本发明涉及一种智能家用垃圾桶，属于智能家居领域。
背景技术：
目前，由于互联网和各种智能硬件的快速发展，智能家居得以逐步实现。现在智能家居作为一个新的产业，还处于一个导入期与成长期的临界点，市场消费观念还未形成，但随着智能家居市场推广普及的进一步落实，培育起消费者的使用习惯，智能家居市场的消费潜力必然是巨大的，产业前景光明。
传统的垃圾桶都是固定安放于家中的各个角落，这样当有扔垃圾的需求时，人们需要专门走到垃圾桶的跟前；或者有些垃圾桶直接放在茶几旁边，虽然说扔垃圾的时候稍微方便了，但同时产生了放置不整洁、影响美观，而且人们经过茶几时容易踢翻垃圾桶这些不便。这样一种可以通过视觉识别来判定需求的垃圾桶就显得尤为重要，一方面它将传统的人走向垃圾桶扔垃圾改变成垃圾桶自动靠近人便于人们扔垃圾，解放了人们的劳动，另一方面由于带有移动功能，在不需要垃圾桶的时候，智能垃圾桶可以安静的放在房间角落，不影响房间内人们的日常走动也不影响房间的整洁美观。
技术实现要素：
本发明提供一种智能家用垃圾桶，其技术方案如下：
一种智能家用垃圾桶，所述垃圾桶包含筒体(1)，筒体(1)底部设置有四个万向轮(2)，所述筒体(1)内还设置有内胆(3)，所述筒体(1)顶部设有桶盖(10)，所述筒体(1)顶部还设有控制系统(4)，所述控制系统包含语音识别模块(5)、电源模块(6)、超声波避障模块(7)、中央处理单元(8)，所述万向轮(2)上设置有直流电机(9)，直流电机(9)的电机轴与万向轮(2)转轴连接，直流电机(9)启动开关与中央处理单元(8)连接。
所述的一种智能家用垃圾桶，控制系统(4)顶部设置有信号灯(11)。
所述的一种智能家用垃圾桶，筒体(1)右侧设有便于打开的后盖(12)。
所述的一种智能家用垃圾桶，筒体(1)底部设有无线充电装置(13)。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明通过垃圾桶底部的无线充电装置，垃圾桶在空闲时间开启充电程序，保障了垃圾桶的连续工作；
2、本发明通过桶盖的自动闭合，能有效防止蚊虫的滋生，并通过垃圾桶的自动归位，保持了房间整洁。
附图说明
图1是本发明智能家用垃圾桶的结构图；
图中标记：1-筒体、2-万向轮、3-内胆、4-控制系统、5-语音识别模块、6-电源模块、7-超声波避障模块、8-中央处理单元、9-直流电机、10-桶盖、11-信号灯、12-后盖、13-无线充电装置。
具体实施方式
下面结合图1对本发明作详细说明。
如图1所示，一种智能家用垃圾桶，所述垃圾桶包含筒体(1)，筒体(1)底部设置有四个万向轮(2)，所述筒体(1)内还设置有内胆(3)，所述筒体(1)顶部设有桶盖(10)，所述筒体(1)顶部还设有控制系统(4)，所述控制系统包含语音识别模块(5)、电源模块(6)、超声波避障模块(7)、中央处理单元(8)，所述万向轮(2)上设置有直流电机(9)，直流电机(9)的电机轴与万向轮(2)转轴连接，直流电机(9)启动开关与中央处理单元(8)连接。
本实施例中，语音识别模块(5)接收到语音指示传输至中央处理单元(8)，中央处理单元(8)启动控制直接电机(9)，带动万向轮(2)转动。根据超声波避障模块(7)反馈的信息，避开障碍直至声音发出位置。达到声音发出位置时，自动打开桶盖(10)。当语音识别模块(5)接受到返回的语音信息时，自动关闭桶盖(10)，直流电机(9)带动万向轮(2)转动，直至回到初始位置。同时，在未接收到返回信息的时间超过设置时间，垃圾桶的桶盖自动关闭，并返回初始位置。
进一步的，控制系统(4)顶部设置有信号灯(11)，当电池无电或者垃圾桶内胆(3)内的垃圾已满时，信号灯(11)为红灯状态，正常工作时信号灯(11)为绿灯状态。超声波避障模块(7)不仅可以检测垃圾桶周围的障碍物，还能检测垃圾桶内胆(3)内垃圾状态，将信息传输至中央处理单元(8)。
进一步的，筒体(1)右侧设有便于打开的后盖(12)，桶盖打开后盖(12)取出内胆(3) 并处理垃圾。同时，筒体(1)底部设有无线充电装置(13)，回到初始位置时，自动开启充电模式，直至电池充满为止。
如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。