1.一种隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置，其特征在于：该隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置包括取料固定框架，取料固定框架相对边的上端面均安装有取料移位导轨，两条取料移位导轨相平行，两条取料移位导轨的滑块上安装有取料移位板，取料移位板上设有一个通槽，取料移位板上位于通槽的两侧均安装有夹取移位导轨，两条夹取移位导轨相互平行，两条夹取移位导轨的滑块上安装有隔磁杆夹取组件，所述隔磁杆夹取组件包括固定在两条夹取移位导轨的滑块上的夹取移位底板，夹取移位底板的中间位置设有夹取通槽，夹取移位底板上位于夹取通槽的两侧均安装有夹取定位块，两块夹取定位块上均安装有升降滑块，夹取移位底板上还安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的活塞杆端头通过螺帽固定有升降连接板，升降连接板上设有一个避让槽，升降连接板的上平面安装有相对的两块“L”形固定板，两块“L”形固定板之间留有间隙，两块“L”形固定板的相对内侧面均安装有夹取升降板，两块夹取升降板通过加固棒固定连接，两块夹取升降板的相对外侧面分别安装有与两个升降滑块配合运动的升降滑轨，两块夹取升降板和两条升降滑轨均位于夹取移位底板上的夹取通槽内，两块“L”形固定板上还安装有气缸固定座，气缸固定座穿过两块“L”形固定板之间的间隙且安装有上料旋转导向气缸，上料旋转导向气缸与升降连接板上的避让槽相对应，上料旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头销接有夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板的侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上均安装有取料夹爪，两个取料夹爪的相对内侧面均设有夹料凹槽，两块夹取升降板侧面的下部均安装有导向油套，两个导向油套分别穿过两块夹取升降板且两个导向油套内装有一根定位旋转轴，定位旋转轴上位于两个导向油套之间套装有旋转导向块，旋转导向块与夹爪气缸安装板相对于安装夹爪气缸的另一侧面固定，所述隔磁杆取料装置还包括安装在取料移位板上的带有转轴的夹取从动轮安装架和移位电机固定板，夹取从动轮安装架的转轴上套装有夹取从动轮，移位电机固定板上安装有移位电机，移位电机的输出轴穿过移位电机固定板且套装有夹取主动轮，夹取主动轮和夹取从动轮通过夹取皮带相连接，夹取皮带通过夹取皮带压紧块和夹取移位底板固定，夹取皮带位于夹取移位导轨的外侧，所述隔磁杆取料装置还包括安装在取料固定框架上端面的带有导向轴的从动轮安装支架和取料电机安装板，从动轮安装支架的导向轴上套装有取料从动轮，取料电机安装板上安装有取料电机，取料电机的输出轴穿过取料电机安装板且套装有取料驱动轮，取料驱动轮和取料从动轮通过取料皮带相连接，取料皮带通过皮带卡紧块和取料移位板固定，取料皮带位于取料移位导轨的外侧。