捆包处理器和捆绑物移除机的制作方法

有机材料经常被收集和包装成捆包以便于输送和存储。捆包可以以任何各种不同尺寸和形状形成，包括圆形、正方形和矩形形状。通常被打包的材料包括谷物秸秆、草、干燥草(干草)、秸秆、地面上方的谷物残余物(谷物杆、叶子、外壳和玉米棒子芯)等。为将材料固定成捆包的形式，捆绑物用于确保捆包未无意地解构。捆绑物的类型包括麻绳、塑料包裹、网织品、金属线等。当访问需要打包的材料时，捆绑物必须从捆包移除，这可以是困难的。

通过手利用刀而切割捆绑物，并且然后手动地将捆绑物从捆包拉开而从捆包剥离捆绑物，从而可以移除捆绑物。因为在该过程中捆包通常地搁放在表面上，所以人必须滚动、抬高或调动捆包以从捆包下方移除捆绑物。

捆绑物的机械移除已经包括利用机械抓取捆绑物以从捆包移除捆绑物。然而，例如由于捆绑物可以在完全移除之前撕掉和/或机械可能未能确保所有捆绑物成功移除，所以从捆包完全移除捆绑物经常难以实现。捆绑物移除步骤的该困难可能导致耗时和难处理的过程。

另外地，捆包处理设备可用于促进捆包解构。许多该捆包处理单元是独立机械。然而，对于(诸如用于生物量的)更大规模的处理捆包，需要具有可以用作较高物料通过量系统的部分的更高效的设备。

因此，处理捆绑物和从捆包机械移除捆绑物并且同时处理该捆包的改进是必须的。

技术实现要素：

本发明总体上涉及捆包处理和捆包捆绑物移除。在一个可能的配置中，并且通过非限制性示例性，捆包捆绑物移除机械抬高捆包、切割捆包并且从捆包移除捆绑物。

在本发明的第一方面，公开了用于从捆包移除捆绑物的方法。方法包括在抬高位置处以捆包支架支撑捆包，并且将捆绑物固定到捆绑物接合装置。方法还包括切割捆绑物并且从捆包下方移除捆包支架，使得捆包的至少一部分通过重力下降远离固定到捆绑物接合装置的捆绑物。

在本发明的第二方面，公开了捆包处理设备。捆包处理设备包括捆包支架和切割单元。切割单元包括联接到刀片的捆包支撑结构。捆包支架和切割单元可在降低位置和提升位置之间移动。捆包支架和切割单元被配置成用于，在捆包支架和切割单元位于降低位置处的同时，从运输机接收捆包。捆包支撑结构和刀片被配置成用于，当捆包支架和切割单元位于降低位置处时，协作以支撑捆包。捆包支架和切割单元还被配置成用于，使得在捆包支架和切割单元位于提升位置处时，刀片延伸通过捆包的厚度的一部分。捆包支架和切割单元被配置成用于，使得在捆包支架和切割单元位于提升位置处时，捆包支撑结构允许捆包向下运动。

捆包处理设备还包括，当捆包被支撑在捆包支架和切割单元上时，定位在捆包上方的捆包止动件。捆包支架和切割单元被配置成用于，随着捆包支架和切割单元从降低位置朝提升位置移动而抬高捆包，直到捆包接合捆包止动件结构。捆包支架和切割单元还被配置成用于，在捆包接合捆包止动件之后，朝提升位置继续移动，使得刀片切割通过捆包并且捆包支架从捆包下方至少部分地向外移动。捆包处理设备还包括捆包捆绑物接合装置，当捆包与捆包止动件接合时，捆包捆绑物接合装置在捆包的顶部侧处接合捆绑物。

在本发明的第三方面，公开了用于从捆包移除捆绑物的设备。设备包括用于在切割站处切割捆绑物的刀片，和捆绑物移除装置，所述捆绑物移除装置用于在捆绑物已经在切割站处被刀片切割之后，从捆包移除捆绑物。捆绑物移除装置包括限定引导方向的引导件，和捆绑物接合装置，所述捆绑物接合装置可沿着引导方向在切割站上的第一位置和从切割站偏移的第二位置之间移动。捆绑物接合装置被配置成用于接合捆绑物，并且包括沿着引导方向间隔开的尖齿，以限定尖齿 行。捆绑物接合装置还包括沿着引导方向间隔开以限定钩子行的钩子。钩子行可在捆绑物保持位置和捆绑物接收/释放位置之间沿着引导方向相对于尖齿行相对地线性移动。

在本发明的第四方面，公开了捆包处理设备。捆包处理设备包括用于将捆包输送到切割站的运输机，切割站包括用于切割捆包的捆绑物的切割刀片。捆包处理设备还包括捆绑物接合装置，所述捆绑物接合装置具有一组尖齿和定位在该组尖齿附近的一组钩子。该组钩子被配置成用于相对于该组尖齿相对线性地移动。捆绑物接合装置被配置成用于从捆包自动地移除捆绑物。捆包处理设备还包括从切割站延伸的捆绑物移除臂。捆绑物移除臂包括沿着捆绑物移除臂的长度延伸的引导件。捆绑物移除臂还携带可在引导件中移动的捆绑物接合装置。

在本发明的第五方面，公开了捆包处理设备。捆包处理设备包括将捆包输送到切割站的运输机。切割站包括在切割操作过程中用于切割捆包捆绑物和捆包的切割刀片。切割站还包括用于支撑捆包的一部分的支撑结构。切割刀片和支撑结构被配置成用于将捆包移动到捆包止动件结构以用于切割操作。支撑结构被配置成用于当切割刀片刺入捆包时移动远离捆包。捆包处理设备还包括从切割站伸出的捆绑物移除臂。捆绑物移除臂包括沿着捆绑物移除臂的长度延伸的引导件。捆绑物接合装置进而能够在引导件中移动并且自动地被配置成用于从捆包移除捆绑物。

在本发明的第六方面，公开了从捆包移除捆绑物的方法。方法包括切割捆绑物，从捆绑物移除捆包的重量的至少一部分，并且从捆包移除捆绑物。

在本发明的第七方面，公开了粉碎系统。粉碎系统包括可移动切割腔，可移动切割腔包括用于支撑捆包的支撑结构和用于切割捆包和捆包捆绑物的切割刀片。粉碎系统还包括被配置成用于将捆包输送到切割腔的传送运输机。粉碎系统进一步地包括定位在切割腔上方的捆绑物移除装置。捆绑物移除装置被配置成用于从切割腔接收捆包并且从那里移除捆包捆绑物。粉碎系统还包括离开运输机和研磨机，所述离开运输机被配置成用于接收被切割捆包，所述研磨机被配置成用于 将捆包进一步地处理成更小部件。

将在随后的描述中阐述多个额外的方面。方面可以涉及单独的特征和特征的组合。应该理解，前述的大致描述和下述的详细描述仅是示例性和说明性的，并不限制本文中公开的实施例所基于的广泛的创造性概念。

附图说明

以下附图说明了本发明的特定实施例，并且因此不限制本发明的范围。附图不按比例并且旨在用于与以下详细描述的说明结合。将与附图结合在下文描述本发明的实施例，其中类似的数字表示类似的元件。

图1图示了根据本发明的一个实施例的捆包处理机械的透视图；

图2图示了图1的捆包处理机械的一部分的侧视图；

图3图示了图1的没有给料运输机的捆包处理机械的后部透视图；

图4图示了图1的没有给料运输机的捆包处理机械的正面透视图；

图5图示了根据本发明的一个实施例的捆绑物移除装置的在捆绑物接收/释放位置处的接合端部的正视图；

图6图示了捆绑物移除装置的在捆绑物接收/释放位置和捆绑物保持位置之间的接合端部的正视图；

图7图示了捆绑物移除装置的在捆绑物保持位置处的接合端部的正视图；

图8图示了，当捆绑物接合装置与分离端部棘爪分离时，捆绑物移除装置的在捆绑物保持位置处的接合端部的正视图；

图9图示了捆绑物移除装置的分离端部的正视图；

图10图示了捆绑物移除装置的端视图；

图11图示了在启动切割过程时的捆包处理机械的侧视图；

图12-15图示了捆包处理机械的切割过程的进程示意图；

图16-17图示了在切割操作过程中捆包处理机械的后部透视图；

图18图示了根据本发明的一个实施例的捆绑物移除装置的透视图；

图19图示了图18的捆绑物移除装置的左视图；

图20图示了图18的捆绑物移除装置的右视图；

图21图示了根据本发明的一个实施例的捆包处理机械的一部分的透视图；

图22图示了图21的捆包处理机械的该部分的另一透视图；

图23图示了图21的捆包处理机械的该部分的左视图；

图24图示了图21的捆包处理机械的该部分的右视图；

图25图示了根据本发明的一个实施例的出料运输机的透视图；

图26图示了图25的出料运输机的顶视图；

图27图示了图25的出料运输机的正视图；

图28图示了图25的出料运输机的右视图；

图29图示了图25的出料运输机的左视图；

图30图示了根据本发明的一个实施例的捆绑物移除装置的在捆绑物接收/释放位置处的接合端部的正视图；

图31图示了图30的捆绑物移除装置的在捆绑物接收/释放位置和捆绑物保持位置之间的接合端部的正视图；

图32图示了图30的捆绑物移除装置的在捆绑物保持位置处的接合端部的正视图；

图33图示了，当捆绑物接合装置与端部棘爪分离时，图30的捆绑物移除装置的在捆绑物保持位置处的接合端部的正视图；

图34图示了根据本发明的一个实施例的捆绑物移除装置的在捆绑物保持位置处的接合端部的正视图；

图35图示了根据本发明的一个实施例的操作捆包处理机械操作过程的流程图。

具体实施方式

将参照附图具体地描述各种实施例，其中在所有的数个视图中，类似的附图标记表示类似的部件和组件。对多个实施例的参考不限制与之联系的权利要求的范围。另外，本文中阐述的任何示例不被认为是限制性的，并且仅阐述了用于随附权利要求的许多可能的实施例中 的一些。

本文中公开的捆包处理机械具有数个优点。捆包处理机械被配置成用于以较少的停机时间快速地处理大量捆包。另外地，捆包处理机械可以处理各种不同尺寸的捆包。在处理过程中，通过提升捆包并且从捆绑物移除捆包的重量，以允许通过机械完全移除捆绑物，从而捆包处理机械快速地和有效地移除捆绑物。另外地，当提升捆包时，捆包处理机械还通过将捆包分离成分离的部分或区段而处理捆包。该处理产生更容易被下游研磨机处理的捆包部分。具体地，本文中公开的捆包处理机械被配置成用于，在被下游的研磨机接收之前，分离捆包的致密芯部，这已知难以被下游的研磨机处理。

图1示出了捆包处理机械100。捆包处理机械100包括给料运输机102、处理站104和出料运输机106。捆包处理机械100被配置成用于经由给料运输机102将捆包108输送到处理站104。在处理站104处，捆包108被切割和分离，并且捆包捆绑物110从捆包108的外侧被移除。捆包部分108a、108b(图15-17)然后被存放到出料运输机106上以用于进一步地处理或用于存放到处理区域。该捆包处理机械100可以用于处理捆包108，以用于农业作业、生物量能量生产或用于需要使用已经存储在捆包中的被解构材料的各种其它的操作。

给料运输机102被配置成用于接收多个捆包108并且将捆包108输送到处理站104。给料运输机102被图示为大致水平的；然而，运输机可以以各种不同方式被配置成使得实现捆包108到处理站104的受控传送。在一些实施例中，捆包处理机械100可以不包括给料运输机。

在一些实施例中，给料运输机102包括向(图35示意性地示出的)控制单元提供反馈的传感器(未示出)，控制单元控制给料运输机102的移动。诸如当捆包定位在运输机102的端部112处时，传感器可以提供信息。另外地，提供到控制器的反馈可以与来自捆包处理机械100上的其他位置的传感器反馈组合。例如，控制器可以使用来自给料运输机传感器和定位在处理站处的传感器的反馈，定位在处理站处的传感器提供关于捆包是否在处理站104中被处理的反馈，以确定给 料运输机102是否应该被转动，以将捆包108传输到处理站104。另一(例如，重量或移动)传感器可以被设置在处理站104处，以证实在处理站104处规定的捆包108的分开和/或捆包108或其部分108a、108b的缺乏。

处理站104被配置成用于分离捆包108并且从捆包108的外部移除捆绑物110。具体地，处理站104抬高捆包108，固定捆绑物110，切割捆包108，移除捆绑物110并且将被切割捆包存放到出料运输机106上。

出料运输机106被配置成用于，在处理站104已经切割捆包108并且移除捆绑物110之后，接收被处理捆包。出料运输机106可以被配置成用于向另一个处理机械，例如研磨机，传输被处理捆包。在一些实施例中，出料运输机106向被处理捆包存储位置传输被处理捆包。

图2示出了捆包处理机械100的侧视图。如所示，给料运输机102被配置成用于从抬高位置将捆包108传输到处理站104。处理站104被示出包括机架113、捆包支架114和切割机构116。

机架113被配置成用于利用多个支柱120支撑处理站104。机架113包括轨道构件122，轨道构件122被配置成用于在切割操作过程中为切割机构提供引导。在一些实施例中，轨道构件122相对于水平面H被定向在角度A处。在一些实施例中，轨道构件122相对于水平面H被定向在约0°角度和约90°角度之间。在其它的实施例中，轨道构件122被定向在约30°角度和约60°角度之间。通过使轨道构件122成角度，切割机构116可以以角度刺入捆包108，从而促进捆包的自然分离。自然分离是由于在重力下切割捆包部分108a、108b(图15-17)降落并且彼此远离的倾向。

捆包支架114被配置成用于，当捆包108被从给料运输机102引入处理站104中时，接收和支撑捆包108。在一些实施例中，捆包支架114在处理站104中支撑捆包108，直到切割操作完成。在一些实施例中，在切割操作过程中，捆包支架114可与切割机构116一起在降低位置和提升位置之间移动。在另外其它的实施例中，捆包支架114刚性地连接到切割机构116。

切割机构116被配置成用于在切割操作过程中沿着机架113的轨道构件122行进。具体地，切割机构116可沿着处理站104的机架113的轨道构件122在缩回或降低位置(如图2所示)和延伸或提升位置(如图14示意性地所示)之间移动。在切割机构116的移动过程中，切割机构116被配置成用于在切割操作过程中刺入捆包108和捆绑物110。

图3-4示出了没有给料运输机102的捆包处理机械100。处理站104被示出包括机架113、捆包支架114、切割机构116和捆绑物移除装置118。捆包支架114和切割机构116被配置成用于在切割操作过程中向捆绑物移除装置118输送捆包108。

机架113被示出包括捆包止动件119(图4示出)。捆包止动件119被配置成用于，当捆包108通过捆包支架114和切割机构116被输送到捆绑物移除装置118时，接收捆包108。捆包止动件119在切割操作过程中防止捆包108的继续升高，并且允许切割机构116沿着轨道构件122向上继续行进并且进入捆包中以完成切割操作。另外地，捆包止动件119定位在机架113上，使得捆包支架114可以行进通过捆包止动件119或在捆包止动件119后方。

捆绑物移除装置118连接到机架113的上部分，并且被配置成用于从捆包108移除捆绑物110。捆绑物移除装置被配置成用于与捆包108的圆周的相对于水平面的至少上半部相互作用。在图示的实施例中，捆绑物移除装置118被配置成用于在捆包顶部附近相对于水平面与捆包108相互作用。捆绑物移除装置118包括捆绑物移除臂130和捆绑物接合装置132。捆绑物移除装置118，具体地捆绑物接合装置132，被配置成用于接合捆包108并且固定到捆绑物110，并且从捆包108移除捆绑物110。在固定到捆绑物110之后，捆绑物接合装置132沿着引导件136行进，引导件136沿着捆绑物移除臂130的长度设置。在一些实施例中，引导件136可以部分地限定引导狭槽133，捆绑物接合装置132的一部分可以延伸通过引导狭槽133。

捆绑物移除臂130被配置成用于输送已经从捆包108移除的捆绑物110。捆绑物移除臂130具有接合端部138和分离端部140。接合 端部138大致定位在切割机构116和捆包支架114上方。分离端部140定位在相对于切割机构116和捆包支架114的偏移位置处。引导件136行进捆绑物移除臂130的从接合端部138到分离端部140的长度。在一些实施例中，捆绑物移除臂130被配置成用于将捆绑物110从接合端部138输送到分离端部140。在图示的实施例中，捆绑物移除臂130包括护罩137，护罩137部分地围绕引导件136和捆绑物移除装置118的操作捆绑物接合装置132的内部构件(在图10中更详细示出)。

捆绑物移除臂130还包括引导杆141和一对引导指状物143、145。引导杆141定位在捆绑物移除臂130上并且被配置成用于辅助防止捆绑物110捕获在处理站104的任何部分上。在图示的实施例中，引导杆大致地是笔直的并且没有弯曲。

引导指状物143、145定位在捆绑物移除臂130上，并且有助于在捆绑物110沿着捆绑物移除臂130行进时引导捆绑物110。在一些实施例中，引导指状物143、145沿着捆绑物移除臂130分离地隔开。在一些实施例中，引导指状物143、145可以被分离至少一英尺。在其它的实施例中，引导指状物143、145以与从捆包移除的捆绑物110的宽度相比更大的距离沿着捆绑物移除臂130彼此隔开，以防止纠缠。通过沿着捆绑物移除臂130间隔引导指状物143、145，更不可能的是捆绑物110纠缠在两个引导指状物143、145中。引导指状物143、145朝捆绑物移除臂130的中心成角度并且在朝地面的方向上成角度。在一些实施例中，引导指状物143、145还在朝捆绑物移除臂130的分离端部140的方向上成角度。当朝分离端部成角度时，更不可能的是，当沿着捆绑物移除臂130行进时，捆绑物110将捕获在引导指状物143、145上。

引导指状物143、145有助于，在捆绑物从接合端部行138进到分离端部140时，将捆绑物110保持在捆绑物移除臂上。可选地，引导指状物143、145还提供，当捆绑物接合装置132在朝捆绑物移除臂130的接合端部138的方向上行进返回时，从捆绑物接合装置132移除捆绑物110的另一方式。理想地，当在朝接合端部138的方向上 移动时，捆绑物110临时性捕获在引导指状物143、145上，并且然后立即下降到地面。在一些实施例中，单个指状物143或145可以被使用。

还在图3-4中示出切割机构116。切割机构116包括护罩124，当切割机构116在缩回位置处时，护罩124围绕刀片126。在图示的版本中，切割机构116还包括连接到切割刀片126的一对致动器128。致动器128可移动以在缩回位置和扩展位置之间移动切割机构116，具体地切割刀片126。在一些实施例中，致动器128是液压致动器。随着切割机构116沿着机架113的轨道构件122移动，捆包支架114同时地支撑捆包108的重量的至少一部分。

当捆包108被升高到其接触捆包止动件119的高度时，捆包支架114和切割机构116继续在向上方向上行进，同时捆包108抵靠捆包止动件119保持大致固定。同时地，捆绑物移除装置118固定捆包108的捆绑物110。随着切割机构116剌入捆包108和捆绑物110，捆包支架114继续移动通过捆包止动件119，以不再支撑捆包108的重量。一旦切割机构116已经通过捆包108的整体厚度的需要百分比而刺入捆绑物110和捆包108中，则切割机构116反向并且开始在朝缩回位置的方向上沿着机架113的轨道构件122向下行进。在该时间，捆包108的一部分108a(例如，其40-60％)下降到出料运输机106上，并且捆包108的一部分108b搁放在刀片126的顶部侧上。随着切割机构116继续在轨道构件122上向下移动，捆包108的搁放在切割刀片126的顶部侧上的部分108b最终从切割刀片126下降，通过捆包支架114，并且到出料运输机106上。切割机构116和捆包支架114继续向下移动，直到切割机构116和捆包支架114都返回到降低位置。关于图11-17示意性地描述该切割过程。

图5-10示出了在与切割操作的不同步骤对应的不同位置处的捆绑物移除装置118。图5示出捆绑物移除臂130的接合端部138。捆绑物移除装置118，具体地捆绑物移除臂130，被示出，其中护罩137的一部分被移除。如所示，捆绑物移除装置118包括捆绑物接合装置132、捆绑物移除臂机架142、一对联接元件144、链146、撞击保护 件148和接合端部棘爪150。捆绑物接合装置132安装到该对联接元件144，该对联接元件144安装到链146。联接元件144和捆绑物接合装置132可通过链146沿着捆绑物移除臂130移动。

捆绑物接合装置132包括尖齿板152和钩子板154。尖齿板152包括沿着尖齿板152的长度间隔开的多个单独的尖齿156，以在尖齿行中限定一组尖齿。在一些实施例中，尖齿156是尖的并且被配置成用于进入捆包108中并且将捆绑物110锚固到捆包108。

钩子板154包括多个单独的钩子158并且相对于尖齿板152可移动地安装。在一些实施例中，钩子板154可相对于尖齿板152的尖齿行在捆绑物保持位置和捆绑物接收/释放位置之间线性移动。在图5中，钩子板154和尖齿板152被示出在捆绑物接收/释放位置处。并且在图示的实施例中，钩子158包括定向成邻近尖齿156的指状物160。包括在钩子板154上的钩子158的数量可以根据钩子158的尺寸和钩子板154的尺寸而变化。预期的是，相对于图中所示，钩子板154可以包括或多或少的钩子158和相关的尖齿156。在一些实施例中，钩子板154可以包括单个钩子158。

捆绑物移除臂机架142被示出包括被配置成用于将捆绑物移除装置118安装到处理站104的一对安装板162a、162b。在一些实施例中，安装板162a、162b可以是不同的尺寸和形状。在一些实施例中，捆绑物移除臂机架142包括沿着捆绑物移除臂130的长度定位的多个横构件164。

图5中还示出，该对联接元件144连接到链146和捆绑物接合装置132，并且被配置成用于在第一位置和第二位置之间携带捆绑物接合装置132。第一位置对应于捆绑物接合装置132在捆绑物移除臂130的接合端部138附近的位置。在图5中，联接元件144被示出在第一位置处。第二位置对应于捆绑物接合装置132在捆绑物移除臂130的分离端部140附近的位置。具体地，联接元件144连接到捆绑物接合装置132的钩子板154。

链146被示出沿着捆绑物移除臂130的长度设置。在一些实施例中，链146被马达166驱动。链146被配置成用于在捆绑物移除臂 130的引导件136中行进。在一些实施例中，链146可以是带或线缆。

撞击保护件148定位在捆绑物接合装置132上方。撞击保护件148被配置成用于防止捆绑物接合装置132撞击捆绑物移除臂130的部件，从而帮助防止损坏捆绑物接合装置132。撞击保护件148包括连接到一对弹簧加载臂170的杆168。弹簧加载臂170连接到捆绑物移除臂机架142。杆168和弹簧加载臂170被配置成用于，当捆绑物接合装置132被捆包108撞击时，接收捆绑物接合装置132。弹簧加载臂170用于缓冲捆绑物接合装置132的在大致垂直于捆绑物移除臂130的方向上的移动。

如图5所示，接合端部棘爪150被配置成用于便于在尖齿板152和钩子板154之间移动。接合端部棘爪150包括主体172、自由端部174和固定端部176。自由端部174被配置成用于在切割操作过程中与尖齿板152和钩子板154分别地接触，以便于在尖齿板152和钩子板154之间滑动运动。固定端部176被可枢转地连接到捆绑物移除臂130，以允许主体172和自由端部174围绕固定端部176枢转。

钩子板154和尖齿板152包括多个表面，所述多个表面能使接合端部棘爪150辅助移动钩子板154和尖齿板152。具体地，钩子板154包括在钩子板154的任一端部处限定容纳部180的一对相对的倾斜表面178。另外地，尖齿板152包括在尖齿板152的任一端部处限定容纳部186的倾斜表面182和唇缘184。如所示，唇缘184还包括倾斜背表面185。如图5-10中所示，接合端部棘爪150的自由端部174被配置成用于在凹槽180、186中搭乘，上下来回地搭乘在倾斜表面178、182上，并且捕获在尖齿板152的唇缘184上。

如图5所示，捆绑物接合装置132在捆绑物接收/释放位置处，并且准备从捆包支架114和切割机构116接收捆包108。在该位置处，接合端部棘爪150的自由端部174固定在唇缘184上并且搭乘在凹槽180、186中。

在启动切割操作时，由于捆绑物接合装置132在接收/释放位置处，所以一旦捆包108接触捆绑物接合装置132，则尖齿156刺入捆包108的一部分。在尖齿定位在捆包中之后不久，捆绑物接合装置 132从捆绑物接收/释放位置移动到捆绑物保持位置。

当捆绑物接合装置132从捆绑物接收/释放位置移动到捆绑物保持位置时，钩子板154相对于尖齿板152移动，如图6所示。通过链146便于钩子板154的移动，链146连接到联接元件144，联接元件144连接到钩子板154。链146开始朝捆绑物移除臂130的分离端部140的方向沿着捆绑物移除臂130移动钩子板154。钩子板154的该移动促使钩子158，具体地指状物160，移动邻近尖齿156。在该移动过程中，尖齿板152，具体地尖齿156，相对于捆包108停留在大致固定的位置处。随着钩子板154移动邻近尖齿板152，钩子158行进刺入捆包108的表面并且在捆绑物110下方。钩子158的指状物160开始将捆绑物110引导到钩子158上。

继续参照图6，接合端部棘爪150的自由端部174被示出以保持固定在尖齿板152的唇缘184上。随着钩子板154移动，自由端部174在钩子板154的容纳部180中行进。自由端部174被配置成用于，随着钩子板154移动，辅助将尖齿板152保持在大致固定的位置处。通过自由端部174驻靠唇缘184而抵抗尖齿板152的移动而实现该情况。

图7-8示出了在捆绑物保持位置处的捆绑物接合装置132。在该位置处，捆绑物接合装置132被配置成用于将捆绑物110保持在由尖齿156和钩子158限定的捆绑物保持凹槽188中。由于在移除过程中捆绑物110更不易于从捆绑物接合装置132撕掉，所以有利的是沿着捆绑物接合装置132具有多个凹槽188。在一些实施例中，当捆绑物接合装置132在捆绑物保持位置处时，凹槽188在关闭位置处，并且当捆绑物接合装置132在捆绑物接收/释放位置处时，凹槽188在打开位置处。当在关闭位置处时，捆绑物110固定在多个凹槽188中。

接合端部棘爪150的自由端部174被示出围绕固定端部176转动。具体地，自由端部174被示出搁放在钩子板容纳部180的外侧。当移动到捆绑物保持位置时，钩子板154继续在朝捆绑物移除臂130的分离端部140的方向上移动。在该移动过程中，自由端部174在钩子板容纳部180中行进，直到接触钩子板154的倾斜表面178。在该时间， 自由端部174沿倾斜表面178向上行进，倾斜表面178同时地允许自由端部174上升到唇缘184上方，从而释放尖齿板152。图7示出了该位置。由于该定位，链146被配置成用于在朝分离端部140的方向上沿着捆绑物移除臂130在捆绑物保持位置处移动尖齿板152和钩子板154。随着捆绑物接合装置132沿着捆绑物移除臂130行进，捆绑物接合装置132最终从接合端部棘爪150分离，如图8所示。

捆绑物接合装置132被配置成用于在保持已经从捆包108移除的捆绑物110的同时，具体地在引导件136中沿着捆绑物移除臂130行进。当捆绑物接合装置132到达捆绑物移除臂130的分离端部140时，如图9所示，捆绑物接合装置132遇到分离端部棘爪190，分离端部棘爪190大致地类似于接合端部棘爪150。分离端部棘爪190包括主体192、自由端部194和固定端部196。因为钩子板154在钩子板154的任一端部处包括相同的相对的倾斜表面178和相同的凹槽180，并且尖齿板152在尖齿板152的任一端部处包括相同的倾斜表面182、唇缘184和容纳部186，所以分离端部棘爪190以与接合端部棘爪150的方式类似的方式与捆绑物接合装置132相互作用。然而，分离端部棘爪190被配置成用于将捆绑物接合装置132从捆绑物保持位置移动到捆绑物接收/释放位置。当从捆绑物保持位置移动到位于分离端部140处的捆绑物接收/释放位置时，捆绑物接合装置132被配置成用于释放捆绑物110。

当捆绑物接合装置132到达分离端部140时，钩子板154首先与分离端部棘爪190的自由端部194接合。随着捆绑物接合装置132继续在朝分离端部140的方向上移动，自由端部194搭乘在钩子板154的容纳部180中，直到捆绑物接合装置132遇到尖齿板152的唇缘184的倾斜背表面185。自由端部194然后沿倾斜背表面185向上搭乘，这围绕固定端部196部分地转动分离的端部棘爪190。同时地，自由端部194还立刻从与钩子板容纳部180接触的位置提升。随着捆绑物接合装置132继续移动，自由端部194向下搭乘到尖齿板152的唇缘184上并且搁置在尖齿板容纳部186和钩子板容纳部180中。

当分离端部棘爪190的自由端部194分别地搁放在尖齿板152和 钩子板154的凹槽186、180中时，捆绑物接合装置132的移动被链146停止。捆绑物接合装置132的移动然后通过链146而反向，使得捆绑物接合装置132，具体地首先是钩子板154，开始在朝捆绑物移除臂130的接合端部138的方向上移动。类似于接合端部棘爪150，随着钩子板154移动邻近尖齿板152，分离端部棘爪190保持尖齿板152固定。钩子板154的该移动促使固定在捆绑物接合装置132的凹槽188中的捆绑物110被释放。具体地，随着钩子板154移动邻近固定的尖齿板152，并且尖齿156被配置成用于从钩子158的指状物160释放捆绑物110。由于尖齿156和钩子158的接近(如图10中所示)，因而尖齿156用于从指状物160主动地推动捆绑物，所以该移除过程减少捆绑物固定在捆绑物接合装置132中的可能性。

一旦捆绑物接合装置132已经移动进入捆绑物接收/释放位置中，则分离端部棘爪190的自由端部194沿钩子板154的坡道178向上搭乘并且释放尖齿板152以用于移动。一旦释放，捆绑物接合装置132返回至捆绑物移除臂130的接合端部138以准备连接到新捆包的捆绑物。

图10从分离端部140示出了捆绑物移除臂130的端视图。如所示，尖齿板152和钩子板154定位成接近彼此并且沿着引导件136定位，并且位于引导狭槽133中。在一些实施例中，尖齿板152和钩子板154相对于彼此可滑动地连接。

图11-16示意性地示出了关于捆包处理机械100的部分的切割过程。图11示出了准备切割过程的给料运输机102上的捆包。切割机构116和捆包支架114被图示在降低位置处，并且捆绑物接合装置132在捆绑物移除臂130的接合端部138定位在处理站104上。给料运输机102然后被操作以在朝处理站104的方向上移动，从而将捆包108存放进入处理站108中，如图12示意性地所示。捆包108搁放在捆包支架114和切割机构116上。

图13示出了捆包处理机械100的示意性侧视图。如所示，切割机构116定位在缩回位置和扩展位置之间。捆包被示出与捆包止动件119接触。另外地，捆包被示出与捆绑物接合装置132接合。具体地， 此时在切割过程中，尖齿板152的尖齿156插入捆包108中。

图14示出了捆包处理机械100的示意性侧视图。切割机构116被示出在扩展位置处并且捆包支架114被示出在提升位置处。切割机构116，具体地切割刀片126，被示出已经刺入捆包108和捆绑物110中并且切割捆包108和捆绑物110。切割的深度可以被包含在捆包108中的材料的类型部分地影响。某些材料易于在捆绑物110被切割时保持打包形状，因此要求更深的切割以合适地分离捆包。在一些实施例中，切割刀片126仅需要切割用于捆包的捆绑物110以开始分离。当使用类似于棉花的打包材料时，由于材料在被从压缩状态释放之后(即捆绑物的切割)而膨胀的倾向，所以情况如此。在其它的实施例中，切割刀片126刺入捆包108的小于30％的厚度。在其它的实施例中，切割刀片126刺入捆包108的30％和100％之间的厚度。在一些实施例中，切割刀片126刺入捆包108的至少30％的厚度。在其它的实施例中，切割刀片126剌入捆包108的至少50％的厚度。在其它的实施例中，切割刀片126刺入捆包108的至少70％的厚度。另外地，刀片126相对于水平面成角度地刺入捆包108(例如，30°-60°或在另一变化例中，约45°)。由于一旦切割则捆包部分108a、108b因为重力而自然地分离，与在竖直切割下可以发生的情况相比更是如此，所以该成角度的刺入是有利的。约40°-50°的捆包刺入角度进一步有助于促进捆包108的相等分开，导致出料的大致相等的传送。

如所示，刀片126还被配置成用于至少部分地刺入捆包的芯部109。由于芯部109通常地是致密的并且更难以被下游的处理机械(即研磨机)处理，所以这是有利的。通过刺入芯部109和将芯部109分离成分离的部分108a、108b，下游的处理是容易的。捆包部分108a、108b被示出为半个圆柱体，仅用于说明性目的。在切割之后，捆包部分108a、108b可以采取各种形状。图14还示出了刀片126，随着第二部分108b开始在朝出料运输机106的方向上降落，刀片126支撑捆包108a的一部分。在一些实施例中，第二部分108b可以通过重力降落到出料运输机106，远离第一捆包部分108a和捆绑物110。

在图14中，捆包支架114被示出已经行进通过捆包止动件119。 在该位置处，捆包支架114已经从捆绑物110移除捆包的重量，使得捆绑物110不固定在捆包108和捆包支架114之间。还在此时，捆绑物接合装置132已经移动进入捆绑物保持位置中，从而在钩子板154和尖齿板152之间将捆绑物110固定在凹槽188中。

图15示出了从扩展位置降低到缩回位置的切割机构116。如所示，刀片126仍然支撑捆包的一部分108a。并且，捆绑物接合装置132被示出固定到捆绑物110。在一些实施例中，在切割过程中的该阶段，捆绑物接合装置132还在朝捆绑物移除臂130的分离端部140的方向上移动。随着捆绑物110被拉动远离捆包部分108a、108b，捆绑物110被示出通过捆绑物接合装置132被保持。

图16示出在降低位置处的切割机构116和捆包支架114。被处理捆包108的两部分108a、108b在出料运输机106上，被输送到处理位置。在一些实施例中，被处理的捆包部分108a、108b被输送到研磨机、切碎机或能够生成适当的胶料分布的其它适当的粉碎装置。从捆包108移除的捆绑物110被示出位于捆绑物移除臂130的分离端部140处，被捆绑物接合装置132保持。

图17示出了从捆绑物接合装置132释放并且位于从处理站104偏移的处理位置198处的捆绑物110。在一些实施例中，处理位置198可以包括打开箱柜(未示出)以捕获捆绑物110。捆绑物接合装置132被示出在朝捆绑物移除臂130的接合端部138的方向上移动并且进入捆绑物接收/释放位置中。

在一些实施例中，切割过程可以通过控制器和多个传感器被自动化。示例性传感器反馈可以包括捆包存在于处理站104中、刀片126所完成的切割进程、刀片126和/或捆包支架114的位置、被捆包108接合的捆绑物接合装置132的状态、捆绑物接合装置132是否在捆绑物保持位置或接收/释放位置处，和/或捆绑物接合装置132相对于捆绑物移除臂130的位置。各种其它不同的传感器可以被包括在捆包处理机械中以自动化整个切割过程。在其它的实施例中，可以通过分离地操作捆包处理机械100的具体部分，而手动地控制切割过程。

图18-20示出了根据本发明的一方面的捆绑物移除装置218。捆 绑物移除装置218被配置成用于连接到分离的机械，比如拖拉机或其它类似的机械。捆绑物移除装置218被配置成用于从拖拉机接收动力，以便于捆绑物移除装置218在捆绑物移除过程中的移动。动力可以以液压动力、电力、气动动力、机械联动等的形式从拖拉机被供应。

捆绑物移除装置218包括捆绑物移除臂230、捆绑物接合装置232、安装装置213和捆包支架214。捆绑物移除装置218被配置成用于被捆包支架214支撑捆包(例如捆包108)。捆绑物接合装置232然后在捆绑物接合装置232中固定捆绑物(例如捆绑物110)。捆包108然后从捆绑物移除装置218被移除，并且捆绑物接合装置232保持被移除的捆绑物110。

捆绑物移除装置218的捆绑物移除臂230被配置成用于在捆包被捆包支架214支撑的同时，将捆绑物接合装置232定位在捆包108上方。另外地，捆绑物移除臂230被配置成用于通过被驱动的捆绑物移除臂致动器231而被升高和降低，使得捆绑物接合装置232可以接合和分离由捆包支架114保持的捆包108，具体地捆绑物110。在一些实施例中，捆绑物移除臂致动器231是液压致动器。在其它的实施例中，捆绑物移除臂致动器231是气动致动器。

捆绑物接合装置232以与上述捆绑物接合装置132类似的方式运行。尖齿板252和钩子板254类似于尖齿板152和钩子板154，并且可相对于彼此移动而固定、移除和释放捆绑物110。不同于链驱动式捆绑物接合装置132，捆绑物接合装置致动器233的移动通过捆绑物接合装置232而便利，捆绑物接合装置致动器233可操作以在捆绑物保持位置和捆绑物接收/释放位置之间移动捆绑物接合装置232。在一些实施例中，捆绑物接合装置致动器233是液压致动器。在其它的实施例中，捆绑物接合装置致动器233是气动致动器。

安装装置213被配置成用于将捆绑物移除装置218连接到分离的机械。通过将捆绑物移除装置218安装到分离的机械，捆绑物移除装置218可以被制成便携式的，这允许用户灵活地选择捆绑物移除位置。具体地，当寻求在比如田地的郊外地区中使用捆绑物移除装置218时，这是有益的。

捆包支架214被配置成用于保持捆包108。在一些实施例中，捆包支架214的尺寸可以被调节以负责各种不同尺寸的捆包。在图示的实施例中，捆包支架214包括一对支柱215。当捆包108搁放在支柱215上时，支柱215伸展为小于或等于捆包108的直径或宽度的宽度W，使得支柱215能够支撑捆包10。

一旦捆绑物110由捆绑物接合装置232固定，则支柱215能够通过捆包支架致动器217移动并且宽度W增加。一旦宽度W增加超过捆包直径或宽度，则在移除捆绑物110的同时，捆绑物移除装置218可以被提升远离捆包108。在其它的实施例中，捆绑物移除装置218被拖拉机抬高，使得一旦支柱215之间的宽度W超过捆包108的直径或宽度，则捆包108下降到地面。随着捆包下降，捆绑物110被捆绑物接合装置232保持。

图21-24示出了根据本发明的一个实施例的捆包处理机械300的一部分。捆包处理机械300大致地类似于上述捆包处理机械100。捆包处理机械300包括给料运输机302、处理站304和出料运输机306。

给料运输机302被配置成用于接收多个捆包108和将多个捆包108输送到处理站304。在一些实施例中，给料运输机302包括侧壁303，侧壁303延伸待处理的捆包的高度的至少三分之一。

处理站304被示出包括机架313、捆包支架314和切割机构316。机架313被配置成用于利用多个支柱320支撑处理站304。在一些实施例中，支柱320经由交叉支撑件315连接到给料运输机302，以互连给料运输机302与处理站304。

类似于上述捆包支架114，捆包支架314被配置成用于，当捆包108被从给料运输机302引入处理站304中时，接收和支撑捆包108。在一些实施例中，捆包支架314在处理站304中支撑捆包108，直到切割操作完成。在图示的实施例中，在切割操作过程中，捆包支架314可在降低位置和提升位置之间枢转。

捆包支架314包括连接到主体317的一对支架臂315。臂315被可枢转地连接到处理站304的一部分。臂315可通过连接到臂315和处理站304的一对致动器319而移动。致动器319可以被控制系统控 制并且被液压流体或压缩空气驱动。

捆包支架314的主体317被配置成用于随着切割机构316完成切割操作而支撑捆包108。臂315可以枢转远离处理站304(如图中箭头所示)，直到捆包支架314不再支撑捆包，从而允许捆包108降落到排出运输机306。一旦切割操作已经开始，主体317该枢转可以立刻开始。在一些实施例中，主体317的枢转可以在切割操作完成之后开始。

图25-29示出了出料运输机406。出料运输机406包括过渡部分412以允许到邻近机械(诸如研磨机)或位置的平稳传送过渡。类似上述出料运输机106，出料运输机406被配置成用于，在处理站104、304已经切割捆包108并且移除捆绑物110之后，接收被处理捆包。出料运输机406可以被配置成用于向另一处理机械，例如研磨机，或存储位置，传输被处理捆包。

出料运输机406包括机架408、可移动运输机410、和过渡部分412。机架408被配置成用于以相对于地面的角度定位可移动运输机410。在一些实施例中，机架408可以是可调节的，以改变可移动运输机410相对于地面的角度。出料运输机406被配置成用于在第一端部414处接收捆包108的部分。捆包108的部分然后沿着可移动运输机410搭乘到出料运输机406的第二端部416。一旦在第二端部416处，则捆包108的部分遭遇过渡部分412。

过渡部分412包括大致竖直的防护件418和坡道420。防护件418被配置成用于将捆包108从可移动运输机410引导到离开出料运输机406的位置(例如，研磨机)。

坡道420被配置成用于，当捆包的部分在出料运输机406的第二端部416处到达可移动运输机410的端部时，捕获捆包108的部分并且使捆包108的部分减速。通过使从可移动运输机410的降落变慢，捆包108的部分更不易于损坏邻近出料运输机406的第二端部416定位的处理机械，诸如研磨机。此外，通过使到处理机械或存储位置的过渡变慢，捆包的部分更易于合适地定位在处理机械中或在存储位置处。

坡道420被配置成用于至少部分地在朝地面的方向上成角度并且沿着可移动运输机410的行进(由图中的箭头指示)路径远离出料运输机406的第二端部416至少部分地成角度。在图示的实施例中，坡道420在远离第二端部416的方向上具有减小的宽度W，如图26所示。在一些实施例中，坡道420具有大致三角形形状。以下情况在本发明的范围中，只要坡道420有助于在出料运输机406的第二端部416处使捆包从可移动运输机410的降落变慢，则坡道420可以具有各种不同的形状。

图30-33示出了在与切割操作的不同部分对应的不同位置处的捆绑物接合装置532。捆绑物接合装置532以与上述捆绑物接合装置132大致类似的方式运行。还示出了与上述接合端部棘爪150类似的棘爪550。棘爪550以与上述棘爪150和捆绑物接合装置132大致类似的方式与捆绑物接合装置532相互作用。此外，捆绑物接合装置532还被配置成用于以与捆绑物接合装置132和分离端部棘爪190大致类似的方式与分离棘爪(未示出)相互作用。

捆绑物接合装置532可以被安装到链146，并且可通过链146沿着捆绑物移除臂130移动，与捆绑物接合装置132类似。捆绑物接合装置532包括尖齿板552和钩子板554。

尖齿板552包括沿着尖齿板552的长度间隔开的多个单独的尖齿556，以在尖齿行中限定一组尖齿。在一些实施例中，尖齿556是尖的并且被配置成用于进入捆包108中并且将捆绑物110锚固到捆包108。在图示的实施例中，尖齿板552在每个尖齿556之间包括成角度的凹槽553。

钩子板554包括多个单独的钩子558并且可在捆绑物保持位置和捆绑物接收/释放位置之间相对于尖齿板552移动地安装。在图30中，钩子板554和尖齿板552被示出在捆绑物接收/释放位置处。在一些实施例中，钩子558具有楔形状并且沿着钩子板554的长度通过钩子凹槽559而被分离。包括在钩子板554上的钩子558的数量可以根据钩子558的尺寸和钩子板554的尺寸而变化。预期的是相对于图中所示，钩子板554可以包括或多或少的钩子558和相关的尖齿556。

图31示出从捆绑物接收位置移动到捆绑物保持位置的捆绑物接合装置532。图32和33示出了在捆绑物保持位置处的捆绑物接合装置532。在捆绑物保持位置处，捆绑物接合装置532被配置成用于将捆绑物110保持在由尖齿556、钩子558、尖齿凹槽553和钩子凹槽559限定的捆绑物保持凹槽588中。在一些实施例中，当捆绑物接合装置532在捆绑物保持位置处时，凹槽588在关闭位置处，并且当捆绑物接合装置532在捆绑物接收/释放位置处时，凹槽588在打开位置处。当在关闭位置处时，捆绑物110固定在多个凹槽588中。

当捆绑物接合装置532在捆绑物保持位置处时，为进一步地辅助将捆绑物110保持在捆绑物接合装置532中，尖齿板552的成角度的凹槽533与钩子558的形状大致地匹配。当在捆绑物保持位置处时，这允许钩子板554和尖齿板552在凹槽588中挤压捆绑物110。挤压捆绑物110可以是重要的，由于这有助于保持捆绑物110直到捆绑物接合装置532达到捆绑物移除臂130的分离端部，并且移动进入捆绑物释放位置中，捆绑物110在一些实施例中可以是捆包麻绳。在一些实施例中，钩子558和/或尖齿556可以包括涂层，诸如涂橡胶的或其它类似的涂层，以辅助夹紧捆绑物110。在其它的实施例中，钩子558和/或尖齿556可以包括纹理表面。以下情况在本发明的范围中，尖齿和齿可以是，当在捆绑物保持位置处时，允许捆绑物接合装置532固定捆绑物110的各种不同的形状。

图34示出了根据本发明的一个实施例的捆绑物接合装置632。捆绑物接合装置632以与上述捆绑物接合装置132和532大致类似的方式运行。

在图示的实施例中，捆绑物接合装置632包括尖齿板652和钩子板654。尖齿板652包括一组尖齿656，并且钩子板654包括一组钩子658。类似于上述内容，尖齿656和钩子658限定凹槽688，当捆绑物接合装置632在捆绑物保持位置处时，凹槽688固定捆绑物110。在图示的实施例中，尖齿板652包括部分地成角度的凹槽633，并且类似于上述钩子558，钩子658具有楔形状并且沿着钩子板654的长度被钩子凹槽659分离。当在捆绑物保持位置处时，如图34所示， 部分地成角度的凹槽633和钩子656至少部分地在凹槽688中挤压捆绑物110。如上所述，尖齿656和/或钩子658可以包括纹理表面或包括夹紧式涂层，以辅助当在捆绑物保持位置处时将捆绑物110保持在捆绑物接合装置632中。

图35示出捆包处理机械100、300的操作过程700的示例。在一些实施例中，在操作过程700中，控制器701自动地控制捆包处理机械100、300的构件。

在步骤702处，给料运输机102将捆包108提供到处理站104、304。在步骤704处，处理站104、304中的切割机构116、316通过液压致动器128被延伸以切割捆包108和捆绑物110。在步骤706处，在处理站104、304执行步骤704的同时，给料运输机102、302定位另一捆包108以用于传送到处理站104、304。在步骤708处，随着捆包108被切割，移动切割机构116、316的致动器128中的液压被监控，以确保切割机构116、316足够锐利并且不需要更换。如果压力在致动器128中达到最大预定值，则切割机构116、316可能需要更换或需要被锐利化。在一些实施例中，控制器701通知用户压力是否超过致动器128的预定值。

随着切割机构116、316执行捆包108和捆绑物110的切割，在步骤710处，捆绑物接合装置132、532、632接合和固定来自捆包108的捆绑物110。在步骤712处，切割机构116、316完成切割并且开始收缩到降低位置。在步骤714处，随着捆包支架114、314和切割机构116、316分别地收缩到其降低位置，捆包108被释放到出料运输机106、306、406。随着捆包108被释放到出料运输机106、306、406，在步骤716处，捆绑物接合装置132、532、632保持捆绑物110，并且沿着捆绑物移除臂130将捆绑物110移动到邻近捆包处理机械100、300的处理位置198。一旦捆绑物110从捆绑物接合装置132、532、632释放，则在步骤718处，捆绑物接合装置132、532、632返回到其在处理站104、304上的初始位置。

一旦被切割捆包在出料运输机106、306、406上，则在步骤720处，出料运输机106、306、406的速度被调节以确保被切割捆包的两 个半部分108a、108b沿着出料运输机106、306、406彼此隔开。最后，在步骤722处，捆包支架114、314和切割机构116、316返回到其降低位置，并且捆包处理机械100、300然后准备好接收另一捆包108，并且过程700被重复。

上述多个实施例仅通过举例说明而被提供，并且应该不被解释为将随附权利要求限制于此。本领域技术人员将很容易地认识到可以在未脱离以下权利要求的真实精神和范围的情况下，进行未按照示例性实施例以及图示的和本文中描述的应用的各种修改和改变。