1.一种多工位转盘落料机构,其特征在于,包括:
机架柜;
升降调节模块,包括升降调节固定板,能够拆卸设置于所述机架柜上,用于调节落料的高度;
落料模块,设置于所述升降调节固定板上,用于将物料放置于容器中。
2.根据权利要求1所述的一种多工位转盘落料机构,其特征在于,所述落料模块包括:
落料柜,设置于所述升降调节固定板上;
落料转盘,设置于所述落料柜上,所述落料转盘上均匀设置有落料孔;
驱动电机和减速机,设置于所述机架柜与所述落料柜之间,连接至所述落料转盘,用于驱动所述落料转盘至不同工位。
3.根据权利要求2所述的一种多工位转盘落料机构,其特征在于,还包括:
检测模块,连接至所述落料模块,用于检测所述物料是否破包。
4.根据权利要求3中所述的一种多工位转盘落料机构,其特征在于,所述检测模块包括:
传感器,设置于所述落料转盘的破包检测工位;
控制模块,连接至所述传感器与所述驱动电机和减速机,用于在所述传感器检测到破包时,向双导杆气缸的电磁阀发送控制信号;
所述双导杆气缸,包括电磁阀;
气缸推板,连接至所述所述双导杆气缸,所述气缸推板在所述电磁阀打开时,由所述双导杆气缸带动往后运动;
剔除挡料块,连接至所述气缸推板,能够在直线导轨上自由滑动,
剔除通道,连接至所述落料转盘,用于将破包的物料传送至接料斗;
所述接料斗,连接至剔除通道。
5.根据权利要求4中所述的一种多工位转盘落料机构,其特征在于,还包括:
工位电眼架,设置于落料柜上,连接至所述驱动电机和减速机,所述工位电眼架上设置有控制伺服工位电眼,用于感应所述落料转盘每一个工位的转动;
所述伺服工位电眼在感应到所述落料转盘转一个工位时,将信号传送到所述伺服电机和减速机,以控制所述伺服电机和减速机启停。
6.根据权利要求1至5中所述的一种多工位转盘落料机构,其特征在于,所述落料模块还包括:
底板,固定在所述升降调节固定板上;
四个侧板,
顶板,顶板分别在四周通过螺丝围起来,形成一个四方形支架;
轴承座,固定在所述底板上,所述轴承座上设置有两个轴承;
主动轴,通过联轴器连接至所述伺服电机和减速机,以通过所述伺服电机和减速机带动转动。
7.根据权利要求6中所述的一种多工位转盘落料机构,其特征在于,所述落料模块还包括:
旋转套,通过胀套与所述主动轴胀紧连接,所述旋转套通过两个销钉与所述落料转盘连接。
8.根据权利要求7中所述的一种多工位转盘落料机构,其特征在于,所述机架柜包括:
机架,用于作为框架底座;
竖直调节杆,竖直调节杆与所述所述升降调节固定板通过螺纹连接,
丝杆,连接在所述轴承上,
两个同步轮,分别安装在所述丝杆上,与传送轴上;
同步带,围着所述同步轮,使所述同步轮同步转动;
第一伞齿轮,连接至所述传送轴,所述第一伞齿轮可以在所述传送轴上高低调节;
第二伞齿轮水平安装在第二传送轴上,所述第二伞齿轮可以在所述第二传送轴上水平调节。
9.根据权利要求8中所述的一种多工位转盘落料机构,其特征在于,
所述两个轴承固定在两个侧板上;
双幅手轮,与第二传送轴连接,再用螺丝固定好,用于使所述升降调节固定板向上升起或降低。
10.根据权利要求9中所述的一种多工位转盘落料机构,其特征在于,还包括:
侧门,包括弯钩;
挂钉,固定在所述机架的骨架侧边,左右各一个,所述挂钉通过挂住所述弯钩,控制关门。