技术总结
本发明公开了一种食品生产用自动装盘和上架的机械装置，包括：机架和控制器，控制器固定在机架上；下架装置；装盘装置，包括食品传送带和机械手，机械手由驱动机构、左半模和右半模组成，在控制器的作用下，驱动机构驱动左右半模合成一个全模；上架装置，包括托盘传送带、托盘架和托盘推动机械手，托盘传送带用于传送托盘，并在控制器的作用下运行或停止；托盘架上设有托举装置，托举装置在控制器的作用下，上升或下降固定的距离。本发明将托盘架上的空托盘自动送出推入托盘传送带，在托盘传送带上将馒头装盘，并把装有馒头的托盘经托盘传送带传送依次放入另一托盘架暂存，待一批托盘装满后，送上蒸架，自动完成馒头装盘和上架工作。
技术研发人员：刘小峰;夏任波;刘玉宏;王程程
受保护的技术使用者：河海大学常州校区
文档号码：201610878207
技术研发日：2016.10.08
技术公布日：2017.01.04