本发明属于高空作业车技术领域，具体涉及一种适应用于高空作业车上下车操纵的液压控制系统，特别适用于低成本的折臂式高空作业车液压控制系统。
背景技术：
高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆。为了方便工作人员使用，通常在高空作业车上车工作平台和下车分别设置操纵装置。目前已有的高空作业车为了实现上下车操纵，有使用两块手动多路阀分别置于下车和上车来实现上下车操纵，此方案成本低，但能耗高。有使用电液比例阀，通过电气控制实现上下车操纵，此方案管路布置简单，调速性好，但成本较高。
专利CN87215075一种高空作业车操纵油路，提供了一种高空车上下车均可操纵的液压控制系统，该系统采用两组手动节流换向阀，阀A和阀B。阀A置于下车，实现下车操纵，阀B置于上车，实现上车操纵。该专利具有以下优点：可以实现上下车操纵，并具有调速功能，且成本低。该专利也存在一定的问题，由于阀B位于上车工作平台，上车操纵卸荷状态时，油从阀A流经阀B，再由阀B流回油箱，由于阀B位于上车工作平台与阀A以及油箱连接的管路较长，压力损失大，系统能耗高，使用成本高。
专利CN02263150一种高空作业车的液压控制系统，采用电比例控制，通过比例手柄，控制器以及比例阀，实现上下车操纵。该专利具有以下优点：通过电气控制实现上下车操纵，电比例调速，控制精度高，卸荷压力低。该专利也存在一定的问题，由于电比例控制，采用了比例手柄，放大板以及比例阀，实现的控制成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种适应用于高空作业车上下车操纵的液压控制系统，具有低能耗、低成本的优点。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种适应用于高空作业车上下车操纵的液压控制系统，包括泵组，连接上车执行元件的上车控制多路阀，以及连接下车执行元件的下车控制多路阀；下车控制多路阀包括二位三通阀和支腿控制阀组，二位三通阀的第一出油口与支腿控制阀组的进油口连接，其第二出油口经主油路与上车控制多路阀的进油口连接，其回油口接油箱；二位三通换向阀上位工作时，将泵组输出的压力油输送到上车控制多路阀以控制上车执行元件，其下位工作时，将泵组输出的压力油输送到支腿控制阀组以控制下车执行元件；还包括：
旁路节流阀组，接在给上车控制多路阀供油的主油路上实现对上车控制多路阀的分流调速；
电磁泄压阀，其连接在二位三通阀的第二出油口和回油口，用于系统卸荷。
优选的，泵组与下车控制多路阀之间连接有高压过滤器。
优选的，还包括设置在回油油路上的回油过滤器。
优选的，上车执行元件包括分别连接在上车控制多路阀每组驱动口上的转台回转回路、下臂变幅回路、上臂变幅回路、绞车起吊回路以及起重臂伸缩回路。
优选的，转台回转回路包括连接在第一组驱动口上的回转马达；下臂变幅回路包括连接在第二组驱动口上的下臂变幅平衡阀和下臂变幅液压缸；上臂变幅回路包括连接在第三组驱动口上的上臂变幅平衡阀和上臂变幅液压缸；绞车起吊回路包括连接在第四组驱动口上的单向平衡阀和绞车马达；起重臂伸缩回路包括连接在第五驱动口上的单向平衡阀和起重臂伸缩油缸。
优选的，下车执行元件包括分别连接在支腿控制阀每组驱动口上的水平支腿油缸和垂直支腿油缸。
优选的，支腿控制阀组的一组驱动口分别与水平支腿油缸和垂直支腿油缸的大腔连接、另一组驱动口通过双向截止阀分别与水平支腿油缸和垂直支腿油缸的小腔连接。
优选的，分别连接垂直支腿油缸的大腔和小腔的油路上还设置有双向液压锁。
优选的，泵组包括并联提供液压动力的液压泵和辅助泵。
优选的，旁路节流阀组包括串联的手动转台节流调速阀和手动平台节流调速阀。
本发明具有的有益效果：
1.可以避免误操作。单独操作手动节流调速阀或上车控制多路阀时，高空作业车上车无动作；只有同时操作手动节流调速阀和上车控制多路阀时，高空作业车上车才能动作。有效的防止了使用高空作业车过程中出现的误操作。
2.通过在转台和平台处设置手动节流调速阀，可分别实现在转台和上车工作平台对高空作业上车的速度控制。上车控制阀为电磁换向阀组置于转台控制柜，当下车或是上车操纵时，均是通过电气控制上车控制阀换向。当下车控制平台操作时，通过操作转台控制柜的上车控制阀电控按钮，控制上车控制阀换向，同时调节位于转台控制柜的手动转台节流调速阀开口大小，进行高空作业车上车动作。当上车工作平台操作时，通过操作上车工作平台的上车控制阀电控按钮，同时调节位于工作平台的手动平台节流调速阀开口大小，进行高空作业车上车动作。
3.采用电气控制的上车控制阀与手动节流调速阀结合，具有低成本的特点。其中上车控制阀和手动转台节流调速阀位于转台控制柜，手动平台节流调速阀位于上车工作平台，减少了到上车工作平台的管路。此外手动节流调速相对比例调速阀，成本低廉。
4.通过在下车控制阀出口设置电磁卸荷阀，缩短回油管路，降低了压力损失。当二位三通手动换向阀6-2转换到上车后，上车控制多路阀不操作时，液压系统的油液可通过下车电磁泄荷阀18直接回油箱，缩短了回油油路，降低系统的卸荷压力，减少了系统的发热。
附图说明
图1是本发明的液压原理图。
附图标记：
1油箱；2回油过滤器；3液压泵；4辅助泵；5高压过滤器；6下车控制多路阀；6-1二位三通阀；6-2支腿控制阀组；7双向截止阀；8双向液压锁；9水平支腿油缸；10垂直支腿油缸；11-1手动转台节流调速阀；11-2手动平台节流调速阀；12上车控制多路阀；13上车回转回路；13-1回转马达；14下臂变幅回路；14-1下臂变幅平衡阀；14-2下臂变幅液压缸；15上臂变幅回路；15-1上臂变幅平衡阀；15-2上臂变幅液压缸；16绞车起吊回路；16-1单向平衡阀；16-2绞车马达；17起重臂伸缩回路；17-1单向平衡阀；17-2起重臂伸缩油缸；18电磁卸荷阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种适应用于高空作业车上下车操纵的液压控制系统具体构成为：油箱1、回油过滤器2、液压泵3、辅助泵4、高压过滤器5、下车控制多路阀6、双向截止阀7、双向液压锁8、水平支腿油缸9、垂直支腿油缸10、手动转台节流调速阀11-1、手动平台节流调速阀11-2、上车控制多路阀12、上车回转回路13、下臂变幅回路14、上臂变幅回路15、绞车起吊回路16和起重臂伸缩回路17和电磁泄荷阀18。
该液压控制系统，由液压泵3和/或辅助泵4提供动力，将压力油通过单向阀输送到下车控制多路阀6。
所述的下车控制多路阀6，包括二位三通换向阀6-1和支腿控制阀组6-2。二位三通阀的第一出油口与支腿控制阀组的进油口连接，其第二出油口经主油路与上车控制多路阀的进油口连接，其回油口接油箱。
所述的二位三通换向阀6-1，将液压系统分为上车控制系统和下车控制系统两部分，使上车控制系统与下车控制系统实现互锁功能。二位三通换向阀6-1上位工作时，将压力油输送到上车控制系统，即上车控制多路阀及各个上车执行元件；下位工作时，将压力油输送到下车控制系统，即下车控制多路阀及各个下车执行元件。
所述的上车控制系统，包括旁路节流阀组、上车控制多路阀12以及上车执行元件。
旁路节流阀组接在给上车控制多路阀供油的主油路上实现对上车控制多路阀的分流调速，其包括手动转台节流调速阀11-1和手动平台节流调速阀11-2。所述的手动转台节流调速阀11-1位于转台控制柜，便于工作人员在转台对上车系统进行速度控制。所述的手动平台节流调速阀11-2位于工作平台，便于工作人员在工作平台操作时对上车系统进行速度控制。
所述的电磁卸荷阀18连通两位三通换向阀6-1的第二出油口与回油口，当上车控制多路阀12失电无动作时，电磁卸荷阀18失电，油液通过电磁卸荷阀18直接回油箱。当上车控制多路阀12得电工作时，电磁卸荷阀18得电，油液经过回转分配器到达上车，通过控制手动转台节流调速阀11-1或者手动平台节流调速阀11-2的开口度来改变进入上车控制多路阀12的流量。
所述的上车控制多路阀12有驱动出口A1和B1、驱动口A2和B2、驱动口A3和B3、驱动口A4和B4、驱动口A5和B5。
第一组驱动口A1和B1连接转台回转马达13-1，组成上述转台回转回路13。
第二组驱动口A2和B2连接下臂变幅平衡阀14-1和下臂变幅液压缸14-2，组成上述下臂变幅回路14。
第三组驱动口A3和B3连接上臂变幅平衡阀15-1和上臂变幅液压缸15-2，组成上述上臂变幅回路15。
绞车起吊回路第四组驱动口A4和B4连接单向平衡阀16-1和绞车马达16-2，组成上述绞车起吊回路16。
第五组驱动口A5和B5连接单向平衡阀17-1和起重臂伸缩油缸17-2，组成上述起重臂伸缩回路17。
所述的下车控制系统，包括支腿控制阀组6-2以及下车执行元件。
支腿控制阀组6-2具有多组驱动口a1和b1、驱动口a2和b2、驱动口a3和b3、驱动口a4和b4以及驱动口H。
驱动口a1和b1、驱动口a2和b2、驱动口a3和b3以及驱动口a4和b4分别连接水平支腿油缸和垂直支腿油缸的大腔，驱动口H通过双向截止阀7分别与水平支腿油缸和垂直支腿油缸的小腔连接。
双向截止阀7得电时，切断支腿油缸小腔的公共油路。当上车工作时，若下车出现误操作时，支腿油缸油路被锁止，有效的保护了高空作业车上工作人员和设备的安全。
在上车控制多路阀12和下车控制多路阀6与油箱1之间的回油油路上连接有回油过滤器2。
本发明的工作原理及过程
高空作业车下车操作时，首先操作两位三通换向阀6-1，使其下位工作，此时压力油路与支腿控制阀6-2相通。通过支腿控制阀6-2控制支腿伸缩。
高空作业车上车操作时，首先操作两位三通换向阀6-1，使其上位工作，然后通过操作上车控制多路阀12的不同的换向联来分别控制回转回路、下臂变幅回路、上臂变幅回路、绞车起吊回路以及伸缩回路。当上车控制多路阀12的工作联得电时，电磁卸荷阀18得电，油路经过手动转台节流调速阀11-1，手动平台节流调速阀11-2和上车控制多路阀12。此时通过操作手动转台节流调速阀11-1或是手动平台节流调速阀11-2，来控制进入控制回路的流量，达到调速功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。