1.一种核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：包括机架、料盘进出料机构、提升装置、行走机构和控制系统；料盘进出料机构安装在机架上，其包括框架、悬臂辊装置和驱动装置；框架升降式设置在机架；悬臂辊装置包括滚轮和链轮；滚轮转动安装在框架上；链轮与滚轮连接，能带动滚轮转动；驱动装置包括驱动电机和驱动链条，驱动链条分别与驱动电机和链轮连接，驱动电机通过驱动链条带动链轮转动；提升装置安装在机架上，其包括提升链条和提升电机；提升电机与提升链条连接；提升链条与框架连接，能带动框架进行升降；行走机构包括行走电机、车轮、轨道和齿轮齿条机构；轨道固定设置；车轮安装在机架上，并设置在轨道上；行走电机与齿轮齿条机构的齿轮连接，齿轮齿条机构的齿条固定设置，齿轮与齿条啮合；控制系统与驱动电机、提升电机、行走电机连接。
2.根据权利要求1所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的机架包括立柱、上横梁和下横梁；上横梁和下横梁上下设置；立柱顶部与上横梁固定，底部与下横梁固定；立柱、上横梁和下横梁组成框架式结构。
3.根据权利要求1所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的悬臂辊装置还包括芯轴和带座轴承；带座轴承安装在框架上；芯轴安装在带座轴承上；滚轮安装在芯轴上。
4.根据权利要求1所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的提升装置还包括减速机，提升电机通过减速机与提升链条连接。
5.根据权利要求1所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的行走机构还包括驱动轴，行走电机通过驱动轴与齿轮齿条机构的齿轮连接。
6.根据权利要求2所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的立柱共4根，四角排布。
7.根据权利要求2或6 所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的立柱为Ⅱ形。
8.根据权利要求2 所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的下横梁为Ⅱ形。
9.根据权利要求1所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的框架为Ⅱ形。