水平输送机构以及相关的托板和用于停靠车辆的装置的制作方法

将德国专利申请de102016205606.9的内容通过参考结合于此。

背景技术：

本发明涉及一种用于承载和输送托板的水平输送机构。本发明还涉及一种用于水平输送机构的托板。此外，本发明涉及一种用于停靠车辆的装置，该装置具有这种水平输送机构和这种托板。

由de3823728a1(相应于us5066187a)已知一种用于自动地停靠机动车的装置，该装置在两个上下地布置的停靠层面上具有多个沿x方向和y方向并排布置的水平输送机构。借助这些水平输送机构，根据需要在x方向或y方向上输送其上停靠着机动车的托板。这些水平输送机构具有圆柱形的滚轮，所述滚轮被旋转驱动，进而输送分别布置它们上面的托板。为了引导，在相应的托板的底面上开设出横截面为梯形的引导槽，滚轮在这些引导槽内顶靠相应的托板。

技术实现要素：

本发明的任务在于，提出一种低磨损且少维护的水平输送机构，其能以简单的方式实现快速而高能效地输送托板。

根据本发明，提出了一种用于承载和输送托板的水平输送机构，具有：至少一个支承部件；多个用于输送和承载托板的滚轮，所述滚轮在输送方向上相继地能旋转地支承在至少一个支承部件上，以及所述滚轮形成横向于输送方向间隔开的至少两个排列；至少一个用于旋转驱动滚轮的电的驱动电动机，其中，滚轮分别具有用于引导托板的引导区段和设置在引导区段旁侧的用于承载和输送托板的至少一个滚动区段。该任务通过一种具有上述特征的水平输送机构得以解决。滚轮分别具有引导区段和至少一个设置在引导区段旁侧的滚动区段，这样便使得对托板的引导在功能上与对托板的输送和承载解耦。由此可以基于对托板的引导来优化引导区段，且基于对托板的输送和承载来优化至少一个滚动区段，从而显著地减小水平输送机构的磨损。此外，一方面基于引导对引导区段的优化，另一方面基于输送和承载对至少一个滚动区段的优化，能够实现快速而高能效地输送托板。引导区段例如具有围绕相应滚轮的旋转轴线伸展的槽，或者具有环绕的凸起。设置在其旁侧的至少一个滚动区段被圆柱形地构造用来承载和输送托板，且为了无打滑的输送而产生大的附着摩擦。

水平输送机构例如构造为横向输送机构、纵向输送机构或横向与纵向输送机构。横向输送机构只能实现在横向输送方向上输送托板，而纵向输送机构只能实现在纵向输送方向上输送托板。相比之下，横向与纵向输送机构却能实现在横向输送方向和纵向输送方向上输送托板。

根据一种扩展方案，滚轮分别具有设置在引导区段两侧的两个滚动区段。根据该扩展方案的水平输送机构以简单的方式保证低磨损地快速地输送托板。在引导区段的两侧设置有圆柱形的滚动区段，这样便使得托板的及停靠在其上的车辆的重量均匀地沿着相应滚轮的旋转轴线分布。由此减小了滚轮的磨损。此外实现了快速的输送。

根据一种扩展方案，至少一个滚动区段具有基体以及分别具有设置在所述基体上的圈环。根据该扩展方案的水平输送机构保证了滚轮的低磨损。抗转动地布置在基体上的圈环形成了托板的工作面。该圈环与基体分开地构造，这样就能独立于基体来选择圈环的材料，从而圈环低磨损，且能实现尽可能无打滑地将力传递到待输送的托板上。圈环例如可更换地设置在基体上。由此可以在需要时更换圈环，而不必完全替换相应的滚轮。

根据一种扩展方案，至少一个滚动区段、特别是相应的圈环在工作面上由塑料材料、特别是弹性体塑料材料构成。根据该扩展方案的水平输送机构保证了低磨损地、快速地且高能效地输送托板。工作面上的塑料材料或弹性体塑料材料一方面能实现基本上无打滑地将力传递到待输送的托板上，另一方面能实现低磨损。塑料材料优选是聚酰胺弹性体。

根据一种扩展方案，至少一个滚动区段、特别是相应的圈环在工作面上具有介于87shorea和97shorea之间、特别是介于89shorea和95shorea之间、尤其是介于91shorea和93shorea之间的硬度。根据该扩展方案的水平输送机构保证了低磨损地、快速地且高能效地输送托板。工作面的硬度一方面保证了基本上无打滑地将力传递到待输送的托板上，另一方面保证了低磨损。

根据一种扩展方案，至少一个滚动区段总体上具有宽度ba，且相比于相应滚轮的宽度b，适用：0.3≤ba/b≤0.8，特别是0.4≤ba/b≤0.7，尤其是0.5≤ba/b≤0.6。根据该扩展方案的水平输送机构保证了低磨损地、快速地且高能效地输送托板。通过至少一个滚动区段的宽度ba，一方面保证至少一个滚动区段足够大，该滚动区段用于将力传递到托板上，且用于承载托板和承载停靠在托板上的车辆。另一方面，通过宽度ba保证了至少一个滚动区段不太大，因而不会不必要地产生摩擦和磨损。

根据一种扩展方案，引导区段在轴向剖视图中具有引导异型部，该引导异型部用于容纳待输送的托板的对应异型部。根据该扩展方案的水平输送机构以简单的方式实现了低磨损地引导托板。引导异型部(fuehrungsprofil)防止待输送的托板横向于输送方向移动。通过容纳与引导异型部相应地阴性地成型的对应异型部，待输送的托板被简单地且可靠地引导。引导异型部例如由环绕的槽或环绕的凸起构成。引导异型部优选变窄。由此以有利的方式实现了待输送的托板的自动定中。

根据一种扩展方案，引导区段具有相互间夹成角度α延伸的至少两个引导壁，其中，适用：10°≤α≤170°，特别是30°≤α≤150°，尤其是60°≤α≤120°。根据该扩展方案的水平输送机构以简单的方式保证了快速地输送托板。通过至少两个相互间夹成角度α的引导壁，能以简单且可靠的方式实现待输送的托板的自动定中。

根据一种扩展方案，引导区段在相关引导面上由金属材料构成。根据该扩展方案的水平输送机构保证了低磨损地、快速地且高能效地输送托板。金属材料例如是钢、特别是耐腐蚀的钢。

根据一种扩展方案，在引导区段中开设出环绕的槽。根据该扩展方案的水平输送机构保证了高能效地输送托板。通过环绕的槽，滚轮具有比较小的惯性矩。由于滚轮在工作中频繁地加速和制动，水平输送机构由此比较高能效。

本发明的任务还在于，提出一种低磨损且少维护的用于水平输送机构的托板，其能以简单的方式实现快速而高能效的输送。

根据本发明还提出了一种用于水平输送机构的托板，带有用于停靠车辆的承载部件，其中，至少两个引导部件横向于输送方向间隔开地固定在承载部件上，以及至少两个引导部件分别具有对应引导区段和设置在对应引导区段旁侧的、用于水平输送机构的滚轮的至少一个对应滚动区段。该任务通过一种具有上述方案所述特征的托板得以实现。至少两个引导部件与承载部件分开地构造，且固定在承载部件上。由此可以使得至少两个引导部件和所述承载部件相互独立地在它们的特性方面予以优化。至少两个引导部件在磨损方面得到优化，而承载部件在重量方面予以优化。通过至少两个引导部件，托板低磨损且少维护。经过重量优化的承载部件能实现快速而高能效地输送托板。在输送托板时，对应引导区段和相应引导部件的至少一个对应滚动区段与所述引导区段和水平输送机构的相关滚轮的至少一个滚动区段配合作用。

根据一种扩展方案，引导部件分别具有设置在对应引导区段两侧的两个对应滚动区段。根据该扩展方案的托板保证了低磨损且高能效的输送。

根据一种扩展方案，对应引导区段在轴向剖视图中具有用于容纳滚轮的引导异型部的对应异型部。根据该扩展方案的托板保证了低磨损且快速的输送。通过对应异型部，防止托板横向于输送方向移动，从而对应异型部与滚轮的引导异型部一起具有自动定中作用。对应异型部例如由沿输送方向伸展的凸起构成，或者由沿输送方向伸展的槽构成。对应引导区段特别是笔直地沿着输送方向伸展。对应引导区段优选具有至少两个相互间夹成角度α'的对应引导壁。对于角度α'有：10°≤α'≤170°，特别是30°≤α'≤150°，尤其是60°≤α'≤120°。

根据一种扩展方案，引导部件由金属材料构成。根据该扩展方案的托板保证了低磨损的输送。金属材料例如是钢、特别是耐腐蚀的钢。

根据一种扩展方案，在对应引导区段上构造有沿着输送方向伸展的凸起。根据该扩展方案的托板以简单的方式保证了低磨损且快速的输送。托板优选具有在纵向输送方向上间隔开地固定在承载部件上的两个横向引导部件和在横向输送方向上间隔开地固定在承载部件上的两个纵向引导部件。横向引导部件的对应引导区段被构造为使得不会影响到在纵向输送方向上的输送。另外，纵向引导部件的对应引导区段被构造为使得不会影响到在横向输送方向上的输送。

本发明的任务在于，提出一种用于停靠车辆的低磨损且少维护的装置，其能以简单的方式实现车辆的快速而高能效的驶入和驶出。

根据本发明还提出了一种用于停靠车辆的装置，带有：至少一个根据上述方案之一所述的水平输送机构；和至少一个根据上述方案之一所述的托板。该任务通过一种具有上述特征的装置得以实现。该装置优选具有多个布置在一个层面上的水平输送机构，借助这些水平输送机构可将托板从一个水平输送机构输送到至少一个相邻的水平输送机构。托板的数量在此小于水平输送机构的数量，从而至少一个水平输送机构对于接纳托板来说是空闲的。这些水平输送机构优选设置在多个上下布置的层面上，且通过竖直-水平-输送机构相互连接。该装置优选具有旋转-水平输送机构。该旋转-水平输送机构特别是设置在该装置的入口侧或出口侧，从而相应的车辆可沿行驶方向驶出。

附图说明

本发明的其它特征、优点和细节可由对多个实施例的如下说明得到。其中：

图1为一种用于停靠车辆的装置的局部视图，该装置带有水平输送机构和布置在其上的托板；

图2为根据第一实施例被构造成横向与纵向输送机构的水平输送机构的立体图；

图3为根据第二实施例被构造成纵向输送机构的水平输送机构的立体图；

图4为根据第三实施例被构造成横向输送机构的水平输送机构的立体图；

图5为根据图1-4的水平输送机构的滚轮的轴向剖视图；

图6为可借助根据图1-4的水平输送机构输送的托板的俯视图；

图7为托板的沿着图6中的剖切线ⅶ-ⅶ剖切的第一局部剖视图；和

图8为托板的沿着图6中的剖切线ⅷ-ⅷ剖切的第二局部剖视图。

具体实施方式

用于停靠车辆的装置1包括水平输送机构h和布置在其上的托板p。这些水平输送机构h在水平的x方向上并排地布置，且在水平的并且垂直于x方向伸展的y方向上并排地布置。这些水平输送机构优选地布置在多个沿着竖直的z方向上下叠置的层面上，这些层面借助至少一个竖直-水平-输送机构相互连接。x、y和z方向形成了笛卡尔坐标系。托板p的数量小于水平输送机构h的数量，因而至少一个水平输送机构h没有托板p，这些托板p可以借助水平输送机构h移动和重新排列。该装置1优选具有至少一个转动式水平输送机构，用于使得布置于其上的托板p围绕竖直的旋转轴线转动。这样就能使得布置在托板p上的车辆沿行驶方向驶出。转动式水平输送机构优选布置在装置1的入口侧或出口侧。图1例如示出水平输送机构h和装置1的布置在该水平输送机构上的托板p的局部视图。托板p的移动，以及进而车辆的驶入和驶出，借助于控制机构来控制。

图2示出了水平输送机构h的第一实施例。该水平输送机构被构造成横向与纵向输送机构，其能实现在x方向和y方向上输送托板p。该横向与纵向输送机构在下面相应地用hxy表示。在下面，x方向也称为横向输送方向，y方向也称为纵向输送方向。

水平输送机构hxy包括支承架2，该支承架带有两个纵向支承部件3、4和两个横向支承部件5、6。纵向支承部件3、4沿y方向伸展，且在x方向上彼此间隔开。纵向支承部件3、4在中间和端侧与横梁7、8、9连接。横梁7、8、9沿x方向伸展，且在y方向上彼此间隔开。在横梁7、9上，在纵向支承部件3、4的端侧布置着横向支承部件5、6。横向支承部件5、6沿x方向伸展，且在y方向上彼此间隔开。

在纵向支承部件3、4上分别可转动地支承着五个滚轮10。支承在相应的纵向支承部件3、4上的这些滚轮10在y方向即纵向输送方向上彼此并排地布置，且针对每个纵向支承部件3、4都形成了在y方向上伸展的排列。这些滚轮10具有各自相关的在x方向上伸展的旋转轴线11。采用相应的方式，在横向支承部件5、6上分别可转动地支承着四个滚轮12。支承在相应的横向支承部件5、6上的这些滚轮12在x方向即横向输送方向上彼此并排地布置，且分别形成在x方向上伸展的排列。这些滚轮12各自具有在y方向上伸展的旋转轴线13。

滚轮10、12可借助第一电的驱动电动机14通过第一传动机构15共同地旋转驱动。第一传动机构15包括两个分动器16、17以及相关的传动杆18，从而由驱动电动机14产生的扭矩可传递到每个支承在纵向支承部件3、4上的滚轮10上，且可传递到每个支承在横向支承部件5、6上的滚轮12上。

布置在相应的排列中的滚轮10、12由分别旋转驱动的滚轮10、12通过耦接部件19被旋转驱动。这些耦接部件19例如是齿式皮带。为此，在滚轮10、12的旁侧设置了齿轮20。通过这些齿轮20和耦接部件19，一个排列的滚轮10、12分别成对地按传递扭矩的方式相互耦接。在图2中仅仅示出了耦接部件19。

为了选择输送方向x或y，即横向输送方向或纵向输送方向，水平输送机构hxy具有第二电的驱动电动机21。该第二驱动电动机21固定在横梁8上。通过包括分动器23和传动杆24的第二传动机构22，第二驱动电动机21与偏心轮25配合作用。这些偏心轮25可转动地支承在横梁7、9上，并支承着横向支承部件5、6。通过偏心轮25围绕相关的旋转轴线26摆动，可在z方向上使得横向支承部件5、6移位，进而使得滚轮12移位。

在第一摆动位置，在该位置中滚轮12沿z方向位于滚轮10的上方，水平输送机构hxy用作横向输送机构，从而托板p可沿x方向输送。这在图2中示出。在第二摆动位置，在该位置中滚轮12沿z方向位于滚轮10的下方，水平输送机构hxy用作纵向输送机构，从而托板p可借助滚轮10沿y方向输送。借助于传动杆24，每个布置在横梁7、9上的偏心轮25都被旋转驱动。与分别旋转驱动的偏心轮25相邻地布置在横梁7或9上的其它偏心轮25，借助于齿轮27和相关的耦接部件28与旋转驱动的偏心轮25耦接。这些耦接部件28例如是齿式皮带。

图3示出水平输送机构h的第二实施例。该水平输送机构h被构造成纵向输送机构，其能实现使得托板p仅仅在y方向即纵向输送方向上输送。相应地，纵向输送机构在下面用hy表示。支承架2只包括纵向支承部件3、4。这些纵向支承部件3、4借助横梁8而h形地相互连接。滚轮10可以借助驱动电动机14旋转驱动。关于其它构造和其它工作方式，参见对前述实施例的前述说明。

图4示出水平输送机构h的第三实施例。该水平输送机构h被构造成横向输送机构，其只能实现使得托板p在x方向即横向输送方向上输送。相应地，横向输送机构在下面用hx表示。支承架2只包括通过纵梁29、30相互连接的横向支承部件5、6。第一驱动电动机14布置在纵梁30上。滚轮12可采用上述方式借助驱动电动机14和传动机构15围绕相关的旋转轴线13旋转驱动，从而托板p可在x方向上输送。关于其它构造和其它工作方式，参见对前述实施例的说明。

水平输送机构h的滚轮10、12相同地构造，因而下面仅仅参照图5介绍滚轮10、12之一。滚轮10、12具有基体31，在该基体的两侧布置有圈环32、33。为此，基体31形成两个圆柱形区段34、35，圈环32、33抗转动地固定在所述圆柱形区段上。圆柱形区段34、35和相关的圈环32、33共同地形成了滚轮10、12的滚动区段36、37。在旋转轴线11、13的方向上，在滚动区段36、37之间设置有引导区段38。该引导区段38由基体31的中间区段构成。引导区段38具有大于相邻圆柱形区段34、35的直径，从而引导区段38在旁侧形成了用于圈环32、33的环形的止挡39、40。

引导区段38用于在相应的输送方向上引导托板p。为此，在根据图5的轴向剖视图中观察，引导区段38具有引导异型部f，该引导异型部用于容纳待输送的托板p的对应异型部g。为了产生引导异型部f，在引导区段38上开设出环绕的槽41。

槽41具有两个相互间夹成角度α延伸的引导壁42、43。对于角度α有：10°≤α≤170°，特别是30°≤α≤150°，尤其是60°≤α≤120°。引导壁42、43形成引导区段38的引导面。基体31由金属材料构成，于是，引导区段38在引导面处也由金属材料构成。金属材料例如是钢、特别是耐腐蚀的钢。

滚动区段36、37用于承载和输送托板p。为此，滚动区段36、37或圈环32、33具有比引导区段38大的直径。滚动区段36、37总共具有宽度ba，其中对于宽度ba相比于相应滚轮10、12的宽度b，有：0.3≤ba/b≤0.8，特别是0.4≤ba/b≤0.7，尤其是0.5≤ba/b≤0.6。

圈环32、33由弹性体塑料材料构成，其硬度介于87shorea和97shorea之间，特别是介于89shorea和95shorea之间，尤其是介于91shorea和93shorea之间。圈环32、33例如由聚酰胺弹性体构成，且具有92shorea的硬度。圈环32、33形成滚动区段36、37的圆柱形的工作面l1和l2。圈环32、33优选可更换地固定在基体31上。

基体31与相应的齿轮20一体地构造。基体31和齿轮20具有共同的通孔44，用于抗转动地容纳相关的轴45。

下面参照图6-8详细地介绍可借助水平输送机构h输送的托板p。托板p包括承载部件46，车辆可停放在该承载部件上。承载部件46包括多个承载板47，这些承载板借助在y方向上伸展的纵梁48且借助在x方向上伸展的横梁49被固定，并且进而被加固。纵梁48和横梁49设置在承载板47的底面上，因而承载板47的顶面形成了车辆的停放面或停靠面。在承载部件46的底面上，两个纵向引导部件50、51和两个横向引导部件52、53固定在承载部件46上。纵向引导部件50、51在y方向上伸展，且在x方向上彼此间隔开。相比之下，横向引导部件52、53在x方向上伸展，且在y方向上彼此间隔开。纵向引导部件50、51和横向引导部件52、53分别具有一个对应引导区段54和两个设置在对应引导区段54两侧的对应滚动区段55、56。相应的对应引导区段54与相关滚轮10或12的引导区段38配合作用，用于在x或y方向上引导托板p。相应地，对应滚动区段55、56与相关滚轮10、12的滚动区段36、37配合作用，用于承载和输送托板p。

纵向引导部件50、51和横向引导部件52、53基本上相同地构造，因而下面仅详细介绍引导部件之一。在轴向剖视图中观察，对应引导区段54具有对应异型部g，该对应异型部相对于引导异型部f阴性地构造且用于容纳引导异型部f。相应地在对应引导区段54上构造了凸起57，该凸起笔直地沿相应的输送方向伸展。凸起57具有相互间夹成角度α'延伸的对应引导壁58、59。对于角度α'，有：10°≤α'≤170°，特别是30°≤α'≤150°，以及尤其是60°≤α'≤120°。凸起57的高度、宽度以及形状适配于槽41。

对应滚动区段55、56平面式地构造，且在相应的输送方向上伸展。对应滚动区段55、56垂直于输送方向具有一宽度，该宽度至少等于相关的滚动区段36、37的宽度ba/2。对应滚动区段55、56通过横截面为l形的固定区段60固定在承载部件46上。

横向引导部件52、53的凸起57在纵向引导部件50、51的区域中中断。这在图7中示出。纵向引导部件50、51的凸起57延伸至横向引导部件52、53。这在图8中示出。

纵向引导部件50、51和横向引导部件52、53由金属材料构成。金属材料例如是钢、特别是耐腐蚀的钢。

装置1的工作方式如下：

使用者把车辆停放在空闲的托板p的停靠面上。随后借助至少一个水平输送机构h移动载有车辆的托板p。为此，托板p视所希望的输送方向而定，利用纵向引导部件50、51的或横向引导部件52、53的对应滚动区段54、55置于滚轮10的或滚轮12的滚动区段36、37上。通过滚轮10或滚轮12的旋转驱动，托板p沿纵向输送方向或横向输送方向输送，同时借助于在滚轮10的或滚轮12的槽41中伸展的凸起57侧向地引导。就水平输送机构hxy而言，横向输送方向与纵向输送方向之间的切换通过对第二驱动电动机21的操纵和偏心轮25的摆动来进行。

通过滚轮10、12和纵向引导部件50、51或横向引导部件52、53，可以实现低磨损且少维护地输送相应的托板p。相应托板p的承载部件46与纵向引导部件50、51或横向引导部件52、53分开地构造，由此可以重量优化地设计承载部件46，而纵向引导部件50、51或横向引导部件52、53则可以磨损优化地被构造。通过对相应托板p的可靠引导，该托板p可靠地置于滚轮10的或滚轮12的至少一个滚动区段36、37上，从而可以实现基本上无打滑地输送相应的托板p。对相应托板p的输送由此快速且高能效。