小瓶装药品装盒机入口连接装置的制作方法

本发明涉及一种瓶装药品输送装置，更具体地，涉及一种小瓶装药品装盒机入口连接装置。

背景技术：

制药厂生产小瓶装药品等小瓶装药品时，成品装盒的过程已经实现了半机械化，但是装盒机入口处，完成上一道制作工序的制品通过传输设备源源不断送来，但将制品从传输设备取下放到装盒机入口这一步骤的操作，仍然采用人工放置的方式进行。具体的操作方式是，工人将小瓶装药品制品放置到装盒机入口同步带。入口同步带上有多个小型隔断，工人需要重复地将药瓶依次放入每个隔断中。

人工放置的效率低而且放置速度很难保持一致，容易出现漏放或放置不整齐的情况，另外人工成本高于机器成本。

综上所述，需要设计一种能自动将制品放置到装盒机入口同步传送带上的装置。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种小瓶装药品装盒机入口连接装置，以实现自动将制品放置到装盒机入口同步传送带上，节省人力成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种小瓶装药品装盒机入口连接装置，包括机架和固定在机架上的缓存模块，输送模块，推瓶模块；所述缓存模块包括分别部署于机架两边的第二气缸和制品缓存箱；所述第二气缸顶端设有挡板；所述输送模块包括两组夹持皮带和输送皮带，所述两组夹持皮带之间有空隙；所述夹持皮带和输送皮带的交接处设有第二光电检测器；所述推瓶模块包括部署在输送皮带末端的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆顶端设有滑块，所述滑块底部有缺口；所述输送皮带的末端还设有第一光电检测器。

所述输送皮带两侧设有隔板，所述第二光电检测器部署在所述隔板上。

所述第一气缸和第二气缸的动作方向与制品的传输方向垂直。

本装置还设有电控系统，包括主控制器，所述主控制器的控制输出端分别连接第一气缸和第二气缸；所述主控制器的控制输入端分别连接第一光电检测器和第二光电检测器。

本发明的有益效果是，第一，提高了药品向装盒机入口同步传送带上放置的效率，而且放置速度基本恒定，降低的出错的概率；第二，用机器代替了人工，减少了人力成本；第三，设置了缓存装置，防止当装盒机出现故障时，药品制品堵塞传输线。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明中推瓶模块的侧视图。

其中：1.第一气缸；2.活塞杆；

3.滑块； 4.制品；

5.装盒机同步传送带； 6.第一光电检测器；

7.输送皮带；8.第二光电检测器；

9.夹持皮带； 10.制品缓存箱；

11.第二气缸； 12.挡板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

如图1和图2所示，一种小瓶装药品装盒机入口连接装置，包括机架和固定在机架上的缓存模块，输送模块，推瓶模块；所述缓存模块包括分别部署于机架两边的第二气缸11和制品缓存箱10；所述第二气缸11顶端设有挡板12；所述输送模块包括两组夹持皮带9和输送皮带7，所述两组夹持皮带9之间有空隙；所述夹持皮带9和输送皮带7的交接处设有第二光电检测器8；所述推瓶模块包括部署在输送皮带7末端的第一气缸1，所述第一气缸1的活塞杆2顶端设有滑块3，所述滑块3底部有缺口；所述输送皮带7的末端还设有第一光电检测器6。

输送皮带7两侧设有隔板，所述第二光电检测器部署在所述隔板上。

第一气缸1和第二气缸11的动作方向与制品4的传输方向垂直。

本装置还设有电控系统，包括主控制器，所述主控制器的控制输出端分别连接第一气缸1和第二气缸2；所述主控制器的控制输入端分别连接第一光电检测器6和第二光电检测器8。

实施例一：

本装置工作之前，装盒机同步输送带5就位，并将未放入制品4的空格子对准第一气缸1的位置。

本装置开始工作时，第一气缸1的活塞杆2和第二气缸11的挡板12向内缩进，待装盒的制品4从右向左输入本装置， 经夹持皮带9依次传送至输送皮带7，再依次经输送皮带7传送至第一气缸1前面，第一光电检测器6检测到制品4恰好位于第一气缸正前方时，控制第一气缸1向外伸出活塞杆2并推动滑块3将制品推倒，并推向装盒机同步传送带5上，同时，装盒机同步传送带5向前推进一格，等待下一个制品的推入。第一气缸1及推瓶滑块3退回然后准备进行下一次循环。

若第一气缸1推瓶的速度低于制品4输送的速度，输送皮带7上会出现制品4瓶的积压，当积压达到一定的数量，第二光电检测器8检测到输送皮带7上出现拥堵，会向主控制器发送报警信息；主控制器接到该信息，将控制第二气缸11将挡板12伸出，挡住制品4流入后面的模块，由于挡板12的存在，制品将在挡板12的阻隔和引导下，流向制品缓存箱10；当第二光电检测器8检测到积压现象解除之后，会向主控制器发送消警信息，主控制器接到该信息，将控制第二气缸11将挡板12缩回，使制品4继续流入后面的模块。