选实施方式中，控制在上面任何地方描述的电梯。用于控制电梯的方法包括在其两个旋转方向D1、D2的第一旋转方向上旋转驱动轮5，尤其是，使得所述第一绳索部分a从驱动轮5朝向第一成弧形轮4运行。在该实施方式中，其中，成弧形转向轮设置在驱动轮5的两侧上，每个所述第二绳索部分b从第二转向轮朝向驱动轮5运行。该方法进一步包括在驱动轮5在其两个旋转方向D1、D2的所述第一旋转方向D1上旋转的同时，监视每个所述第一绳索部分在绳轮的轴向方向上远离预先限定区Za、Zb、Zc(如越过极限位置)的移位，以及每个所述第二绳索部分b在绳轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区Za、Zb、Zc(如越过极限位置)的移位；以及当第一和第二绳索部分a、b中的一个或多个在绳轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区Za、Zb、Zc移位时，如越过限定预先限定区Za、Zb、Zc的极限位置时，停止所述驱动轮5在其旋转方向D1、D2的所述第一旋转方向D1上的旋转。

如前面已经提到的，优选地是，电梯被构造成执行用于从一个或多个绳索从预先限定区Za、Zb、Zc移位而导致的停止状况恢复使得乘客能够离开电梯的步骤。为此目的，该方法优选地包括在所述停止之后，在其两个旋转方向D1、D2的第二旋转方向D2上缓慢向后旋转驱动轮5，而不进一 步在其两个旋转方向D1、D2的所述第一旋转方向D1上旋转驱动轮5。

为了安全和有效的缘故，优选地是，该方法包括在所述停止之后，仅在一个或多个标准被满足的情况下，在其两个旋转方向的第二旋转方向上缓慢向后旋转驱动轮5，且不进一步在其两个旋转方向的所述第一旋转方向上旋转所述驱动轮5。所述一个或多个标准包括以下中的至少一个(任一个)但是优选地是二者：

第一绳索部分a都不在绳轮4、5、6的轴向方向上远离其预先限定区移位；

停止驱动轮5在其旋转方向D1、D2中的所述第一旋转方向D1上的旋转是由一个或多个第二绳索部分b远离其预先限定区Za、Zb、Zc所触发的。

优选地是，所述向后缓慢旋转驱动轮5继续直到轿厢与在轿厢被向后旋转所移动的方向上最靠近的层站平齐为止，并且所述方法包括在所述轿厢与所述层站平齐时，打开从所述轿厢通往所述层站的门。所述门包括诸如轿厢门和层站门之类的门，是需要被打开以用于允许乘客离开轿厢的门。

上面，描述了在驱动轮在其旋转方向的第一旋转方向上旋转以将轿厢在其两个运行方向(上或下)上移动时电梯的操作。如所提到的和图示的，电梯优选地包括在驱动轮5的两侧上的非驱动的成弧形转向轮4、6。这使得在驱动轮被旋转以将轿厢在其两个运行方向(上或下)中的另一个运行方向上移动时，能够使轿厢以如上所述的相对应方式操作。该操作可以在驱动轮5的相对两侧上对称布置，这是因为存在作用于第一和第二绳索部分a、b每一个上的成弧形转向轮，并且监视被聚焦在第一和第二绳索部分a、b的每一个上。

优选地是，所述第一绳索部分a的每一个的移位被监视，如利用至少一个第一探测器20a、30a所限定的，且所述第二绳索部分b的每一个的移位被监视，如利用至少一个第二探测器20b、30b所限定的。

图3-5和6-7示出用于探测器的可替代实施方式，通过该探测器，绳索监视设备被构造成监视所述第一绳索部分a的每一远离预先限定区的移位以及所述第二绳索部分b的每一个远离预先限定区的移位。在这些情况下，每个预先限定区Za、Zb、Zc被第一极限位置L1a、L1b、L1c以及第 二极限位置L2a、L2b、L2c限定。每个绳索部分单独设置在第一极限位置L1a、L1b、L1c和第二极限位置L2a、L2b、L2c之间，所述极限位置限界每个单个绳索部分a、b的预先限定区Za、Zb、Zc。预先限定区Za、Zb、Zc是所关注的绳索部分在所述绳轮4、5、6的轴向方向上的允许的运动范围。

在绳索部分远离该预先限定区Za、Zb、Zc移位时，在这种情况下，尤其是越过极限位置时，触发驱动轮5的旋转的停止。绳索3a、3b、3c远离其期望路线的偏移由此通过使电梯快速停止而得到应对。极限位置L1a、L2a；L1b、L2b；L1c；L2c优选地使得当所关注的绳索3a、3b、3c的绳索部分a、b完全处于为它限定的第一和第二极限位置L1a、L2a；L1b、L2b；L1c、L2c之间时，绳索部分抵靠成弧形转向轮的凸起形状的顶峰放置，其中所关注的绳索部分围绕该成弧形转向轮穿过。

图3示出用于探测器20a、20b的优选第一实施方式。探测器20a、20b包括在绳轮4、5、6的所述轴向方向上在绳索3a、3b、3c的相对两侧上用于每个绳索的第一和第二感测元件31、32；32、33；33、34。在如图所示的实施方式中，具有若干绳索，由此具有在彼此相邻的绳索之间延伸的感测元件。每个感测元件包括接触面c，当所关注的绳索在所述轴向方向上偏移使，与之相邻的绳索能够接触该接触面c。每个第一感测元件31、32、33定位在所关注绳索的第一极限位置L1a、L1b、L1c处，使得其接触面c定位在极限位置L1a、L1b、L1c的点处。每个第二感测元件32、33、34相对应地定位在所关注绳索的第二极限位置L2a、L2b、L2c处，使得其接触面c定位在极限位置L2a、L2b、L2c的点处，并且每个感测元件31、32；32、33；33、34布置成可被绳索推动而移位，该绳索在所述轴向方向上移位，使得它与所关注的感测元件碰撞接触。每个感测元件31、32、33、34的移位被布置成触发所述停止。图4示出图3的局部和放大图。

每个所述感测元件31、32、33、34至少在绳索3a、3b、3c的纵向方向上可移位，由此当在电梯使用期间尤其在轿厢移动期间绳索沿着其纵向方向移动，并且在所述轴向方向上移位而与所述感测元件31、32、33、34碰撞接触时，绳索3a、3b、3c被布置成接合与之相邻的感测元件31、32、33、34，并至少在绳索3a、3b、3c的纵向方向上推动感测元件。从而，当绳索3a、3b、3c已经与它相邻的感测元件31、32、33或34接合时，绳索 3a、3b、3c可以通过其移动而移位所关注的感测元件31、32、33、34。所关注的感测元件31、32、33、34在所述接合之后然后与绳索3a、3b、3c一起移动，由此在绳索3a、3b、3c和接合它的感测元件31、32、33或34之间的摩擦不会足够大以导致绳索3a、3b、3c损坏。所述接合优选地是摩擦接合。每个感测元件31、32、33、34的接触面c优选地在所述轴向方向上弹性可移位，以确保轻轻接触。为此目的，接触面c由弹性材料制成且/或感测元件在所述轴向方向上弹性可弯曲。弹性材料优选地是弹性体，如，例如橡胶、硅树脂或聚氨酯。接触面c的弹性也便于在绳索3a、3b、3c和感测元件31、32、33、34之间的牢固摩擦接合。在这个实施方式中，每个感测元件31、32、33、34的移位被布置成触发所述停止。

为了提供感测元件至少在绳索3a、3b、3c的纵向方向上的所述可移位性，优选地是，每个所述感测元件31、32、33、34围绕轴线a可枢转移位地安装，该轴线平行于绳轮4、5、6的轴向方向。每个感测元件31、32、33、34的枢转移位被布置成触发驱动轮5的所述停止。在优选实施方式中，感测元件31、32、33、34以上面限定的方式通过公共可枢转移位承载体35可移位地安装。从而，可移位性不需要为它们单个提供。从而，该结构具有少量的移动零件，由此它是可靠、简单和易于制造的。承载体35优选地是可枢转安装在静止安装的框架37上。

在优选实施方式中，每个所述感测元件31、32、33、34朝向围绕所述轴线a的每个转动方向可枢转移位地安装。由此，感测元件31、32、33、34能够被绳索3a、3b、3c接合，并且至少在绳索3a、3b、3c的纵向方向上被绳索推动，而与绳索的运动方向无关。

在优选实施方式中，用于探测移位的所述装置30包括至少一个电传感器36，该电传感器布置成感测可移位承载体35的位置。传感器优选地为开关的形式，具有感测承载体35的位置的感测凸起40。探测器优选地也包括用于阻止承载体35的所述移位的装置39。所述装置30在图5所示的实施方式中为一个或多个弹簧39的形式，该弹簧布置成阻止所述承载体35的枢转。弹簧也优选地用于保持感测元件，该感测元件定位成使得感测元件能够围绕轴线a朝向任意方向枢转。弹簧优选地是沿着承载体35和框架37之间的轴线a同轴安装的螺旋弹簧。为了实现触发驱动轮5的旋转的停止，所述传感器26能够连接到电梯控制器10，该电梯控制器10与电梯 的马达M以及机器制动器连接，并由此能够执行与所述停止相关的必要步骤。可替代的是，所述传感器36可以或是包括到操作电梯的安全电路的安全开关的继电器之内，或是连接到该继电器。

图6示出用于探测器30a、30b的第二实施方式。探测器30a、30b包括用于接收来自所述极限位置L1a、L2a；L1b、L2b；L1c、L2c的电磁辐射或超声波的感测装置52-55以及监视单元51，该监视单元51连接到感测装置并布置成如果从一个或多个所述极限位置L1a、L2a；L1b、L2b；L1c、L2c接收的电磁辐射或超声波满足预定标准，如达到预定极限或以预定方式改变，则触发驱动轮5的所述停止。例如，每个感测装置52-55可以为光电、红外、微波或激光束传感器、超声波传感器。所述感测装置52-55各自包括接收器，用于接收来自与其相关联的极限位置L1a、L2a；L1b、L2b；L1c、L2c的电磁辐射或超声波。图7示出用于感测装置52、53、54、55的优选结构。优选地是，除了接收器56之外，每个感测装置52-55另外包括发射器57，该发射器用于将电磁辐射或超声波(如果接收器是用于接收超声波的接收器的话)朝向与其相关联的极限位置L1a、L2a；L1b、L2b；L1c、L2c发送，由此，被发射器朝向极限位置L1a、L2a；L1b、L2b；L1c、L2c发送的电磁辐射或超声波从移位超过所关注极限位置的绳索反射。被与所关注极限位置L1a、L2a；L1b、L2b；L1c、L2c相关联的接收器接收到的电磁辐射或超声波布置成被监视单元51监视，且如果从一个或多个所述极限位置L1a、L2a；L1b、L2b；L1c、L2c接收的电磁辐射或超声波满足预定标准，则监视单元51被布置成触发所述停止。为了实现触发所述停止，所述监视单元51可以连接到电梯控制器10，该电梯控制器与电梯的马达和机器制动器相连接，并由此能够执行与所述停止相关的必要步骤。可替代的是，例如，所述监视单元51或者包括在操作电梯的安全电路的安全开关的继电器中或者与该继电器相连接。

在图6中，以虚线绘制的线束示出感测装置52-55被布置成向其发送所述电磁辐射或超声波的位置以及感测装置52-55被布置成从其接收所述电磁辐射或超声波的位置。在装置50没有设置发射器的情况下，周围的光线条件和声音条件提供电磁辐射和超声波达到绳索越过极限位置的移位改变接收装置的观测结果(observation)到可探测量的程度，由此有可能在没有发射器的情况下实现该装置。

作为上述用于从所述极限位置L1a、L2a；L1b、L2b；L1c、L2c接收电磁辐射或超声波的多个感测装置的替代方案，所述装置50可以包括仅一个所述感测装置，用于从极限位置L1a、L2a；L1b、L2b；L1c、L2c接收超声波或电磁辐射，即，一个感测装置用于从若干个极限位置接收超声波或电磁辐射，并且监视单元连接到所述一个感测装置上并布置成如果从所述极限位置L1a、L2a；L1b、L2b；L1c、L2c中的一个或多个接收的超声波或电磁辐射满足预定标准是，如达到预定极限或者以预定方式变化时，触发所述停止。在这种情况下，所述一个或多个感测装置可以为超声波感测装置、光学摄像机、扫描仪、机器视觉装置或者图案设备装置的形式。在这些情况下，感测装置能够包括一个或多个发射器，用于朝向所述极限位置L1a、L2a；L1b、L2b；L1c、L2c发送超声波或电磁辐射，但这不是必须的。

图8示出实施方式，其中，绳索监视设备包括两个第一探测器20a、30a和两个第二探测器20b、30b，该第一探测器被构造成探测所述第一绳索部分a的每一个在绳轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区的移位，所述两个第二探测器被构造成探测所述第二绳索部分b的每一个在所述绳轮4、5、6的轴向方向上远离预先限定区(尤其是越过极限位置)的移位。所述两个第一探测器被聚焦以探测第一绳索部分在第一转向轮之前和之后(如在绳索纵向上所看到的)的移位。所述两个第二探测器被聚焦以探测第二绳索部分在第二转向轮之前和之后(如在绳索的纵向上看到的)的移位。

在图中所示的实施方式中，电梯包括在驱动轮5的两侧上的非驱动的成弧形转向轮，即，用于转向第一部分a的第一非驱动的成弧形转向轮4以及用于转向第二部分b的第二非驱动的成弧形转向轮6。由此，在驱动轮两侧上的绳索部分被非驱动的成弧形转向轮转向。这对于与驱动方向无关地实现优点是优选的。但是，如果非驱动的成弧形转向轮仅在驱动轮5的一侧上，例如，如果驱动方向的独立性被认为是不需要的，本发明的至少一些优点能够实现。

要理解的是上述描述和附图仅仅意在说明本发明。本领域技术人员显而易见的是本发明概念能够以多种形式实现。本发明的上述实施方式由此可以被修改或变动，而不背离本发明，如本领域技术人员鉴于上面的教导 所理解到的。因此，要理解的是本发明及其实施方式并不限制于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。