1.一种食品生产用自动装盘和上架的机械装置，其特征在于，包括：
机架(1)和用于控制各机构运动的控制器，控制器固定在机架(1)上；
下架装置(2)，用于将空托盘从托盘架上推出；
装盘装置(3)，包括食品传送带(3-1)和用于抓取馒头或其他食品的机械手(3-2)，机械手(3-2)可转动地安装在机架(1)上，所述机械手(3-2)由驱动机构(3-3)、左半模(3-4)和右半模(3-5)组成，在控制器的作用下，驱动机构(3-3)驱动左右半模合成一个全模，从而抓取馒头或其他食品；
上架装置(4)，包括托盘传送带(4-1)、托盘架(4-2)和托盘推动机械手(4-3)，托盘传送带(4-1)用于传送托盘，并在控制器的作用下运行或停止，上架装置与下架装置共用一个托盘传送带(4-1)；托盘架(4-2)用于暂时存储托盘，所述托盘架(4-2)上设有托举装置(4-4)，托举装置(4-4)在控制器的作用下，上升或下降固定的距离，以将托盘架(4-2)上的托盘对准蒸架的空层，并通过托盘推动机械手(4-3)将托盘推入蒸架。
2.根据权利要求1所述的食品生产用自动装盘和上架的机械装置，其特征在于：所述的装盘装置(3)的驱动机构(3-3)由左右两组微型气缸(3-6)组成，两组微型气缸(3-6)的活动杆与左右半模固定连接。
3.根据权利要求2所述的食品生产用自动装盘和上架的机械装置，其特征在于：所述的左半模(3-4)和右半模(3-5)的形状为碗形，构成碗状抓取结构。
4.根据权利要求3所述的食品生产用自动装盘和上架的机械装置，其特征在于：所述的左半模(3-4)和右半模(3-5)的内侧印有花纹(3-7)。
5.根据权利要求4所述的食品生产用自动装盘和上架的机械装置，其特征在于：所述的机械手(3-2)每三个为一组，共设置有四组，并通过机械手转盘安装在机架(1)上，机械手转盘可相对机架(1)正转或反转，四组机械手(3-2)每次转动90度。
6.根据权利要求5所述的食品生产用自动装盘和上架的机械装置，其特征在于：本装置还包括馒头位置检测传感器，用于检测馒头的位置，当馒头传送到位时，馒头位置检测传感器向控制器发送信号，机械手(3-2)完成一次抓取动作。
7.根据权利要求6所述的食品生产用自动装盘和上架的机械装置，其特征在于：所述馒头位置检测传感器采用反射式红外传感器或超声传感器。
8.根据权利要求7所述的食品生产用自动装盘和上架的机械装置，其特征在于：所述下架装置(2)上设置有升降装置(2-1)、电动推杆(2-2)和托盘位置检测传感器，升降装置(2-1)在控制器的作用下上升或下降固定的距离，以将空的托盘依次经电动推杆(2-2)推入传送带，所述托盘位置检测传感器采用反射式红外传感器或超声传感器，当托盘位置检测传感器检测到托盘到位时，发信号给控制器，机械手(3-2)完成一次放置、打开动作。
9.根据权利要求8所述的食品生产用自动装盘和上架的机械装置，其特征在于：所述机架(1)为镂空结构。