一种全自动罐体缠绕机的制作方法

本发明涉及一种罐体缠绕机，更具体地说，涉及一种全自动罐体缠绕机。

背景技术：

罐体生产过程中，生产线制成罐体成品后，需要对单独的罐体进行多个组合，以便搬动和运输，传统的方法是人工对罐体用绳子进行缠绕，以使组合在一起，缺点是，人工缠绕，工作效率低，增加生产成本。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种全自动罐体缠绕机，采用本发明的技术方案，结构简单，连接方便，全自动进行对罐体表面绕线或喷涂，通过调节绕线装置中绕线电机和移动旋转装置中旋转电机的速度，来提高罐体表面绕线或喷涂的速度。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种全自动罐体缠绕机，包括方体结构的支撑框架，所述的支撑框架内设置有左右方向布置的导轨，该导轨固设于支撑框架顶部的中间位置处；所述的导轨的下方设置有罐体，该罐体通过吊杆与移动旋转装置相连，所述的移动旋转装置沿着导轨的长度方向滑动安装于导轨上；所述的支撑框架内设置有前后方向布置的绕线支撑杆，该绕线支撑杆的两端分别通过用于调节绕线支撑杆旋转角度的角度旋转机构连接于支撑框架上的绕线支撑板上，其中角度旋转机构通过伸缩机构与支撑框架上的支撑件相连；所述的绕线支撑杆上安装有对罐体表面进行加工的绕线装置。

更进一步地，所述的移动旋转装置包括位于导轨下方的移动安装座、位于导轨两侧的前转轴和后转轴、水平固设于移动安装座上的移动电机、竖向固设移动安装座上的旋转电机；所述的前转轴的一端转动安装于移动安装座上，前转轴的另一端上套设有卡设于导轨滑槽内的前滚轮；所述的后转轴的一端转动安装于移动安装座上，后转轴的另一端上设有卡设于导轨滑槽内的后滚轮，该后滚轮上形成有移动从动齿轮；所述的移动电机的输出轴上套设有移动主动齿轮，该移动主动齿轮与上述的移动从动齿轮相啮合；所述的旋转电机的输出轴穿过移动安装座后套设有旋转主动齿轮，该旋转主动齿轮与旋转从动齿轮相啮合，旋转从动齿轮通过竖向转轴转动安装于移动安装座上；所述的旋转从动齿轮的下表面上固连有与吊杆相连的吊钩。

更进一步地，所述的移动旋转装置还包括用于锁紧移动从动齿轮的锁停机构，所述的锁紧机构包括伸缩电机、锁停杆和锁停支撑杆，所述的伸缩电机安装于移动安装座上，伸缩电机的伸缩杆与锁停杆的一端铰连接，锁停杆的另一端与移动从动齿轮相配合，用于锁停移动从动齿轮；所述的锁停支撑杆的一端固定安装于移动安装座上，锁停支撑杆的另一端铰接于锁停杆上。

更进一步地，所述的绕线装置包括固设于绕线支撑杆上的固定安装座、水平固设于固定安装座上的绕线电机、绕线臂，所述的绕线电机的输出轴上套设有缠线主动齿轮，缠线主动齿轮与固设于固定安装座上的缠线从动齿轮相啮合；所述的绕线臂固设于缠线从动齿轮上，且绕线臂的两端均安装有绕线导轮或喷枪。

更进一步地，所述的角度旋转机构包括扇形板和锁定件；所述的扇形板上开设有与绕线支撑杆连接的安装孔；所述的扇形板上沿其弧形边设有弧形行程槽；所述的锁定件穿过弧形行程槽连接于绕线支撑板上。

更进一步地，所述的伸缩机构包括上螺杆、下螺杆、连接件；所述的上螺杆的上端与扇形板固连，上螺杆的下端螺纹连于连接件的上端；所述的下螺杆的下端与支撑框架上的支撑件固连，下螺杆的上端螺纹连于连接件的下端；所述的连接件的两侧面上均设置有把手杆。

更进一步地，所述的绕线臂包括固设于缠线从动齿轮上的前竖杆、后竖杆，所述的前竖杆的下端与下斜杆的上端固连，下斜杆的下端上固连有前后相对设置的两根安装杆，每根安装杆上均安装有绕线导轮或喷枪；所述的后竖杆的上端与上斜杆的下端固连，上斜杆的上端上固连有前后相对设置的两根安装杆，每根安装杆上均安装有绕线导轮或喷枪。

更进一步地，所述的支撑框架的后侧面上设置有梯子，该梯子的四周设有护栏,；所述的支撑框架的后侧面上且位于梯子与导轨之间设置有便于维护人员维护移动旋转装置的站立平台。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种全自动罐体缠绕机，其导轨的下方设置有罐体，该罐体通过吊杆与移动旋转装置相连，移动旋转装置沿着导轨的长度方向滑动安装于导轨上，利用移动旋转装置控制罐体的移动及旋转，操作方便；

(2)本发明的一种全自动罐体缠绕机，其绕线支撑杆的两端分别通过用于调节绕线支撑杆旋转角度的角度旋转机构连接于支撑框架上的绕线支撑板上，其中角度旋转机构通过伸缩机构与支撑框架上的支撑件相连，绕线支撑杆上安装有对罐体表面进行加工的绕线装置，结构简单，连接方便，角度旋转机可以调整绕线装置的角度，伸缩机构起到支撑固定的作用；

(3)本发明的一种全自动罐体缠绕机，其移动旋转装置还包括用于锁紧移动从动齿轮的锁停机构，移动旋转装置中移动电机停止后利用锁停机构对移动从动齿轮锁紧，防止滚动。

附图说明

图1为本发明的一种全自动罐体缠绕机的立体图；

图2为本发明的一种全自动罐体缠绕机的左视图；

图3为本发明的一种全自动罐体缠绕机的主视图；

图4为本发明的一种全自动罐体缠绕机的俯视图；

图5为本发明中A处的局部放大图；

图6为本发明中B处的局部放大图；

图7为本发明中C处的局部放大图。

示意图中的标号说明：1、支撑框架；101、绕线支撑板；102、支撑件；103、梯子；104、护栏；105、站立平台；2、导轨；3、罐体；4、吊杆；501、移动安装座；502、前转轴；503、后转轴；504、移动电机；505、旋转电机；506、前滚轮；508、移动从动齿轮；509、移动主动齿轮；510、旋转主动齿轮；511、旋转从动齿轮；512、竖向转轴；513、吊钩；514、伸缩电机；515、锁停杆；516、锁停支撑杆；6、绕线支撑杆；701、绕线电机；702、缠线主动齿轮；703、缠线从动齿轮；704、绕线导轮；705、前竖杆；706、后竖杆；707、下斜杆；708、安装杆；709、上斜杆；801、扇形板；802、弧形行程槽；901、上螺杆；902、下螺杆；903、连接件；904、把手杆。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1、图2、图3和图4，本实施例的一种全自动罐体缠绕机，包括方体结构的支撑框架1，支撑框架由左侧面框架、右侧面框架、连接左侧面框架、右侧面框架的前底杆、后底杆和前侧框架，支撑框架1的后侧面上设置有梯子103，该梯子103的四周设有护栏104；支撑框架1的后侧面上且位于梯子103与导轨2之间设置有便于维护人员维护移动旋转装置的站立平台105；

支撑框架1内设置有左右方向布置的导轨2，该导轨2固设于支撑框架1顶部的中间位置处，本实施例中导轨采用中碳合金钢(42CrMo)做为导轨的制造材料，并进行调质处理，硬度HB320-360，保证导轨足够的强度和韧性，导轨槽内进行铣削加工，保证粗糙度Ra3.2；导轨2的下方设置有罐体3，该罐体3通过吊杆4与移动旋转装置相连，移动旋转装置沿着导轨2的长度方向滑动安装于导轨2上；控制移动旋转装置沿着导轨2滑动，并控制移动旋转装置使得罐体3旋转；

(参见图5和图7)移动旋转装置包括位于导轨2下方的移动安装座501、位于导轨2两侧的前转轴502和后转轴503、水平固设于移动安装座501上的移动电机504、竖向固设移动安装座501上的旋转电机505；前转轴502的一端转动安装于移动安装座501上，前转轴502的另一端上套设有卡设于导轨2滑槽内的前滚轮506；后转轴503的一端转动安装于移动安装座501上，后转轴503的另一端上设有卡设于导轨2滑槽内的后滚轮，该后滚轮上形成有移动从动齿轮508；移动电机504的输出轴上套设有移动主动齿轮509，该移动主动齿轮509与上述的移动从动齿轮508相啮合；旋转电机505的输出轴穿过移动安装座501后套设有旋转主动齿轮510，该旋转主动齿轮510与旋转从动齿轮511相啮合，旋转从动齿轮511通过竖向转轴512转动安装于移动安装座501上；旋转从动齿轮511的下表面上固连有与吊杆4相连的吊钩513；结构简单，安装方便，具有沿着导轨2移动以及控制罐体3旋转的功能；

本实施例中为了在移动旋转装置停止时进行锁停，移动旋转装置还包括用于锁紧移动从动齿轮508的锁停机构，锁紧机构包括伸缩电机514、锁停杆515和锁停支撑杆516，伸缩电机514安装于移动安装座501上，伸缩电机514的伸缩杆与锁停杆515的一端铰连接，锁停杆515的另一端与移动从动齿轮508相配合，用于锁停移动从动齿轮508；锁停支撑杆516的一端固定安装于移动安装座501上，锁停支撑杆516的另一端铰接于锁停杆515上；

移动电机504带动移动主动齿轮509转动，从而带动移动从动齿轮508转动，使得前滚轮506和后滚轮沿着导轨2滑槽移动，当移动到适当位置时停掉移动电机504，并控制锁停机构使得锁停杆515对移动从动齿轮508固定，避免滚动；旋转电机505带动旋转主动齿轮510转动，从而带动旋转从动齿轮511转动，使得吊钩513旋转，从而通过吊杆4带动罐体3旋转；

(参见图6所示)支撑框架1内设置有前后方向布置的绕线支撑杆6，该绕线支撑杆6的两端分别通过用于调节绕线支撑杆6旋转角度的角度旋转机构连接于支撑框架1上的绕线支撑板101上，角度旋转机构包括扇形板801和锁定件；扇形板801上开设有与绕线支撑杆6连接的安装孔；扇形板801上沿其弧形边设有弧形行程槽802；锁定件穿过弧形行程槽802连接于绕线支撑板6上；角度旋转机构结构简单，连接方便，能够调节绕线支撑杆6的旋转角度，进而调节绕线装置的角度，其中角度旋转机构通过伸缩机构与支撑框架1上的支撑件102相连；伸缩机构包括上螺杆901、下螺杆902和连接件903；上螺杆901的上端与扇形板801固连，上螺杆902的下端螺纹连于连接件903的上端；下螺杆902的下端与支撑框架1上的支撑件102固连，下螺杆902的上端螺纹连于连接件903的下端；连接件903的两侧面上均设置有把手杆904；伸缩机构结构简单，安装方便，利用伸缩机构对扇形板801进行支撑；

绕线支撑杆6上安装有对罐体3表面进行加工的绕线装置，绕线装置包括固设于绕线支撑杆6上的固定安装座、水平固设于固定安装座上的绕线电机701、绕线臂，绕线电机701的输出轴上套设有缠线主动齿轮702，缠线主动齿轮702与固设于固定安装座上的缠线从动齿轮703相啮合；绕线臂固设于缠线从动齿轮703上，且绕线臂的两端均安装有绕线导轮704或喷枪；绕线臂包括固设于缠线从动齿轮上的前竖杆705、后竖杆706，前竖杆705的下端与下斜杆707的上端固连，下斜杆707的下端上固连有前后相对设置的两根安装杆708，每根安装杆708上均安装有绕线导轮704或喷枪；后竖杆706的上端与上斜杆709的下端固连，上斜杆709的上端上固连有前后相对设置的两根安装杆708，每根安装杆708上均安装有绕线导轮704或喷枪，绕线装置结构简单，连接方便，绕线电机701带动缠线主动齿轮702转动，从而使得缠线从动齿轮703转动，使得绕线臂与罐体3之间形成一定角度，再通过移动旋转装置中旋转电机505控制罐体3旋转，从而把线缠绕在罐体3表面上，或使用喷枪对罐体3进行喷涂。

本发明的一种全自动罐体缠绕机，结构简单，连接方便，全自动进行对罐体表面绕线或喷涂，通过调节绕线装置中绕线电机和移动旋转装置中旋转电机的速度，来提高罐体表面绕线或喷涂的速度。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。