一种带悬挂小车和扇齿轮传动的起重机的制作方法

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带悬挂小车和扇齿轮传动的起重机。

背景技术：

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

技术实现要素：

本申请目的在于提供一种带悬挂小车和扇齿轮传动的起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用，所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带悬挂小车和扇齿轮传动的起重机，包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1上设有反倾翻装置11；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道两端螺栓连接车挡70，且位置可调；两条所述轨道21上连接着悬挂小车3；所述悬挂小车3上设有旋转机构4；所述旋转机构中轴承座41固定在小车架31上；吊杆轴42穿过所述轴承座中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上部；所述推力轴承上方与防松螺母a44连接；所述防松螺母a与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母a和吊杆轴的直径连接起来放松；驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上；吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；前述悬臂构件的悬臂梁上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

其中，所述的吊杆轴42为空心轴；吊杆轴上设置的轴肩a432用于定位悬臂构件、轴肩b422用于限制吊杆轴与轴承座之间轴向移动位置、轴肩c423用于定位大扇齿轮、轴肩d433用于定位集电滑环；吊杆轴中的轴头端434设有键槽a435用于连接集电滑环；所述轴头端434右侧的轴段e424设有键槽b425用于连接大扇齿轮；所述轴段e424右侧的轴段f426设有螺纹，所述轴段f426上设有穿过直径的通孔427用于连接和定位防松螺母a；所述轴段f426右侧设有轴段g428用于连接推力轴承；上述轴肩a432右侧的轴段h430设有键槽c429用于连接悬臂构件；所述轴段h430右侧的轴尾端431设有螺纹，所述轴尾端431上设有限位缺口421用于连接和定位防松螺母。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由h型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

其中，所述的防松螺母100中心设有螺纹101，所述的防松螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，止动槽用于连接止动片，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆方便扳动螺母。

其中，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。

其中，所述的反倾翻装置11包括t形勾座111、l形安全勾112；所述t形勾座的座板上设有安装孔1111，所述t形勾座上设有横向长孔1112；上述l形安全勾包括勾头1121，l形安全勾上还设有长孔1122；所述的l形安全勾通过螺栓113与所述t形勾座连接；所述l形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板125冀缘的下表面间隙连接。

其中，所述的集电滑环9包括内绝缘圈91、外绝缘体92；所述内绝缘圈91上设有多极的金属导电环911和内接线柱912，所述金属导电环上的电缆连接到内接线柱上；所述内绝缘圈91固定在吊杆轴42上；所述外绝缘体92上设有外接线柱923、压缩弹簧921，所述压缩弹簧一端连接着碳刷922，所述碳刷上的电缆连接到外接线柱923上；所述碳刷的触头与上述金属导电环911碰触连接；所述外绝缘体92通过固定架93连接在小车架上；电动葫芦电缆线6通过吊杆轴内孔连接在内接线柱912上。

本申请的有益效果在于如下所述：

本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

本申请起重机中的主梁下方设置小车轨道(21)，悬挂小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。

本申请起重机中的端梁设置反倾翻装置(11)，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁可能过载时，端梁一边上翘，此时l形安全勾的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全；反倾翻装置用螺栓连接端梁上，现场安装施工便利；反倾翻装置上的t形勾座(111)和l形安全勾(112)都设有连接长孔，在起重机现场安装时，便于调节相对位置，容易安装就位；当起重机端梁出现上翘时，可以通过旋转悬臂构件或移动电动葫芦位置或减小吊重，这样可以改变起重机的重心，保证稳定避免起重机倾翻。

本申请中的悬挂小车(3)可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂小车上的驱动机构(34)可在市面上成套采购标准部件，配套便利；驱动机构上的主动轮、被动轮分别连接在轨道(21)两侧冀缘上，保证悬挂小车不掉落，从而保证起重机使用安全；悬挂小车一侧安装两套驱动机构连接在同一条轨道上，并在每套驱动机构旁边安装滚轮装置(35)，其好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；滚轮装置可限制悬挂小车一边上翘的程度，保证悬挂小车稳定，运行顺畅；悬挂小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过挂缆(123)沿着挑电架上钢索轨(124)可随着悬挂小车来回运行供电；钢索轨两端分别连接在两条挑电架(121)，通过调整挑电架的适当高度，可解决挂缆最佳吊挂高度位置；钢索轨是采用钢丝绳作轨道，成本低；主梁轨道上车挡能限制悬挂小车的行程，增加安全。

本申请中主梁轨道上的车挡装置(70)用螺栓活动连接在轨道上，位置可调，其好处是让悬挂小车在起重机轨道上运行的极限位置，现场安装时根据车间环境情况，调节车挡装置固定位置，现场灵活调节，现场不用气割电焊，方便快捷；悬挂小车运行到极限时并被车档上缓冲器挡住，减小冲击，增加小车运行安全。

本申请起重机的电动葫芦电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(6)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。

本申请旋转机构中的驱动装置(40)的电机自带刹车装置，避免停车后惯性转动，从而实现悬臂梁刹车即停，保证悬臂梁上电动葫芦吊钩点位置准确。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母a与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

本申请中的悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠；防松螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中f局部放大图(旋转机构)；

图5为图4中的e向视图；

图6为本申请中吊杆轴结构示意图；

图7为本申请中防松螺母结构示意图；

图8为本申请中悬臂构件示意图；

图9为本申请中悬挂小车结构主视图；

图10为图9的侧视图；

图11为图9中的g向视图(小车驱动机构)；

图12为本申请中反倾翻装置结构示意图；

图13为本申请中集电滑环结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种带悬挂小车和扇齿轮传动的起重机，包括端梁1、主梁2；所述端梁1上设有反倾翻装置11；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道两端螺栓连接车挡70，且位置可调；两条所述轨道21上连接着悬挂小车3；所述悬挂小车3上设有旋转机构4；所述旋转机构中轴承座41固定在小车架31上；吊杆轴42穿过所述轴承座中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上部；所述推力轴承上方与防松螺母a44连接；所述防松螺母a与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母a和吊杆轴的直径连接起来放松；驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上；吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；前述悬臂构件的悬臂梁上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

如图6所示，所述的吊杆轴42为空心轴；吊杆轴上设置的轴肩a432用于定位悬臂构件、轴肩b422用于限制吊杆轴与轴承座之间轴向移动位置、轴肩c423用于定位大扇齿轮、轴肩d433用于定位集电滑环；吊杆轴中的轴头端434设有键槽a435用于连接集电滑环；所述轴头端434右侧的轴段e424设有键槽b425用于连接大扇齿轮；所述轴段e424右侧的轴段f426设有螺纹，所述轴段f426上设有穿过直径的通孔427用于连接和定位防松螺母a；所述轴段f426右侧设有轴段g428用于连接推力轴承；上述轴肩a432右侧的轴段h430设有键槽c429用于连接悬臂构件；所述轴段h430右侧的轴尾端431设有螺纹，所述轴尾端431上设有限位缺口421用于连接和定位防松螺母。

如图7所示，所述的防松螺母100中心设有螺纹101，所述的防松螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，止动槽用于连接止动片，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆方便扳动螺母。

如图8所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由h型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

如图9、图10、图11所示，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。

如图12所示，所述的反倾翻装置11包括t形勾座111、l形安全勾112；所述t形勾座的座板上设有安装孔1111，所述t形勾座上设有横向长孔1112；上述l形安全勾包括勾头1121，l形安全勾上还设有长孔1122；所述的l形安全勾通过螺栓113与所述t形勾座连接；所述l形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板125冀缘的下表面间隙连接。

如图13所示，所述的集电滑环9包括内绝缘圈91、外绝缘体92；所述内绝缘圈91上设有多极的金属导电环911和内接线柱912，所述金属导电环上的电缆连接到内接线柱上；所述内绝缘圈91固定在吊杆轴42上；所述外绝缘体92上设有外接线柱923、压缩弹簧921，所述压缩弹簧一端连接着碳刷922，所述碳刷上的电缆连接到外接线柱923上；所述碳刷的触头与上述金属导电环911碰触连接；所述外绝缘体92通过固定架93连接在小车架上；电动葫芦电缆线6通过吊杆轴内孔连接在内接线柱912上。