一种工作台之间的消防主机壳体搬运提升装置的制作方法

本发明涉及消防设备的技术领域，具体是涉及一种工作台之间的消防主机壳体搬运提升装置。

背景技术：
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目前，现有的消防用控制主机壳体在进行加工时，一般需要将其在一个工作台加工完成后再输送到另一个工作台上进行后续工作，而现有的两个工作台之间的输送作业一般通过人工进行搬运，人工搬运费时费力，工作效率低下。另外，消防主机壳体被搬运到另一个工作台之后，消防主机壳体位置低，导致工作台人员不方便拿取，工作效率进一步降低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的工作台之间的消防主机壳体搬运提升装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台并提升，方便工作台人员拿取，大大提高工作效率的工作台之间的消防主机壳体搬运提升装置。

本发明涉及一种工作台之间的消防主机壳体搬运提升装置，包括搬运机架，所述搬运机架的顶面两侧成型有两个竖直的导向条，所述导向条的一端固定有连接板，所述连接板的前后两端的一侧壁上固定有两个推动气缸，所述推动气缸的活塞杆穿过连接板并固定有支撑板，所述支撑板的底面固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过支撑板并固定有移动架，所述移动架包括水平架和成型在所述水平架一端的竖直架，所述竖直架上固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆穿过竖直架并固定有限位板，搬运机架两侧的两个移动架上的两个所述限位板相向设置在搬运机架顶面的上方；

两个限位板一端的相对侧壁上固定有两个限位板体、另一端的相背侧壁上固定有两个定位气缸，所述限位板体的一侧壁上固定有弹性耐磨层，所述定位气缸的活塞杆穿过限位板的内侧壁并固定有定位块，所述定位块的一端具有向着限位板延伸的延伸部，限位板的一端内侧壁上成型有与定位块相对应的固定凹槽，所述固定凹槽的一端侧壁上成型有与所述延伸部相对应的限位插槽；

所述限位板一侧的导向条上成型有沿导向条纵向分布的通槽，限位板一侧的搬运机架上设有壳体提升机构，所述壳体提升机构包括活动设置在搬运机架下方的底板、压靠在所述底板上的提升气缸、固定在所述提升气缸活塞杆上的提升板、固定在所述提升板两端的夹持气缸和活动设置在所述夹持气缸一侧的导向条上的感应器，所述夹持气缸的活塞杆穿过所述导向条的通槽并位于消防主机壳体的两侧。

借由上述技术方案，本发明在工作时，首先将待输送的消防主机壳体放置在两个移动架之间的搬运机架顶面上，然后通过升降气缸的活塞杆收缩，使得移动架下降，带动限位气缸和限位板下降，直至两个限位板位于消防主机壳体的两侧，之后通过两个限位气缸的活塞杆推动，使得消防主机壳体夹持在两个限位板之间，同时，通过两个定位气缸的活塞杆推动，使得两个定位块将消防主机壳体定位(初始时，定位块卡置在限位板一端的固定凹槽内，定位块的延伸部插接在固定凹槽的限位插槽内)，防止消防主机壳体被推动时移动过渡。待输送的消防主机壳体被夹持完成之后，两个推动气缸的活塞杆推动，使得连接板和支撑板移动，带动移动架和限位板移动，从而带动被夹持的消防主机壳体在搬运机架上移动至所需位置。消防主机壳体移动至所需位置后，限位板回位将消防主机壳体松开，壳体提升机构的感应器感应到消防主机壳体，夹持气缸的活塞杆推动将消防主机壳体的两侧夹持住，然后提升气缸的活塞杆推动，带动提升板上移，提升板带动夹持气缸的活塞杆在导向条的通槽内上移，由此带动被夹持的消防主机壳体提升，方便工作人员拿取。上述过程中，可根据消防主机壳体的具体位置来调节壳体提升机构的对应位置，具体地，推动搬运机架下方的底板，使得底板带动提升气缸、提升板和夹持气缸沿搬运机架的纵向移动，夹持气缸的活塞杆在导向条的通槽内移动，直至移动至消防主机壳体的两侧，而此时感应器也位于消防主机壳体的一侧。

通过上述方案，本发明的搬运提升装置安装在两个工作台之间，能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台并提升，方便工作台人员拿取，大大提高工作效率。

作为上述方案的一种优选，所述搬运机架的底面上成型有两条与导向条平行的导向槽，所述壳体提升机构的底板的两侧分别成型有与两条导向槽对应的一对插接条，所述插接条插接在对应的导向槽内，所述提升板的两端穿过一对插接条之间的间隙并固定有所述夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上固定有夹持板。按上述方案，底板在移动时，底板两侧的插接条分别在对应的导向槽内移动，由此对底板的位置进行导向。

作为上述方案的一种优选，所述支撑板的一端固定有连接块，所述连接块上铰接有滚轮，搬运机架的底面两侧成型有两个底部导轨，所述底部导轨的底面成型有底部滑槽，所述滚轮插套在所述底部滑槽中并压靠在底部滑槽的顶面上。按上述方案，消防主机壳体在搬运机架上移动时，固定在移动架上的升降气缸和支撑板也一起移动，连接块上的滚轮在搬运机架的底部导轨上的底部滑槽中滚动，以此对消防主机壳体的移动位置进行导向，滚轮的滚动作用也使得消防主机壳体移动更顺畅。

作为上述方案的一种优选，所述移动架的竖直架的下端成型有移动限位块，所述移动限位块压靠在导向条上，移动限位块的端部具有向下延伸的限位部，所述限位部压靠在导向条的侧壁上。按上述方案，移动限位块可对移动架上的限位板的下降位置进行定位。

作为上述方案的一种优选，所述感应器活动设置在通槽上方的导向条内侧壁上，感应器可沿导向条的纵向移动。按上述方案，根据消防主机壳体的具体位置调节好底板、提升气缸、提升板和夹持气缸的位置之后，可以沿导向条的纵向相对应地调节感应器在导向条上的位置。

作为上述方案的一种优选，所述搬运机架的顶面固定有耐磨板体。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部剖面图；

图3为图1的局部结构示意图；

图4为本发明中壳体提升机构的结构示意图；

图5为图4的局部俯视图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1、图2，本发明所述的一种工作台之间的消防主机壳体搬运提升装置，包括搬运机架10，所述搬运机架的顶面固定有耐磨板体11，搬运机架10的顶面两侧成型有两个竖直的导向条12，所述导向条的一端固定有连接板20，所述连接板的前后两端的一侧壁上固定有两个推动气缸21，所述推动气缸的活塞杆穿过连接板20并固定有支撑板22，所述支撑板的一端固定有连接块23，所述连接块上铰接有滚轮24，搬运机架10的底面两侧成型有两个底部导轨13，所述底部导轨的底面成型有底部滑槽131，所述滚轮24插套在所述底部滑槽131中并压靠在底部滑槽131的顶面上。

参见图2，支撑板22的底面固定有升降气缸30，所述升降气缸的活塞杆穿过支撑板22并固定有移动架40，所述移动架包括水平架41和成型在所述水平架一端的竖直架42，所述竖直架上固定有限位气缸50，所述限位气缸的活塞杆穿过竖直架42并固定有限位板60，搬运机架10两侧的两个移动架40上的两个所述限位板60相向设置在搬运机架10顶面的上方，所述移动架40的竖直架42的下端成型有移动限位块43，所述移动限位块压靠在导向条12上，移动限位块43的端部具有向下延伸的限位部431，所述限位部压靠在导向条12的侧壁上。

参见图1至图3，两个限位板60一端的相对侧壁上固定有两个限位板体61、另一端的相背侧壁上固定有两个定位气缸62，所述限位板体61的一侧壁上固定有弹性耐磨层63，所述定位气缸62的活塞杆穿过限位板61的内侧壁并固定有定位块64，所述定位块的一端具有向着限位板延伸的延伸部641，限位板61的一端内侧壁上成型有与定位块64相对应的固定凹槽611，所述固定凹槽的一端侧壁上成型有与所述延伸部641相对应的限位插槽612。

参见图1、图4、图5，所述限位板60一侧的导向条12上成型有沿导向条12纵向分布的通槽121，限位板60一侧的搬运机架10上设有壳体提升机构70，所述壳体提升机构70包括活动设置在搬运机架10下方的底板71、压靠在所述底板上的提升气缸72、固定在所述提升气缸活塞杆上的提升板73、固定在所述提升板两端的夹持气缸74和活动设置在所述夹持气缸一侧的导向条12上的感应器75，所述搬运机架10的底面上成型有两条与导向条12平行的导向槽14，所述壳体提升机构70的底板71的两侧分别成型有与两条导向槽14对应的一对插接条711，所述插接条插接在对应的导向槽14内，所述提升板73的两端穿过一对插接条711之间的间隙并固定有所述夹持气缸74，所述夹持气缸74的活塞杆穿过所述导向条12的通槽121并位于消防主机壳体1的两侧，夹持气缸74的活塞杆上固定有夹持板76，所述感应器75活动设置在通槽121上方的导向条12内侧壁上，感应器75可沿导向条12的纵向移动。

本发明在具体实施时，首先将待输送的消防主机壳体1放置在两个移动架40之间的搬运机架10顶面上，然后通过升降气缸30的活塞杆收缩，使得移动架40下降，带动限位气缸50和限位板60下降，直至两个限位板60位于消防主机壳体1的两侧，之后通过两个限位气缸50的活塞杆推动，使得消防主机壳体1夹持在两个限位板60之间，同时，通过两个定位气缸62的活塞杆推动，使得两个定位块64将消防主机壳体1定位(初始时，定位块64卡置在限位板60一端的固定凹槽611内，定位块64的延伸部641插接在固定凹槽611的限位插槽612内)，防止消防主机壳体1被推动时移动过渡。

待输送的消防主机壳体1被夹持完成之后，两个推动气缸21的活塞杆推动，使得连接板20和支撑板22移动，带动移动架40和限位板60移动，从而带动被夹持的消防主机壳体1在搬运机架10上移动至所需位置。消防主机壳体1移动至所需位置后，限位板60回位将消防主机壳体1松开，壳体提升机构70的感应器75感应到消防主机壳体1，夹持气缸74的活塞杆推动将消防主机壳体1的两侧夹持住，然后提升气缸72的活塞杆推动，带动提升板73上移，提升板73带动夹持气缸74的活塞杆在导向条12的通槽121内上移，由此带动被夹持的消防主机壳体1提升，方便工作人员拿取。上述过程中，可根据消防主机壳体1的具体位置来调节壳体提升机构70的对应位置，具体地，推动搬运机架10下方的底板71，使得底板71带动提升气缸72、提升板73和夹持气缸74沿搬运机架10的纵向移动，夹持气缸74的活塞杆在导向条12的通槽121内移动，直至移动至消防主机壳体1的两侧，而此时感应器75也位于消防主机壳体1的一侧。

综上所述，本发明的搬运提升装置安装在两个工作台之间，能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台并提升，方便工作台人员拿取，大大提高工作效率。

本发明所提供的工作台之间的消防主机壳体搬运提升装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。