一种全自动多功能块状产品包装设备的制作方法

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种全自动多功能块状产品包装设备。

背景技术：

根据《2013-2017年中国塑料包装行业市场前瞻与投资机会分析报告》统计数据显示，2011年，包装行业工业总产值为9296.39亿元，以塑料包装行业的工业总产值在占全国包装业工业总产值10％计算，2011年塑料包装行业工业总产值估计达到900亿元，企业数量达到2000家。但现有的塑料包装技术结构复杂，占地面积大，且无法进行连续生产，影响了企业规模化生产需求，亟待改进。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种全自动多功能块状产品包装设备。

本发明提出的一种全自动多功能块状产品包装设备，包括机架、第一工作架、第二工作架、第三工作架、动力机构、送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构，其中：

第一工作架水平布置且第一工作架安装在机架上，第一工作架上转动安装有转盘且转盘由第一驱动机构驱动做转动运动，转盘上设有多个支撑台，多个支撑台以转盘的中心为中心呈圆周分布，各支撑台上均设有填料槽，填料槽内均设有开袋组件，各填料槽槽底均设有活动门；

第二工作架位于第一工作架上方并平行于第一工作架，第二工作架可移动安装在机架上，第二工作架的移动方向为竖直方向；

第三工作架位于第二工作架上方并平行于第二工作架，第二工作架上设有多个活动杆，多个活动杆呈圆周分布在第二工作架上且多个活动杆所在圆周的中心轴线与转盘的中心轴线共线，各活动杆一端穿过第二工作架与第一工作架连接；

动力机构与各活动杆连接，用于驱动各活动杆间歇式上下移动，活动杆上下移动带动第二工作架上下移动；

沿转盘转动方向，送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构依次设置在第二工作架靠近第一工作架一侧，送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构呈圆周分布在第二工作架上，且送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构所在圆周的中心轴线与转盘的中心轴线共线，送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构所在圆周的直径与多个支撑台所在圆周的直径相等；

送袋机构用于向填料槽输送包装袋；填料机构用于向填料槽内的包装袋中输送待包装的块状产品；热封机构用于热封装有块状产品的包装袋的袋口；冷却机构用于将热封后的包装袋进行冷却，第一工作架上位于冷却机构下方位置设有出料口，出料口处设有控制活动门打开或关闭的第一接近开关，出料口下方设有收集箱。

优选的，各填料槽均具有相对布置的第一侧壁和第二侧壁，开袋组件包括第一吸盘和第二吸盘，第一侧壁通过第一气缸安装第一吸盘，第二侧壁通过第二气缸安装第二吸盘，第一吸盘、第二吸盘用于通过方向相反的吸附力打开填料槽内的包装袋的袋口。

优选的，第三工作架上方设有第四工作架，第四工作架安装在机架上并平行于第三工作架，第四工作架中部中空；各活动杆顶端均设有压板，压板通过复位弹簧与第三工作架连接；动力机构包括多个转轴、多个第二驱动机构，多个转轴均转动安装在第四工作架的中空处并位于同一水平面内，各转轴上均设有凸轮，凸轮与压板对应设置，第二驱动机构的数量与转轴的数量一致且一个第二驱动机构连接一个转轴，转轴转动带动凸轮转动，凸轮转动带动活动杆间歇式上下移动。

优选的，送袋机构包括包装袋箱，包装袋箱安装在第二工作架上，包装袋箱靠近第一工作架一侧设有送袋漏斗，送袋漏斗的出料口设有第一活动阀门，包装袋箱上设有控制第一活动阀门打开或关闭的第二接近开关。

优选的，填料机构包括料箱，料箱安装在第二工作架上，料箱靠近第一工作架一侧设有填料漏斗，填料漏斗的出料口设有第二活动阀门，料箱上设有控制第二活动阀门打开或关闭的第三接近开关。

优选的，热封机构包括竖直布置的第一立板和第二立板，第一立板、第二立板均安装在第二工作架上，第一立板由第三驱动机构驱动远离或靠近第二立板，第一立板底端靠近第二立板一侧设有热封头，第二立板底端靠近第一立板一侧与热封头相对应位置设有隔热板，第二立板上设有控制第三驱动机构动作的第四接近开关。

优选的，冷却机构包括风箱，风箱安装在第二工作架上，风箱靠近第一工作架一侧设有出风口。

本发明中，第一工作架上转动安装有转盘且转盘由第一驱动机构驱动做转动运动，转盘上设有多个支撑台，多个支撑台以转盘的中心为中心呈圆周分布，各支撑台上均设有填料槽，填料槽内均设有开袋组件，各填料槽槽底均设有活动门，动力机构驱动活动杆间歇式上下移动，带动第二工作架间歇式上下移动，第二工作架间歇式上下移动，带动送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构间歇式上下移动，送袋机构用于向各填料槽输送包装袋，填料机构用于向各填料槽内的包装袋中输送待包装的块状产品，热封机构用于热封装有块状产品的包装袋的袋口，冷却机构用于将热封后的包装袋进行冷却。工作时，第一驱动机构驱动转盘间歇式转动，转盘每转动一次，送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构分别对应一个支撑台，动力机构驱动各活动杆间歇式上下移动，活动杆向下移动时带动第二工作架向下移动，第二工作架带动送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构向下移动，送袋机构完成向对其下方的填料槽输送包装袋，填料机构完成向对其下方的填料槽内的包装袋中输送待包装的块状产品，热封机构完成热封其下方的装有块状产品的包装袋的袋口，冷却机构完成对其下方的热封后的包装袋进行冷却；当填料槽内装有包装袋时，开袋机构将该填料槽内的包装袋袋口打开；当第一接近开关检测到有活动门靠近时，第一接近开关控制该活动门打开，装有产品的包装袋从出料口落进收集箱内。本发明通过第一工作架、第二工作架、第三工作架、转盘、动力机构、送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构的相互配合，实现块状产品全自动连续包装，整体结构简单，操作方便，生产成本低。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动多功能块状产品包装设备的前视图；

图2为本发明提出的一种全自动多功能块状产品包装设备的侧视图；

图3为本发明提出的一种全自动多功能块状产品包装设备的俯视图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3，本发明提出一种全自动多功能块状产品包装设备，包括机架1、第一工作架2、第二工作架3、第三工作架4、动力机构、送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构，其中：

第一工作架2水平布置且第一工作架2安装在机架1上，第一工作架2上转动安装有转盘5且转盘由第一驱动机构33驱动做转动运动，转盘5上设有多个支撑台6，多个支撑台6以转盘5的中心为中心呈圆周分布，各支撑台6上均设有填料槽7，填料槽7内均设有开袋组件，各填料槽7槽底均设有活动门34。本实施例中，开袋组件包括第一吸盘12和第二吸盘13，各填料槽7均具有相对布置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁通过第一气缸14安装第一吸盘12，第二侧壁通过第二气缸15安装第二吸盘13，第一吸盘12、第二吸盘13用于通过方向相反的吸附力打开填料槽7内的包装袋9的袋口。

第二工作架3位于第一工作架2上方并平行于第一工作架2，第二工作架3可移动安装在机架1上，第二工作架3的移动方向为竖直方向。

第三工作架4位于第二工作架3上方并平行于第二工作架3，第二工作架3上设有多个活动杆8，多个活动杆8呈圆周分布在第二工作架3上且多个活动杆8所在圆周的中心轴线与转盘5的中心轴线共线，各活动杆8一端穿过第二工作架3与第一工作架2连接，各活动杆8顶端均设有压板17，压板17通过复位弹簧18与第三工作架4连接。

第三工作架4上方设有第四工作架16，第四工作架16安装在机架1上并平行于第三工作架4，第四工作架16中部中空。

动力机构与各活动杆8连接，用于驱动各活动杆8间歇式上下移动，活动杆8上下移动带动第二工作架3上下移动。本实施例中，动力机构包括多个转轴19、多个第二驱动机构20，多个转轴19均转动安装在第四工作架16的中空处并位于同一水平面内，各转轴19上均设有凸轮21，凸轮21与压板17对应设置，第二驱动机构20的数量与转轴19的数量一致且一个第二驱动机构20连接一个转轴19，转轴19转动带动凸轮21转动，凸轮21转动带动活动杆8间歇式上下移动。

沿转盘5转动方向，送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构依次设置在第二工作架3靠近第一工作架2一侧，送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构呈圆周分布在第二工作架3上，且送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构所在圆周的中心轴线与转盘5的中心轴线共线，送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构所在圆周的直径与多个支撑台6所在圆周的直径相等。

送袋机构用于向各填料槽7输送包装袋9。本实施例中，送袋机构包括包装袋箱22，包装袋箱22安装在第二工作架3上，包装袋箱22靠近第一工作架2一侧设有送袋漏斗23，送袋漏斗23的出料口10设有第一活动阀门，包装袋箱22上设有控制第一活动阀门打开或关闭的第二接近开关。

填料机构用于向各填料槽7内的包装袋9中输送待包装的块状产品。本实施例中，填料机构包括料箱24，料箱24安装在第二工作架3上，料箱24靠近第一工作架2一侧设有填料漏斗25，填料漏斗25的出料口10设有第二活动阀门，料箱24上设有控制第二活动阀门打开或关闭的第三接近开关。

热封机构用于热封装有块状产品的包装袋9的袋口。本实施例中，热封机构包括竖直布置的第一立板26和第二立板27，第一立板26、第二立板27均安装在第二工作架3上，第一立板26由第三驱动机构28驱动远离或靠近第二立板27，第一立板26底端靠近第二立板27一侧设有热封头29，第二立板27底端靠近第一立板26一侧与热封头29相对应位置设有隔热板30，第二立板27上设有控制第三驱动机构28动作的第四接近开关。

冷却机构用于将热封后的包装袋9进行冷却，第一工作架2上位于冷却机构下方位置设有出料口10，出料口10处设有控制活动门打开或关闭的第一接近开关，出料口10下方设有收集箱11。本实施例中，冷却机构包括风箱31，风箱31安装在第二工作架3上，风箱31靠近第一工作架2一侧设有出风口32。

本发明提出的一种全自动多功能块状产品包装设备，工作时，第一驱动机构33驱动转盘5间歇式转动，转盘5每转动一次，送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构分别对应一个支撑台6，动力机构驱动各活动杆8间歇式上下移动，活动杆8向下移动时带动第二工作架3向下移动，第二工作架3带动送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构向下移动，送袋机构向下移动时，第二接近开关感应到支撑台6，控制第一活动阀门打开，送袋机构完成对其下方的填料槽7输送包装袋9，当填料槽7内装有包装袋9时，第一气缸14、第二气缸15分别带动第一吸盘12、第二吸盘13以方向相反的吸附力打开该填料槽7内的包装袋9袋口；填料机构在向下移动过程中，第三接近开关感应到支撑台6，控制第二活动阀门打开，填料机构完成向其下方的填料槽7内的包装袋9中输送待包装的块状产品；热封机构在向下移动过程中，第一气缸14、第二气缸15分别带动第一吸盘12、第二吸盘13从两侧挤压包装袋9袋口至闭合，第四接近开关感应到支撑台6，控制第三驱动机构28驱动第一立板26向第二立板27移动，热封机构完成热封其下方的装有块状产品的包装袋9的袋口；冷却机构在向下移动过程中完成对其下方的热封后的包装袋9进行冷却，同时第一气缸14、第二气缸15分别带动第一吸盘12、第二吸盘13停止吸附包装袋7，当第一接近开关检测到其上方有活动门34靠近时，第一接近开关控制该活动门34打开，装有产品的包装袋8从出料口10落进收集箱11内；在送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构完成动作之后，第二工作架3随即向上移动，第一接近开关控制其上方的活动门34关闭，第二接近开关控制第一活动阀门关闭，第三接近开关控制第二活动阀门关闭，第四接近开关控制第三驱动机构驱动第一立板26复位。

本发明通过第一工作架2、第二工作架3、第三工作架16、转盘5、动力机构、送袋机构、填料机构、热封机构、冷却机构的相互配合，实现块状产品全自动连续包装，整体结构简单，操作方便，生产成本低。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。