一种带悬挂小车和平衡端梁和集电滑环的悬臂起重机的制作方法

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带悬挂小车和平衡端梁和集电滑环的悬臂起重机。

背景技术：

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

技术实现要素：

本申请目的在于提供一种带悬挂小车和平衡端梁和集电滑环的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用；所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转；所述起重机不倾翻、运行不卡住，大、小车运行顺畅，安全可靠。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带悬挂小车和平衡端梁和集电滑环的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1由平衡端梁102和连接杆101组合而成；所述端梁1上设有带花键齿车轮的大车驱动装置8和水平轮装置6；所述主梁2下方设有轨道21；两条所述轨道21上连接着悬挂小车3；所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述驱动机构34由减速电机341和车轮342组成；所述车轮连接在上述轨道21上；多个所述驱动机构34连接在上述小车架31上；小车架上面每个驱动机构旁边都设置滚轮装置35；所述小车架31中央连接旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42为中空轴，其端头开设防松缺口421；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母a(44)连接；所述防松螺母a带防尘罩441，防松螺母a与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母a和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由刹车电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42上。

其中，所述的吊杆轴42为空心轴；吊杆轴上设置的轴肩a432用于定位悬臂构件、轴肩b422用于限制吊杆轴与轴承座之间轴向移动位置、轴肩c423用于定位大扇齿轮、轴肩d433用于定位集电滑环；吊杆轴中的轴头端434设有键槽a435用于连接集电滑环；所述轴头端434右侧的轴段e424设有键槽b425用于连接大扇齿轮；所述轴段e424右侧的轴段f426设有螺纹，所述轴段f426上设有穿过直径的通孔427用于连接和定位防松螺母a；所述轴段f426右侧设有轴段g428用于连接推力轴承；上述轴肩a432右侧的轴段h430设有键槽c429用于连接悬臂构件；所述轴段h430右侧的轴尾端431设有螺纹，所述轴尾端431上设有限位缺口421用于连接和定位防松螺母。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由h型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母b100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母b和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部设有花键齿811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在端梁1的两侧；所述轴承82外圈通过挡圈86固定在所述车轮上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内花键齿811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凹圈832与空心法兰轴中的法兰盘851外径镶嵌连接并通过螺钉紧固。

其中，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。

其中，所述的滚轮装置35包括滚轮351、滚轮轴352、支座353；所述支座由钢板制作成u形状，所述支座两边侧面板上在水平方向开设长孔3531；所述滚轮351内孔两端分别装有轴承354和孔挡圈355；所述滚轮轴352两端都设有止动凹口3521；所述滚轮轴通过轴挡圈356和两个所述轴承354把滚轮连接起来；所述滚轮轴通过止动片357和螺栓连接在上述支座353的长孔3531上。

本申请的有益效果在于如下所述：

本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

本申请起重机中的主梁下方设置小车轨道(21)，悬挂小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。

本申请起重机中的水平轮装置安装在端梁的两头，可以保证起重机运行不啃轨，尤其适合大跨度起重机；水平轮装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进，本技术使用比钢板式的安全勾先进，大车运行不发生卡住现象。

本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成，这样的组合端梁配套多组车轮，可采用小轮径的车轮组，使端梁的截面尺寸小，构造成本低，并能解决起重机大吨位小轮压问题。

本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构新颖、紧凑、装拆便捷；空心法兰轴是空心的，驱动轴从中通过；空心法兰轴上的法兰盘(851)既用于连接端梁，又用于连接减速电机，定位减速电机；减速电机的输出轴穿过空心法兰轴空心孔与车轮花键副连接直接驱动着车轮；减速电机上的定位凹圈恰如其分地连接在空心法兰轴的法兰盘外径上，减速电机法兰座上的连接孔与空心法兰轴上的电机连接螺孔通过螺栓紧紧连接一起；这种结构的减速电机特别适配行星减速，结构小，噪声小；这样减速电机与车轮之间连接既简单又牢固，同轴度好，所占空间小，保证车轮平稳运转，运转振动小、噪音小。

本申请中的悬挂小车(3)可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂小车上的驱动机构(34)可在市面上成套采购标准部件，配套便利；驱动机构上的车轮连接在轨道(21)两侧冀缘上，保证悬挂小车不掉落，从而保证起重机使用安全；悬挂小车一侧安装两套驱动机构连接在同一条轨道上，并在每套驱动机构旁边安装滚轮装置(35)，其好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；滚轮装置可限制悬挂小车一边上翘的程度，保证悬挂小车稳定，运行顺畅；滚轮装置中的支座侧面板上在水平方向设有长孔与滚轮轴安装，其好处是便于滚轮拆装维修；当滚轮装置中的轴承损坏时，滚轮及其滚轮轴从支座水平方向可取出维修，操作方便；悬挂小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过小车挂缆装置(124)上的挂缆(123)可随着悬挂小车来回运行供电。

本申请起重机的电动葫芦电缆线(200)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(200)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。

本申请旋转机构中的驱动装置(40)的电机自带刹车装置，避免停车后惯性转动，从而实现悬臂梁刹车即停，保证悬臂梁上电动葫芦吊钩点位置准确。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母a带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母a与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

本申请中的悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件连接中的防松螺母b和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母b与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母b松开，安全可靠。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图(未表示出水平轮装置)；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中f局部放大图(旋转机构)；

图5为图4中e向视图；

图6为本申请中吊杆轴示意图；

图7为本申请中悬臂构件示意图；

图8为本申请中大车驱动装置示意图；

图9为本申请中水平轮装置结构主视图；

图10为图9的侧视图；

图11为本申请中滚轮装置结构主视图；

图12为图11的侧视图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带悬挂小车和平衡端梁和集电滑环的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述端梁1由平衡端梁102和连接杆101组合而成；所述端梁1上设有带花键齿车轮的大车驱动装置8和水平轮装置6；所述主梁2下方设有轨道21；两条所述轨道21上连接着悬挂小车3；所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述驱动机构34由减速电机341和车轮342组成；所述车轮连接在上述轨道21上；多个所述驱动机构34连接在上述小车架31上；小车架上面每个驱动机构旁边都设置滚轮装置35；所述小车架31中央连接旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42为中空轴，其端头开设防松缺口421；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母a(44)连接；所述防松螺母a带防尘罩441，防松螺母a与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母a和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由刹车电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42上。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母b100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母b和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

如图6所示，所述的吊杆轴42为空心轴；吊杆轴上设置的轴肩a432用于定位悬臂构件、轴肩b422用于限制吊杆轴与轴承座之间轴向移动位置、轴肩c423用于定位大扇齿轮、轴肩d433用于定位集电滑环；吊杆轴中的轴头端434设有键槽a435用于连接集电滑环；所述轴头端434右侧的轴段e424设有键槽b425用于连接大扇齿轮；所述轴段e424右侧的轴段f426设有螺纹，所述轴段f426上设有穿过直径的通孔427用于连接和定位防松螺母a；所述轴段f426右侧设有轴段g428用于连接推力轴承；上述轴肩a432右侧的轴段h430设有键槽c429用于连接悬臂构件；所述轴段h430右侧的轴尾端431设有螺纹，所述轴尾端431上设有限位缺口421用于连接和定位防松螺母。

如图7所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由h型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

如图8所示，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部设有花键齿811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在端梁1的两侧；所述轴承82外圈通过挡圈86固定在所述车轮上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内花键齿811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凹圈832与空心法兰轴中的法兰盘851外径镶嵌连接并通过螺钉紧固。

如图9、图10所示，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。

如图11、图12所示，所述的滚轮装置35包括滚轮351、滚轮轴352、支座353；所述支座由钢板制作成u形状，所述支座两边侧面板上在水平方向开设长孔3531；所述滚轮351内孔两端分别装有轴承354和孔挡圈355；所述滚轮轴352两端都设有止动凹口3521；所述滚轮轴通过轴挡圈356和两个所述轴承354把滚轮连接起来；所述滚轮轴通过止动片357和螺栓连接在上述支座353的长孔3531上。