工作宽度可调型抓边码垛装置的制作方法

文档序号:11122132阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种工作宽度可调型抓边码垛装置,主框架(1)被支架固定悬空,主伺服电机(6)则固定在所述主框架(1)的一侧,主伺服电机(6)通过主丝杆(2)驱动滑移架(7)在主框架(1)上加工的导轨上滑动,在滑移架(7)的内部同样加工有滑槽,滑移执行板(9)则在二级伺服电机(3)通过二级丝杆(5)的驱动下发生移动,其特征在于:所述滑移执行板(9)的下侧安装有导杆(10)以及三级丝杆(11),并且在导杆(10)和三级丝杆(11)的下端连接码垛机构;所述码垛机构包括开口宽度调节电机(13)、滑块一(14)、滑块二(15)、拉杆(16)、转杆(17)、滑移架体(18)、上钳体(19)和下钳体(21)以及导向撑杆(23),所述滑移架体(18)安装于执行机构框架(24)的内部,在滑移架体(18)的上侧开口宽度调节电机(13)驱动滑块一(14)和滑块二(15)相向或者反向移动,拉杆(16)与所述滑块一(14)和滑块二(15)铰接,拉杆(16)的另一端则与转杆(17)铰接,所述转杆(17)连接于导向撑杆(23),导向撑杆(23)固定在执行机构框架(24)两侧面之间,下钳体(21)则固定于转杆(17)的前端,上钳体(19)与转杆(17)的前端铰接。

2.根据权利要求1所述的工作宽度可调型抓边码垛装置,其特征在于:所述转杆(17)为直线型结构,并且具有三个铰接孔,在转杆(17)的下端为倒钝的钩状,以便于抱紧袋装的硫酸钡装料袋。

3.根据权利要求1所述的工作宽度可调型抓边码垛装置,其特征在于:所述上钳体(19)、下钳体(21)与硫酸钡装料袋接触的部位加工成锯齿状,以便于其有效抓住袋体。

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