1.一种全自动侧进装箱装置，其特征在于：包括输送组件、进箱组件、送箱组件、拉箱组件、折盖组件和封盖组件；所述输送组件包括输送电机、输送皮带和单层平推机构，所述单层平推机构位于所述输送皮带的一端；所述进箱组件设置在送箱线的装箱工位上，包括堆叠托板和进箱推板，所述进箱推板可进行左右移动动作，所述堆叠托板还与单层平推机构连接；所述送箱组件设置在送箱线上，用于推送纸箱；所述拉箱组件设置在送箱线的拉箱工位上，可对平板状态箱子拉成方形；所述折盖组件设置在送箱线拉箱工位与装箱工位之间，可对方形箱子底部进行折盖动作；所述封盖组件设置在送箱线的封盖工位上，可对箱子底部进行贴胶封盖动作；
所述堆叠托板为可进行上下移动动作的托板，托板两侧设置有限制板。
2.根据权利要求1所述的全自动侧进装箱装置，其特征在于：所述送箱组件包括储箱挡板和送箱推块，所述送箱推块设置在送箱线上，所述储箱挡板设置在送箱线的储箱工位上。
3.根据权利要求2所述的全自动侧进装箱装置，其特征在于：所述拉箱组件包括拉箱吸盘和拉箱气缸。
4.根据权利要求2所述的全自动侧进装箱装置，其特征在于：所述折盖组件包括折盖板和折盖气缸。
5.根据权利要求2所述的全自动侧进装箱装置，其特征在于：所述封盖组件包括胶带、切刀和切断气缸。