控制棒驱动机构焊缝超声检查装置的双绳吊装机构的制作方法

技术领域

本发明涉及核电检查领域，特别涉及一种控制棒驱动机构焊缝超声检查装置的双绳吊装机构。

背景技术：

核电站反应堆控制棒驱动机构(以下简称CRDM)是用于控制反应堆反应性的伺服装置，具体是用于提升、下降、保持或快插控制棒，以完成反应堆启动、功率调节、功率维持、工况停转和事故工况下的快速停堆，是直接影响核反应堆正常运行和安全可靠的关键装备之一。

目前，我国拥有的第二代和第三代压水堆核电机组均使用磁力提升型控制棒驱动机构，其主要由钩爪组件、驱动杆组件、耐压壳、磁轭线圈组件和棒位探测器组件等5部分组成。CEPR机组的控制棒驱动机构共计89根，其控制棒通过螺栓连接方式安装于反应堆压力容器顶盖上方，呈矩阵分布。单根控制棒驱动机构的长度约为5.2m。

控制棒驱动机构7（Control Rod Drive Mechanism，简称CRDM）是核安全一级部件，它是根据反应堆控制和保护系统的指令，驱动控制棒组件在堆芯内上、下运动，保证反应堆的启动、功率调节、功率保持、正常停堆和事故停堆等功能实现的关键设备。根据相关核电站在役检查大纲的规定，对CRDM的4条焊缝均需实施超声或涡流检查。对于CRDM控制棒对接异种金属焊缝CW1/2，其是强制性检查的超声必检焊缝，针对该焊缝的检查专用设备为一种桶式设备，从CRDM顶端套入，用吊装机构吊至待检焊缝位置，实施超声检查，现有的吊装机构大多为单绳吊装，该种吊装方式无法保证吊装平稳以及检查装置能垂直栅格层套于控制棒上，普通行吊的单钩吊装无法将设备吊至需要的位置，见图1分析,设备需要向下吊装距离约6米，单钩吊装的吊钩8会与CRDM顶端干涉，为尽量减少设备与CRDM摩擦，需避免吊钩偏斜吊装，因此单钩吊装无法实现设备的吊装；目前也有双绳吊装机，如公开号为：01271458.5的申请，但其仅公开了双绳卷扬机，至于吊装架的设置未提及，因此无法适用于控制棒驱动机构焊缝超声检查装置的吊装。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种吊装平稳精准且安全性高的控制棒驱动机构焊缝超声检查装置的双绳吊装机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种控制棒驱动机构焊缝超声检查装置的双绳吊装机构，它包括吊装架、安装于所述吊装架上的第一双绳卷扬机、连接于所述卷扬机的钢丝绳与所述检查装置之间的平衡连接件，所述平衡连接件包括与所述检查装置相固定连接的安装罩、固定连接于所述安装罩上方的连接套、连接于所述钢丝绳端部的挡片、穿设于所述钢丝绳上且连接在所述连接套的顶盖和挡片之间用于调节平衡的弹簧，所述吊装架包括长方体形的框架，所述框架上方安装有用于从框架中部进行吊装的中部滑轮组，所述钢丝绳的一端固定于第一双绳卷扬机上，且所述钢丝绳分别绕过中部滑轮组的一个滑轮后与所述平衡连接件相连接。

优化的，所述吊装架还包括安装于所述框架上方且一端部伸出于所述机架外的延伸架、安装于所述延伸架两端部且用于从框架的外部进行吊装的外部滑轮组，所述钢丝绳一端连接于所述第一双绳卷扬机上且中部绕过所述外部滑轮组后与所述平衡连接件相连接。

进一步地，中部滑轮组位于框架中部上方的延伸架上。

优化的，所述第一双绳卷扬机包括卷扬机本体、固定套设于所述卷扬机本体的第一卷筒上的套筒，所述套筒的外侧面上从两端向中间开设有旋向相反的螺纹槽，所述钢丝绳有两根，两根所述钢丝绳的两端分别固定于所述套筒的两端的对称位置，两根钢丝绳分别沿两个螺纹槽绕设于所述套筒上。

进一步地，所述框架上还设有第二双绳卷扬机，所述第二双绳卷扬机包括固定安装于所述框架上的底座、固定安装于所述底座上的电机安装座、安装于所述电机安装座内的电机、固定安装于所述底座上的传动组件安装座，安装于所述传动组件安装座上的蜗轮蜗杆组件、连接于所述蜗轮蜗杆组件和所述电机之间用于换向的锥齿轮传动组件、固定安装于所述底座上的第二卷筒安装板和第三卷筒安装板、分别转动连接于所述第二卷筒安装板和第三卷筒安装板上的第二卷筒和第三卷筒、两个与所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮同轴且固定连接的驱动齿轮、分别与所述第二卷筒和第三卷筒同轴且固定连接的从动齿轮，所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮和蜗杆均转动连接于所述传动组件上，两个所述驱动齿轮通过连接轴与所述蜗轮相连接，所述蜗轮位于两个所述驱动齿轮之间，所述从动齿轮分别位于所述蜗轮的两侧且分别与所述驱动齿轮相啮合。

更进一步地，所述第二双绳卷扬机还包括与所述第二卷筒或第三卷筒同轴固定连接的第一计数齿轮、与所述第一计数齿轮相啮合的第二计数齿轮，与所述第二计数齿轮相传动连接的转数计。

优化的，所述框架下方设有便于调整位置的滚轮、用于调整位置后使所述框架定位的支撑脚。

进一步地，所述框架下方还设有用于提高与吊装机构安装栅格层连接强度的固定扣。

本发明的有益效果在于：本发明利用安装在框架上的双绳卷扬机实现了检查装置的平稳精准吊装，有效保证检查装置能沿垂直栅格层的方向套进控制棒，防止检查装置与管壁发生碰擦，吊装机构轻便，可方便、快速移动；吊装机构体积小，可从框体中部或两端进行吊装，可针对每根控制棒驱动机构位置调整位置，实现了控制棒驱动机构的全覆盖。

附图说明

附图1为单绳吊装的示意图；

附图2为本发明的立体视图；

附图3为本发明吊装架的示意图；

附图4为平衡连接件的示意图；

附图5、6均为第二双绳卷扬机的立体视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：

如图2所示，控制棒驱动机构焊缝超声检查装置0的双绳吊装机构包括吊装架1、安装于吊装架1上的第一双绳卷扬机2、连接于卷扬机的钢丝绳4与检查装置0之间的平衡连接件3。

如图4所示，平衡连接件3包括与检查装置0相固定连接的安装罩31、固定连接于安装罩31上方的连接套32、连接于钢丝绳4端部的挡片33、穿设于钢丝绳4上且连接在连接套32的顶盖和挡片33之间用于调节平衡的弹簧34。

如图3所示，吊装架1包括长方体形的框架11、安装在框架11上方且用于从框架11中部进行吊装的中部滑轮组12、安装于框架11上方且一端部伸出于机架外的延伸架13、安装于延伸架13两端部且用于从框架11的外部进行吊装的外部滑轮组14，在本实施例中，中部滑轮组12位于框架11中部上方的延伸架13上。当进行中部吊装时，钢丝绳4的一端固定于第一双绳卷扬机2上，且钢丝绳4分别绕过中部滑轮组12的一个滑轮后与平衡连接件3相连接。当进行外部吊装时，钢丝绳4一端连接于第一双绳卷扬机2上且中部绕过外部滑轮组14后与平衡连接件3相连接。

第一双绳卷扬机2包括卷扬机本体21、固定套设于卷扬机本体21的第一卷筒上的套筒22，套筒22的外侧面上从两端向中间开设有旋向相反的螺纹槽，钢丝绳4有两根，两根钢丝绳4的两端分别固定于套筒22的两端的对称位置，两根钢丝绳4分别沿两个螺纹槽绕设于套筒22上。

在本实施例中，为提高吊装效率可以将为中部吊装和外部吊装分别设置卷扬机，中部吊装采用第一双绳卷扬机2，而在框架11上还设置用于外部吊装的第二双绳卷扬机5，如图5、6所示，第二双绳卷扬机5包括固定安装于框架11上的底座51、固定安装于底座51上的电机安装座52、安装于电机安装座52内的电机53、固定安装于底座51上的传动组件安装座54，安装于传动组件安装座54上的蜗轮蜗杆组件、连接于蜗轮蜗杆组件和电机之间用于换向的锥齿轮传动组件56、固定安装于底座51上的第二卷筒安装板和第三卷筒安装板、分别转动连接于第二卷筒安装板和第三卷筒安装板上的第二卷筒59和第三卷筒50、两个与蜗轮蜗杆组件的蜗轮510同轴且固定连接的驱动齿轮511、分别与第二卷筒59和第三卷筒50同轴且固定连接的从动齿轮55、与第二卷筒59或第三卷筒50同轴固定连接的驱动计数齿轮57、与驱动计数齿轮57相啮合的从动计数齿轮58，在本实施例中，驱动计数齿轮57与与第二卷筒59同轴固定连接，与从动计数齿轮58相传动连接的转数计512，蜗轮蜗杆组件的蜗轮510和蜗杆均转动连接于传动组件上，两个驱动齿轮511通过连接轴与蜗轮510相连接，蜗轮510位于两个驱动齿轮511之间，从动齿轮55分别位于蜗轮510的两侧且分别与驱动齿轮511相啮合。

框架11下方设有便于调整位置的滚轮15、用于调整位置后使框架11定位的支撑脚16。框架11下方还设有用于提高与吊装机构安装栅格层连接强度的固定扣17。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，如将平衡连接件修改为内壁密布有压力传感器的感应管或在连接套上端增设一段内壁密布有压力传感器的感应管，感应管内壁略大于钢丝绳直径，当检查装置有倾斜时，钢丝绳会挤压感应管内壁，发出信号，并且能根据挤压点判断出倾斜方向，便于调整，此类变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。