一种电磁式管状材料的开口端和内撑复位装置的制作方法

本发明涉及包装机械，特别涉及一种电磁式管状材料的开口端和内撑复位装置。

背景技术：
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枕式包装是一种软包装的形式，可以用片状材料或管状材料实现，片状材料形成的枕式包装与管状材料形成的枕式包装相比，存在费料、影响美观等缺点，而国内外又没有相应的管状材料自动包装设备；为此，申请人在ZL201110247919.7的管状材料的枕式包装装置等中国专利，提出了一种管状材料的自动包装的装置。

上述技术方案采用在所有管状材料的开口端内放入一个内撑撑开闭合的开口端，解决管状材料开口的问题；设置一个夹具从管状材料开口端的外面夹住所有的内撑，解决管状材料的拉动的问题。

问题是：要夹住管状材料内的内撑，要拉动管状材料，要使拉动的距离保持精度，前提是内撑和管状材料的开口端能够快速回复到起始的位置，起始位置的要求是开口端在内撑的前端，所有的内撑在一个固定的起始位置。可是，下述原因影响内撑和管状材料的开口端快速回复到起始的位置：

1，在管状材料水平状态的时候，经过入料工序以后，内撑被推入在管状材料的纵深内部，内撑在该位置不但无法拉动，而且妨碍管状材料切断。

2，管状材料的切断设备的位置是按照设定的距离位置固定的，管状材料拉动的长度也是设定的，管状材料印刷的图案文字以及切断的位置也是按照设定的距离设计的，但是包装材料因为材料或印刷的原因，各个管状材料的切断位置会有差异的，在多个管状材料同时切断的时候，累积的误差会使各个管状材料的差异十分明显，不及时调整会切断到包装的图案文字的画面上，所以要及时将每个管状材料的开口端调整到起始的位置。

3，为了开口端处于最佳张开的状态，开口端要在内撑的指定位置，正常的工序情况下，管状材料切断后形成的新的开口端需要分别回拉到指定的位置，不然无法进行新一轮的管状材料的拉动。

本发明的目的是提供一种电磁式管状材料的开口端和内撑复位装置。

基本原理：电磁铁能够隔着管状材料吸住受吸材料的轮状物体，当电磁铁吸住轮状物的轮面移动的时候，在管状材料固定不动的时候，轮状物会在管状材料内以转动的形式跟随电磁铁移动，我们将该轮状物的轮轴连接在一个物体上，该物体与轮状物一起跟随电磁铁移动。

同样，电磁铁能够吸住管状材料内的受吸体，吸住的时候二者实际是多个点接触，普通的电磁铁能够产生80公斤的吸力，该吸力能够轻易将夹在电磁铁和受吸件之间众多的管状材料拉动到指定的位置。

如果我们将能够转动的受吸轮和不能转动的受吸件，分别设置在内撑的前部和后部。

在电磁铁吸住受吸轮的时候：

如果管状材料被固定不动，移动电磁铁，受吸轮会以转动的形式跟随电磁铁移动，受吸轮的轮轴所连接的整个内撑就跟随受吸轮移动。

如果电磁铁不动，拉动管状材料，内撑的位置保持不变，管状材料会随着拉动的方向移动。

在电磁铁吸住受吸件的时候：

内撑和管状材料会跟随电磁铁一起移动。

发明的基本思路：装置包括内撑、管状材料、电磁铁、电磁铁移动件、前固定件、后固定件、回拉机构；

内撑上带有受吸轮，受吸轮的顶端高于内撑的顶端，受吸轮能够转动，受吸轮的轮轴连接在内撑上。

管状材料是一种不妨碍受吸轮被电磁铁吸住包装材料，管状材料表面有图案和标识，内撑放置在管状材料内。

前固定件是一种能够使在回拉件前方的所有的管状材料不能移动或可以移动的机构。

后固定件是一种能够使在回拉件后方的所有的管状材料不能移动或可以移动的机构。

回拉机构是根据标识的指示将管状材料向后拉动的机构。

电磁铁在管状材料外，电磁铁的磁力面在受吸轮的上方，磁力面有产生磁力或不产生磁力两个状态，产生吸力的时候能够吸住所有的受吸轮。

电磁铁移动件是使电磁铁按要求移动的机构。

需要向后移动内撑的时候，前固定件使管状材料保持不动，电磁铁将受吸轮吸住，电磁铁移动件向后移动电磁铁，在到达指定位置以后，消失电磁铁的吸力，内撑就被移动到指定的位置。

需要向前移动内撑的时候，后固定件使管状材料保持不动，电磁铁将受吸轮吸住，电磁铁移动件向前移动电磁铁，在到达指定位置以后，消失电磁铁的吸力，内撑就被移动到指定的位置。

需要回拉开口端的时候，后固定件使管状材料保持不动，回拉机构将管状材料向后拉动，在检测到标识的时候停止回拉。

发明是这样实现的：一种电磁式管状材料的开口端和内撑复位装置，包括包括内撑、管状材料、电磁铁、电磁铁移动件、前固定件、后固定件、回拉机构、控制件。

内撑包括主体、受吸轮。

管状材料是一种不妨碍电磁铁吸力的材料，管状材料横截面的周长大于内撑横截面的周长，管状材料表面有图案和标识，管状材料排列成为一列横队，内撑能够在管状材料内滑动。

前固定件包括吸盘、真空发生器，吸盘能够进入有吸力或无吸力状态，真空发生器与控制件相联接。

后固定件是一种用电磁式夹住或机械式夹住包装材料的装置，在固定状态的时候能够夹住该位置的所有的管状材料，后固定件与控制件相联接。

回拉机构包括回拉件、回拉驱动件、检测件，检测件能够检测管状材料的标识，在检测到标识以后，给回拉驱动件发送信号，回拉驱动件与控制件相联接。

电磁铁的磁力面有产生磁力和没有磁力两个状态，电磁铁与控制件相联接。

电磁铁移动件是一种在轨道上根据指令移动的机构，电磁铁移动件与控制件相联接。

控制件根据预定的程序对各个部件进行控制。

其特征是：受吸轮在主体上，受吸轮能够转动，受吸轮的轮轴连接在主体上，受吸轮能够被电磁铁吸附。

电磁铁跨越在所有的内撑的上方，电磁铁的长度大于第一个内撑到最后一个内撑的长度。

电磁铁连接在电磁铁移动件上跟随电磁铁移动件移动。

前固定件在回拉件的前方。

后固定件在回拉件的后方。

一个回拉驱动件驱动一个回拉件移动，一个回拉件制约一个管状材料。

其中，所有的开口端横向的位置相同。

其中，受吸轮的顶端高于主体的顶端。

其中，磁力面在电磁铁的底端。

其中，吸盘的吸口向上。

其中，电磁铁移动件向后移动时，磁力面产生磁力吸住受吸轮，吸盘是有吸力的状态。

其中，电磁铁移动件向前移动时，磁力面产生磁力吸住受吸轮，后固定件是固定的状态。

其中，磁力面产生磁力吸住受吸件，电磁铁移动件向前移动时，吸盘是无吸力的状态，后固定件是不固定的状态。

其中，回拉件向后移动，在检测件检测到标识的时候停止移动。

本发明的优点是：

1，当管状材料是垂直或倾斜状态的时候，在管状材料内的内撑能够自动下垂，回复到指定的位置；但是，在管状材料是水平或向下状态的时候，能够移动管状材料内的内撑的手段十分有限，在管状材料外压迫移动内撑的方法，十分不可靠，并且没有任何的精确度，会对管状材料造成伤害；本方案采用受吸轮与电磁铁配合移动内撑，移动精度移动速度移动位置都可以精确控制，十分有利于不同规格不同品种产品的适用。

2，特别适用于同时移动多个管状材料内的内撑，实验证明一个电磁铁吸住和移动50个内撑是十分的轻而易举，所以对提高产品的包装速度十分有利。

3，受吸轮与电磁铁配合移动内撑的方案结构简单，对环境的要求十分宽容，比如受吸轮与磁力面的距离，实验显示：在1毫米到10毫米都能够良好反应。

4，电磁铁技术相较于其他物理方法的技术反应更快捷灵敏。

附图说明：

附图1是：实践例的内撑和开口端被拉出后的纵向剖面侧视示意图。

附图2是：实践例的内撑被推入在包装材料内后的纵向剖面侧视示意图。

附图3是：实践例的内撑被移动到避让位置的纵向剖面侧视示意图。

附图4是：实践例的管状材料被切断后的纵向剖面侧视示意图。

附图5是：实践例的内撑被移动到起始位置的纵向剖面侧视示意图。

附图6是：实践例的开口端被向后拉回的纵向剖面侧视示意图。

附图7是：实践例的开口端和内撑回复在起始位置的纵向剖面侧视示意图。

附图8是：实践例的运行的平面俯视示意图。

在附图中：

100：内撑，110：主体，120：受吸轮，130：轮轴，

200：电磁铁，210：磁力面，220：电磁铁移动件，

300：管状材料，310：开口端， 320：张开的管状材料，330：平面，340：标识，350：切断的位置，

400：前固定件，410：吸盘，420：吸口，

500：回拉机构，510：回拉件，520：检测件，

600：后固定件，

其他说明：

上述附图中的实施例是一次约定包装物有5个，该个数仅表示本发明实施例的包装单元可以是多个的，其它实施例可以大于或小于5个包装单元。

实施例中各个部件的动作的完成可以选择电动或气动元件来完成，各个部件均与与控制器连接，为了说明的简洁，附图只对运行的和必要的器件进行显示，各个驱动部件、传感器、检测器与控制器，以及它们的详细连接都不进行图示和标注；图中和下文中不对电源以及动力进行说明和交待。

具体实施方式：

参照附图1，附图1是内撑和开口端被拉出后的纵向剖面侧视示意图。

在实践例中，内撑100在管状材料300内，内撑100和管状材料300放置在平面330上，内撑100能够在管状材料300内的纵向自由滑动；受吸轮120的顶部高于主体110的顶部，受吸轮120的轮轴130连接在主体110上，受吸轮120能够在轮轴130上转动，受吸轮120能够在管状材料300的纵向来回转动，受吸轮120移动的时候内撑100是跟随移动的。320是张开的管状材料。

电磁铁200在管状材料300外，电磁铁200的磁力面210向下，磁力面210与受吸轮120保持足够吸起受吸轮120的距离，根据实验，在10毫米之内即可，使电磁铁200与内撑100保持距离，能够保证电磁铁200能够在内撑100的上方自由移动。

电磁铁200是固定在电磁铁移动件220上，跟随电磁铁移动件220移动，电磁铁移动件220是在管状材料300的纵向来回移动；

前固定件400是一种真空吸放的装置，由吸盘410与真空发送器连接而成，本实施例的吸盘410，是吸口420向上位于管状材料300的开口端310的位置，吸盘410在有吸力的状态能够吸住管状材料300，保证在向后移动内撑100的时候，管状材料300不会跟随向后移动。目前吸盘410是吸住开口端310的状态。

后固定件600在内撑100活动范围的后方，其形式是将所有的管状材料300同时固定或不固定，固定的形式有电磁式夹住或机械式夹住。后固定件600固定管状材料300，是为了保证在向前移动内撑100的时候，管状材料300不会跟随向前移动。目前后固定件600是不固定的状态。回拉件510在前方的位置。520是检测件。

图中，内撑100已经从管状材料300的开口端310，被被推入在管状材料300内的一个位置，该位置是一个妨碍切断的位置350，所以必须将内撑100继续向后移动，移动到不妨碍切断的避让的位置。

在图中，吸盘410已经将管状材料300的开口端310吸住，所以内撑100在向后移动的时候，管状材料300是不动的。

参照附图2， 附图2是电磁铁,移动到内撑的受吸轮上方，产生磁力吸住受吸轮的纵向剖面侧视示意图。

图中，吸盘410继续将管状材料300的开口端310吸住，电磁铁移动件220将电磁铁200移动到受吸轮120的上方，磁力面210将受吸轮120吸住。320是张开的管状材料。

参照附图3，附图3是内撑被移动到避让位置的纵向剖面侧视示意图。

电磁铁移动件220将电磁铁200沿着管状材料300的纵向向后移动，因为管状材料300的前端被吸盘410固定，被电磁铁200吸住的受吸轮120是在管状材料300上滚动着跟随电磁铁200向后移动，移动的受吸轮120带动内撑100同步移动，图示的虚线是内撑100原来的位置，实线是内撑100到达的位置。320是张开的管状材料。

参照附图4，附图4是管状材料被切断后的纵向剖面侧视示意图。

图中，管状材料300在切断的位置350被切断，被切断的管状材料300已经被移走。现在，开口端310和内撑100均不在起始的位置。

参照附图5， 附图5是内撑被移动到起始位置的纵向剖面侧视示意图。

图中，后固定件600闭合，将管状材料300在后部固定住，电磁铁200的磁力面210吸住受吸轮120，电磁铁移动件220将电磁铁200，沿着管状材料300的纵向向前移动，因为管状材料300的后端被固定，被电磁铁200吸住的受吸轮120，是在管状材料300里滚动着跟随电磁铁200向前移动，移动的受吸轮120带动内撑100同步移动，图示的虚线是内撑100起始的位置，实线是内撑100到达的起始位置。320是张开的管状材料。

参照附图6，附图6是开口端被向后拉回的纵向剖面侧视示意图。

图中，后固定件600继续闭合，将管状材料300在后部固定住，电磁铁200的磁力面210吸住受吸轮120在原地不动，回拉件510向后移动，在回拉件510上的管状材料300，因为后端被后固定件600固定，在收到向后的推力的时候，只能向后移动开口端310，在检测件520检测到管状材料300上的标识340的时候，回拉件510停止向后移动。因为各个管状材料300的差异是十分细微的，所以回拉件510移动的距离也是很小的，回拉的管状材料300不会出现松垮散乱的现象。320是张开的管状材料。

参照附图7，附图7是内撑和开口端被回复到起始位置的纵向剖面侧视示意图。

图中，内撑100和开口端310被回复到起始位置。可以进行新一轮的操作。

参照附图8，附图8是实践例运行的平面俯视示意图。

图中，电磁铁200横跨在管状材料300上，内撑100在管状材料300内，每个管状材料300前部的开口端310有吸盘410，后固定件600也横跨在管状材料300上，能够同时固定所有的管状材料300。