基于人体接近传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯与流程

本发明涉及电气控制领域，特别涉及一种基于人体接近传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯。

背景技术：

电梯是现代生活中经常使用的电器，但是现有电梯的控制方法存在很多不尽如人意的地方。比如写字楼使用电梯时，等待乘梯的人员已经按了目标楼层后，因为忘了拿东西需要返回寻找或者其他的情况，会离开候梯区域，同时并不会对已按的目标楼层进行取消，或者有些电梯不能取消，这时，电梯的控制程序仍旧会默认为该楼层有人需要上电梯，因此会在该楼层进行停靠，从而出现门开了但是没人上电梯的情况。因为一般写字楼通常为高层电梯，若很多层都出现这种门开了没人上电梯的状况，不仅大幅影响电梯的使用效率，而且延长了电梯内人员的乘梯时间，从而影响用户的乘梯感受。

技术实现要素：

本发明提供了一种基于人体接近传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯，解决了上述技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于人体接近传感器的电梯运行控制方法，包括以下步骤：

步骤1，获取电梯的待停靠楼层，并在电梯运行过程中，根据预设频率对待停靠楼层进行更新；所述待停靠楼层为只存在进电梯信号不存在出电梯信号的楼层；

步骤2，距离到达所述待停靠楼层的时间达到预设时间时，采用微波信号检测方法判断所述待停靠楼层是否有人候梯，若有人候梯，则控制电梯在所述待停靠楼层停靠；若没有人候梯，则控制电梯不停靠所述待停靠楼层；所述预设时间为5～10s。

本发明的有益效果是：本发明在电梯运行过程中，通过检测待停靠楼层是否有人候梯，控制电梯在没有人候梯时直驶，从而避免了电梯开门后没有人上电梯的状况，提高了电梯的运行效率，也减少了电梯内乘梯人员的乘梯时间，提高了用户的乘梯感受。同时，本发明根据电梯运行速度来设定合理的预设时间，从而选择准确的时间点来进行是否有人候梯的判断，避免出现明明有人等待电梯但是因判断时间不合理没有检测到从而导致电梯不停的情况，提高了电梯整体的用户使用满意度。

进一步，步骤1中，每间隔1～5s对待停靠楼层进行更新。

进一步，将靠近电梯门的等待区域划分为等待上行区域和等待下行区域，当步骤1中电梯处于下行状态时，步骤2只检测等待下行区域是否有人候梯；当步骤1中电梯处于上行状态时，步骤2只检测等待上行区域是否有人候梯。

采用进一步技术方案的有益效果是：本进一步技术方案通过将等待区域划分为等待上行区域和等待下行区域，方便步骤2对是否有人候梯进行判断，从而进一步提高了电梯的运行效率。

进一步，步骤2中，通过人体接近传感器检测所述待停靠楼层靠近电梯门0～2米处的人体信号，判断所述待停靠楼层是否有人候梯。

采用进一步技术方案的有益效果是：本进一步技术方案中，采用人体接近传感器判断是否有人候梯时，可以控制人体接近传感器的检测范围，不仅检测方法简单，而且检测结果准确且检测效率高。

为解决本发明的技术问题，还提供了一种基于人体接近传感器的电梯运行控制系统，包括获取模块、判断模块和控制模块，

所述获取模块用于获取电梯的待停靠楼层，并在电梯运行过程中，根据预设频率对待停靠楼层进行更新；所述待停靠楼层为只存在进电梯信号不存在出电梯信号的楼层；

所述判断模块用于距离到达所述待停靠楼层的时间达到预设时间时，采用微波信号检测方法判断所述待停靠楼层是否有人候梯；

所述控制模块用于当有人候梯时，控制电梯在所述待停靠楼层停靠；当没有人候梯，控制电梯不停靠所述待停靠楼层。

进一步，还包括设置电梯轿厢中的摄像头和设置在每层楼电梯门处的显示屏，所述摄像头用于拍摄电梯轿厢的实时画面，所述显示屏用于显示所述实时画面。

采用进一步技术方案的有益效果是：采用本进一步技术方案，可以方便候梯人员实时了解电梯内的情况，当电梯内有不愿意同时乘梯的人或者电梯内人比较多不想上此部电梯时，可以离开电梯的候梯区域，此时本发明即可检测到该楼层并没有人等待上电梯，从而不在该楼层停靠，提高了电梯的整体使用满意度。

进一步，所述判断模块包括人体接近传感器，所述人体接近传感器用于检测所述待停靠楼层靠近电梯门0～2米处的人体信号，判断所述待停靠楼层是否有人候梯。

为了解决所述技术问题，本发明还提供了一种电梯，包括所述的基于人体接近传感器的电梯运行控制系统。

附图说明

图1为实施例1一种基于人体接近传感器的电梯运行控制方法的流程示意图；

图2为实施例2一种基于人体接近传感器的电梯运行控制系统的结构示意图；

图3为实施例3一种电梯的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，为实施例1一种基于人体接近传感器的电梯运行控制方法的流程示意图，包括以下步骤：

步骤1，获取电梯的待停靠楼层，并在电梯运行过程中，根据预设频率对待停靠楼层进行更新；所述待停靠楼层为只存在进电梯信号不存在出电梯信号的楼层；本发明中，每间隔1～5s对待停靠楼层进行更新，比如本实施例中每间隔3s对待停靠楼层进行更新。

步骤2，距离到达所述待停靠楼层的时间达到预设时间时，采用微波信号检测方法判断所述待停靠楼层是否有人候梯，若有人候梯，则控制电梯在所述待停靠楼层停靠；若没有人候梯，则控制电梯不停靠所述待停靠楼层。本发明中，所述预设时间为5～10s，比如本实施例中，所述预设时间为8s。通过设定合理的预设时间，从而选择准确的时间点来进行是否有人候梯的判断，避免出现明明有人等待电梯但是因判断时间不合理没有检测到从而导致电梯不停的情况，提高了电梯整体的用户使用满意度。

在其他优选的实施例中，还可以将靠近电梯门的等待区域划分为等待上行区域和等待下行区域，当步骤1中电梯处于下行状态时，步骤2只检测等待下行区域是否有人候梯；当步骤1中电梯处于上行状态时，步骤2只检测等待上行区域是否有人候梯，从而方便步骤2对是否有人候梯进行判断，进一步提高了电梯的运行效率。

本实施例中，通过人体接近传感器检测所述待停靠楼层靠近电梯门0～2米处的人体信号，判断所述待停靠楼层是否有人候梯，不仅检测方法简单，而且检测结果准确且检测效率高。

如图2所示，为实施例2一种基于人体接近传感器的电梯运行控制系统的结构示意图，包括获取模块、判断模块和控制模块，

所述获取模块用于获取电梯的待停靠楼层，并在电梯运行过程中，根据预设频率对待停靠楼层进行更新；所述待停靠楼层为只存在进电梯信号不存在出电梯信号的楼层；

所述判断模块用于距离到达所述待停靠楼层的时间达到预设时间时，采用微波信号检测方法判断所述待停靠楼层是否有人候梯；

所述控制模块用于当有人候梯时，控制电梯在所述待停靠楼层停靠；当没有人候梯，控制电梯不停靠所述待停靠楼层。

本实施例中，所述判断模块包括人体接近传感器，所述人体接近传感器用于检测所述待停靠楼层靠近电梯门0～2米处的人体信号，判断所述待停靠楼层是否有人候梯。

在优选的实施例中，还包括设置电梯轿厢中的摄像头和设置在每层楼电梯门处的显示屏，所述摄像头用于拍摄电梯轿厢的实时画面，所述显示屏用于显示所述实时画面，从而方便候梯人员实时了解电梯内的情况，当电梯内有不愿意同时乘梯的人或者电梯内人比较多不想上此部电梯时，可以离开电梯的候梯区域，此时本发明即可检测到该楼层并没有人等待上电梯，从而不在该楼层停靠，提高了电梯的整体使用满意度。

如图3所示，为实施例3一种电梯的结构示意图，包括以上所述的基于人体接近传感器的电梯运行控制系统。

本发明在电梯运行过程中，通过检测待停靠楼层是否有人候梯，控制电梯在没有人候梯时直驶，从而避免了电梯开门后没有人上电梯的状况，提高了电梯的运行效率，也减少了电梯内乘梯人员的乘梯时间，提高了用户的乘梯感受。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。